一种留置针生产用针管导管组装工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种留置针生产用针管导管组装工装，包括针管定位机构和导管组装机构，针管定位机构包括插拔座、旋转板、第一定位块、第二定位块和两个立板，插拔座垂直安装在旋转板上端面上，插拔座上端面同轴开有用于供针管同轴插入的容置槽，两个立板分别竖直设置在旋转板两侧，旋转板中轴线水平地转动安装在两个立板上，第一定位块和第二定位块分别安装在旋转板两侧，两个立板上安装有分别与第一定位块和第二定位块一一对应的第一限位块和第二限位块，导管组装机构包括升降板和一对夹爪；本实用新型专利技术有效提高了针管上料的精准度和导管组装的成功率，而且结构简单，方便维修，成产成本低。产成本低。产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种留置针生产用针管导管组装工装


[0001]本技术涉及留置针生产
，尤其涉及一种留置针生产用针管导管组装工装。

技术介绍

[0002]随着留置针产品的兴起并发展，基于其先进的作用与优点，医疗上留置针的需求量越来越多。但留置针相关产品的生产工艺相对复杂且要求高。
[0003]公开号为CN211759615U的中国技术专利提供的一种留置针的针管导管组装机构，该组装机构包括支撑架、立柱、伺服电机、平行开闭夹爪气缸、导向夹爪部件以及移栽搬运部件，立柱设置在支撑架上部的一侧边，伺服电机活动设置在立柱上分别并与平行开闭夹爪气缸和移栽搬运部件相连接，导向夹爪部件分别与平行开闭夹爪气缸相连接并位于立柱的侧边。通过上述方式，针管导管组装机构实现了把针管组装到导管中。
[0004]但是上述针管导管组装机构，在移动针管的过程中，缺少针管定位功能，无法准确判断针管是否对准导管，容易出现针管插空的情况，针管和导管组装成功率较低，此外，上述组装机构结构复杂，生产成本高，且不方便维修。
[0005]因此，本技术提出一种留置针生产用针管导管组装工装解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种留置针生产用针管导管组装工装，提高针管和导管组装成功率，且结构简单，方便维修，成产成本低。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种留置针生产用针管导管组装工装，其创新点在于：包括
[0008]针管定位机构，所述针管定位机构包括插拔座、旋转板、第一定位块、第二定位块和两个立板，所述插拔座垂直安装在旋转板上端面上，插拔座上端面同轴开有用于供针管同轴插入的容置槽，两个立板分别竖直设置在旋转板两侧，旋转板中轴线水平地转动安装在两个立板上，所述第一定位块和第二定位块分别安装在旋转板两侧，并随旋转板转动而转动，两个立板上安装有分别与第一定位块和第二定位块一一对应的第一限位块和第二限位块，通过第一定位块与第一限位块、第二定位块和第二限位块相互配合，对旋转板转动角度范围进行限定；
[0009]导管组装机构，所述导管组装机构包括升降板和一对夹爪，所述升降板水平设置在旋转板一侧，并通过第一驱动件驱动上下移动，一对夹爪活动安装在升降板上端面上靠近旋转板的一侧，并随升降板移动而移动，一对夹爪设置在插拔座上方，并通过第二驱动件驱动移动相互靠近或相互远离。
[0010]进一步地，所述针管定位机构在旋转板转动方向上分布有上下料工位和导管组装工位；
[0011]当旋转板转动至上下料工位时，容置槽中轴线倾斜设置，容置槽的中轴线自下而
上向远离导管组装机构的一侧倾斜，第一定位块的侧壁与第一限位块贴合进行限位；
[0012]当旋转板转动至导管组装工位时容置槽中轴线竖直设置，设置在容置槽内的针管进入一对夹爪之间，第二定位块的侧壁与第二限位块贴合进行限位。
[0013]进一步地，所述针管导管组装工装还包括压力传感器和控制器，控制器用于接收压力传感器信号及控制第一驱动件和第二驱动件动作，所述压力传感器设置在第二定位块远离第二限位块的一侧，当旋转板转动至导管组装工位时，第二定位块与压力传感器贴合。
[0014]进一步地，所述旋转板上远离导管组装机构的一侧下方设有配重块，用于保持旋转板的重心位于旋转板远离导管组装机构的一侧，使旋转板在不受外力作用下从导管组装工位自动转动至上下料工位。
[0015]进一步地，所述插拔座的底部具有移动块，所述旋转板上开有供移动块插入并水平移动的腰形孔，所述移动块活动设置在腰形孔内，所述插拔座通过第一螺栓与旋转板进行固定。
[0016]进一步地，所述旋转板的两侧均同轴安装有转轴，两个立板上均开有供同侧转轴穿过的第一通孔，所述转轴转动穿过对应的第一通孔与同侧的第一定位块或第二定位块连接；
