一种具有定位调平功能的石材雕刻机上料机构制造技术

本发明专利技术涉及石材雕刻机技术领域，提出了一种具有定位调平功能的石材雕刻机上料机构，包括石材安放装置；石材移动装置；石材调平装置，石材调平装置包括平整度检测部件以及调平部件；平整度检测部件用于对石材的顶部平整度进行检测；调平部件用于对石材的放置角度进行调整，调平部件包括安装平台和多个真空吸盘，安装平台安装在石材移动装置上，真空吸盘通过调高组件安装在安装平台的顶部；石材磨平装置，石材磨平装置用于对石材的顶面进行打磨，石材磨平装置包括打磨部件以及用于驱动打磨部件升降的打磨调高部件，打磨调高部件安装在平整度检测部件上，本发明专利技术便于保证石材的平整度，雕刻效果较好。雕刻效果较好。雕刻效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位调平功能的石材雕刻机上料机构


[0001]本专利技术涉及石材雕刻机
，具体涉及一种具有定位调平功能的石材雕刻机上料机构。

技术介绍

[0002]目前在使用石材雕刻机对大型石材进行雕刻加工时，通常需要多个人工先将石材板料抬放在雕刻平台上，或者使用吊装机将其吊装抬放在雕刻平台上，然后对其进行多次对正使其位置调正，专利号为CN212888318U的一种石材雕刻机便捷式上料系统及石材雕刻机，实现了单人上料、卸料，并且对工件装夹牢固，不易偏斜。
[0003]其虽然实现了便捷上料，并且保证工件的稳定性，但是在上料时，如果台面不平或者石材板料摆放不平，尤其在石材板料的边缘处，高度差异较明显，在雕刻时会出现雕刻图案深浅的差异，这种差异在雕刻较深图案时可能并不显著，但是雕刻较浅图案，尤其是位于石材板料边缘处的较浅图案时，由于刀具高度是根据平整石材进行设定的，会出现高度较高的区域能雕刻出明显纹路，高度较低的区域则纹路不清晰甚至脱离刀具雕刻范围的现象，并且在雕刻前一般肉眼较难观察出石材表面是否平整，雕刻完成发现纹路出现问题后，需要进行返工或直接报废，对后续的雕刻工作造成影响，或造成石材的浪费，增加雕刻成本。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有定位调平功能的石材雕刻机上料机构，以解决
技术介绍
中提出的现有技术的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有定位调平功能的石材雕刻机上料机构，包括：
[0008]石材安放装置，所述石材安放装置包括石材吸附部件、用于将石材定位至石材吸附部件中心位置的石材定位部件、用于驱动石材吸附部件进行升降的石材提升部件以及用于驱动吸附部件移动的石材送料部件；
[0009]其中，所述石材吸附部件包括板材吸吊机，所述板材吸吊机的工作面朝下，用于对地面上的石材进行吸附；
[0010]所述石材定位部件包括多个定位夹紧电动缸和多个定位板，所述定位夹紧电动缸安装在所述板材吸吊机上，多个所述定位夹紧电动缸的输出端均朝向所述板材吸吊机的中心位置处，所述定位板安装在所述定位夹紧电动缸的输出端；
[0011]所述石材提升部件包括卷扬机和升降平台，所述卷扬机通过支撑架安装在石材雕刻机的顶部，所述升降平台和所述卷扬机的钢丝绳连接，所述升降平台的顶部固定连接有多个滑杆，所述滑杆和所述支撑架呈滑动配合；
[0012]所述石材送料部件包括送料电动缸，所述送料电动缸安装在所述升降平台上，所述板材吸吊机安装在所述送料电动缸的输出端；
[0013]石材移动装置，所述石材移动装置包括移动轨道、石材移动平台和用于驱动石材移动平台移动的驱动部件，所述移动轨道安装在石材雕刻机上，所述石材移动平台和所述移动轨道呈滑动配合，所述驱动部件包括电机和安装在所述电机的输出端的滚珠丝杠一，所述石材移动平台上设置有和所述滚珠丝杠一适配的螺母；
[0014]石材调平装置，所述石材调平装置包括平整度检测部件以及用于调整石材放置角度的调平部件；
[0015]其中，所述平整度检测部件包括检测组件、用于驱动检测组件升降的石材厚度适应组件、用于驱动检测组件移动的移动扫掠组件，所述检测组件包括组合框架和多个压力传感器，多个所述压力传感器安装在所述组合框架上，所述石材厚度适应组件包括检测高度调控电动缸，所述组合框架安装在所述检测高度调控电动缸的输出端，所述移动扫掠组件包括横向移动部件和纵向移动部件，所述横向移动部件可选用电机和安装在所述电机的输出端的滚珠丝杠二，所述电机安装在所述支撑架上，所述滚珠丝杠二配备有滚珠螺母，所述纵向移动部件包括纵向驱动电动缸，所述纵向驱动电动缸安装在所述滚珠螺母上，并且所述纵向驱动电动缸的作用方向和所述滚珠丝杠二的轴向垂直，所述检测高度调控电动缸安装在所述纵向驱动电动缸的输出端；