[0017]所述第一定位块和第二定位块上均开有供转轴穿过的第二通孔，所述转轴活动设置在第二通孔内，所述第一定位块和第二定位块的上端面均开有与第二通孔连通的通槽，第一定位块和第二定位块的通槽两侧通过第二螺栓进行紧固连接。
[0018]进一步地，所述升降板的夹爪两侧均竖直设有导向杆，升降板开有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆设置在导向孔内。
[0019]进一步地，两个导向杆之间通过一连接板连接，所述连接板设置在夹爪上方，所述连接板与夹爪之间设有夹爪移动限位块，所述夹爪移动限位块通过竖直设置的螺纹杆与连接板连接，所述连接板上开有与螺纹杆相匹配的内螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在内螺纹孔内，夹爪移动限位块连接在螺纹杆底端，螺纹杆通过螺母固定在连接板上。
[0020]本技术的优点在于：
[0021]（1）本技术通过第一定位块与第一限位块、第二定位块和第二限位块相互配合，对旋转板转动角度范围进行限定，从而实现旋转板从两个工位之间精准切换，有效提高了针管上料的精准度和导管组装的成功率，而且工装仅通过针管定位机构和导管组装机构相互配合，将导管成功套装在针管上，结构简单，方便维修，成产成本低。
[0022]（2）本技术通过设置压力传感器和控制器，有效提高了组装效率。
[0023]（3）本技术通过设置配重块，使旋转板在不受外力作用下从导管组装工位自动转动至上下料工位，实现旋转板自动复位，提高了组装效率。
[0024]（4）本技术的移动块活动设置在腰形孔内，通过推动移动块在腰形孔内移动，调整安装板与旋转板的相对位置，从而调整插拔座与夹爪的相对位置，使安装在插拔座上的针管顺利随旋转板转动进入夹爪之间。
[0025]（5）本技术通过设置通槽和第二螺栓，方便调整旋转板可旋转的角度范围。
[0026]（6）本技术通过设置导向杆，对升降板的移动方向进行导向，提升升降板上下移动时的稳定性。
[0027]（7）本技术通过设置夹爪移动限位块，对夹爪的上升高度进行限位，并通过设
置螺纹杆实现夹爪移动限位块高度位置调节，使工装能够适用于导管和不同长度的针管之间的组装。
附图说明
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0029]图1为本技术的留置针生产用针管导管组装工装的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种留置针生产用针管导管组装工装，其特征在于：包括针管定位机构，所述针管定位机构包括插拔座、旋转板、第一定位块、第二定位块和两个立板，所述插拔座垂直安装在旋转板上端面上，插拔座上端面同轴开有用于供针管同轴插入的容置槽，两个立板分别竖直设置在旋转板两侧，旋转板中轴线水平地转动安装在两个立板上，所述第一定位块和第二定位块分别安装在旋转板两侧，并随旋转板转动而转动，两个立板上安装有分别与第一定位块和第二定位块一一对应的第一限位块和第二限位块，通过第一定位块与第一限位块、第二定位块和第二限位块相互配合，对旋转板转动角度范围进行限定；导管组装机构，所述导管组装机构包括升降板和一对夹爪，所述升降板水平设置在旋转板一侧，并通过第一驱动件驱动上下移动，一对夹爪活动安装在升降板上端面上靠近旋转板的一侧，并随升降板移动而移动，一对夹爪设置在插拔座上方，并通过第二驱动件驱动移动相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的留置针生产用针管导管组装工装，其特征在于：所述针管定位机构在旋转板转动方向上分布有上下料工位和导管组装工位；当旋转板转动至上下料工位时，容置槽中轴线倾斜设置，容置槽的中轴线自下而上向远离导管组装机构的一侧倾斜，第一定位块的侧壁与第一限位块贴合进行限位；当旋转板转动至导管组装工位时容置槽中轴线竖直设置，设置在容置槽内的针管进入一对夹爪之间，第二定位块的侧壁与第二限位块贴合进行限位。3.根据权利要求2所述的留置针生产用针管导管组装工装，其特征在于：所述针管导管组装工装还包括压力传感器和控制器，控制器用于接收压力传感器信号及控制第一驱动件和第二驱动件动作，所述压力传感器设置在第二定位块远离第二限位块的一侧，当旋转板转动至导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建林，邵轶男，陆爱红，吴刚，
申请(专利权)人：南通恒泰医疗器材有限公司，
类型：新型
国别省市：