[0016]所述调平部件包括安装平台和多个真空吸盘，所述真空吸盘通过调高组件安装在所述安装平台的顶部，所述真空吸盘的作用面朝上，安装平台安装在石材移动平台上，所述调高组件包括电机、齿轮和齿条，所述真空吸盘安装在所述齿条的顶部，所述电机安装在所述安装平台上，所述齿条和所述安装平台呈滑动配合，所述齿轮安装在所述电机的输出端，所述齿条和所述齿轮啮合。
[0017]所述纵向驱动电动缸的输出端安装有石材磨平装置，所述石材磨平装置包括打磨部件以及用于驱动打磨部件升降的打磨调高部件；
[0018]所述打磨调高部件包括打磨调高电动缸，所述打磨调高电动缸安装在所述纵向驱动电动缸的输出端；
[0019]所述打磨部件包括打磨电机和打磨头，所述打磨电机安装在所述打磨调高电动缸的输出端，所述打磨头安装在所述打磨电机的输出端。
[0020]为实现多个真空吸盘之间位置的调节，适应对不同尺寸的石材的吸附，所述安装平台包括多个安装架，对应的多个真空吸盘安装在对应的安装架上，所述石材移动平台设置有用于调节相邻两个所述安装架之间距离的石材尺寸适应部件，所述石材尺寸适应部件可选用多个安装架调节电动缸，安装架调节电动缸安装在所述石材移动平台的顶部，位于中间位置的安装架固定安装在所述石材移动平台上，其余的多个安装架和所述石材移动平台呈滑动配合，并且对应的安装架固定安装在对应的安装架调节电动缸的输出端，所述安装架包括固定座和两个伸缩杆，所述固定座和所述石材移动平台呈滑动配合，所述伸缩杆和固定座呈滑动配合，所述真空吸盘安装在对应的伸缩杆远离所述固定座的一侧。
[0021]为保证对石材吸附的稳定性，位于中间位置的固定座的顶部安装有中央定位吸盘。
[0022]为对磨平后的石材表面进行清理，避免对再次平整度检测造成妨碍，所述平整度
检测部件上安装有用于对磨平后的石材表面碎屑进行清理的除屑组件，所述除屑组件可选用风机，所述风机的出风口朝向所述中央定位吸盘。
[0023](三)有益效果
[0024]与已知公有技术相比，本专利技术提供了一种具有定位调平功能的石材雕刻机上料机构，具备以下有益效果：
[0025]本专利技术中，通过石材安放装置对地面上的石材进行提升并放置在石材调平装置上，通过真空吸盘对石材进行吸附，通过石材移动装置对石材调平装置进行移动，从而带动石材移动至平整度检测部件下方，通过平整度检测部件对石材顶部平整度进行检测，控制调高组件对真空吸盘的高度进行调节，从而调节石材顶部的角度，调整后再次对其平整度进行检测，多次调节后其平整度仍较差，使用打磨调高部件带动打磨部件下降至石材顶端面，通过打磨部件对石材顶端面进行磨平处理，再次进行平整度检测，确认平整后石材移动装置带动石材移动至石材雕刻机的雕刻区域进行雕刻即可，对比上述的现有技术，该方案便于保证石材的平整度，雕刻效果较好。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位调平功能的石材雕刻机上料机构，其特征在于，包括：石材安放装置(100)，所述石材安放装置(100)用于对地面上的石材进行提升并安放在石材移动装置(600)处；石材移动装置(600)，所述石材移动装置(600)用于驱动石材在石材雕刻机的雕刻平台上方进行移动；石材调平装置(700)，所述石材调平装置(700)包括平整度检测部件(800)以及调平部件(900)；其中，所述平整度检测部件(800)用于对石材的顶部平整度进行检测；所述调平部件(900)用于对石材的放置角度进行调整，所述调平部件(900)包括安装平台(901)和多个真空吸盘(902)，所述安装平台(901)安装在所述石材移动装置(600)上，所述真空吸盘(902)通过调高组件(1000)安装在所述安装平台(901)的顶部；石材磨平装置(1100)，所述石材磨平装置(1100)用于对石材的顶面进行打磨，所述石材磨平装置(1100)包括打磨部件以及用于驱动打磨部件升降的打磨调高...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓雪，程良华，段小古，谷云斌，李万胜，
申请(专利权)人：耒阳市盛唐石业有限公司，
类型：发明
国别省市：