本实用新型专利技术提供一种阀芯上料装置，包括基板，基板安装有用于排列托载若干个阀芯的托盘，基板还安装移料机架，移料机架安装有导杆、移料丝杆和驱动移料丝杆的移料电机，导杆设置有轴承座，轴承座设有与移料丝杆配合的移料螺母，轴承座安装有升降气缸，升降气缸连接有用于夹取托盘内阀芯的夹具；升降气缸带动夹具下降，以使得夹具将托盘上的阀门夹取，移料电机通过驱动移料丝杆旋转带动轴承座移动，使夹取发明专利技术的夹具移动至加工工位上并将该发明专利技术放置加工工位，从而使所述阀芯上料装置实现自动化地将集中存放的阀芯逐一移送至组装工位上进行组装，以降低截止阀组装时所需耗费的人力和提高截止阀组装效率；本实用新型专利技术属于自动化设备的技术领域。备的技术领域。备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种阀芯上料装置
[0001]本技术属于自动化设备的
，尤其涉及一种阀芯上料装置。
技术介绍
[0002]截止阀又称截门阀，属于强制密封式阀门，所以在阀门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏，而阀芯是截止阀借助它的旋转来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，因此常见的阀芯主要为铜套式阀芯。随着制造业的不断发展，市场的用人成本越来越高，传统利用人工送料和组装的效率低、批量小，从而较难越来越难满足市场的需求，并且传统的手工也难以保证产品质量，因此，需要一种阀芯自动上料装置，从而减低截止阀组装时所需耗费的人力和提高截止阀组装效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种阀芯上料装置，以实现自动化地将集中存放的阀芯逐一移送至组装工位上进行组装，以降低截止阀组装时所需耗费的人力和提高截止阀组装效率。
[0004]所述一种阀芯上料装置包括基板，基板安装有用于排列托载若干个阀芯的托盘；
[0005]基板还安装移料机架，移料机架安装有导杆、移料丝杆和驱动移料丝杆的移料电机，导杆设置有轴承座，轴承座设有与移料丝杆配合的移料螺母，轴承座安装有升降气缸，升降气缸连接有用于夹取托盘内阀芯的夹具。
[0006]根据所述技术方案，升降气缸带动夹具下降，以使得夹具将托盘上的阀门夹取，移料电机通过驱动移料丝杆旋转带动轴承座移动，使夹取专利技术的夹具移动至加工工位上并将该专利技术放置加工工位，从而使所述阀芯上料装置实现自动化地将集中存放的阀芯逐一移送至组装工位上进行组装，以降低截止阀组装时所需耗费的人力和提高截止阀组装效率。
[0007]在一下实施方式中，升降气缸上设有升降滑轨和驱动移动的升降推板，升降滑轨上设置有与升降推板连接的滑块板，夹具安装于滑块板上；以使升降气缸更稳定地带动夹具升降且降低组件的空间占用。
[0008]在一些实施方式中，托盘放置有若干个用于横置放置阀芯的放料槽；以使阀芯横向并整齐地放置排列放置于托盘上，从而使夹具更稳定地夹取阀芯且可防止阀芯凌乱堆放。
[0009]在一些实施方式中，托盘阵列分布有若干个放料槽，基板安装有支架，支架上安装有移位电机和移位滑轨，移位电机设置有移位齿轮，托盘的底部安装有与移位滑轨配合的移位滑块和与移位齿轮啮合的移位齿条；
[0010]根据所述技术方案，移位电机通过驱动移位齿轮旋转以带动移位齿条上的托盘在以为滑轨上移动，从而使托盘每一行阀芯移动至夹具下方，从而增加托盘放置阀芯的数量。
[0011]在一些实施方式中，放料槽的长度大于阀芯横截面的最大对角线长度；以通横移夹具将阀芯推至放料槽一端，同时通过上移夹具将阀芯竖立于放料槽内，从而实现将竖直
移送至加工工位，从而便于截止阀组装。
[0012]在一些实施方式中，夹具设有通过互相张开夹取阀芯的夹指；以实现将夹指插入阀芯内并向外张开将阀芯夹取，从而将夹取阀芯放置目标位置时不受阀芯周边的工件位置限制。
[0013]在一些实施方式中，基板安装有自动转盘，自动转盘设置有驱动旋转的电机，自动转盘设有用于给予夹具将阀芯放置在内的组装槽；
[0014]根据所述技术方案，夹具将阀芯放置于组装槽后，通过旋转所述自动转盘，以组装槽上的阀门移送至下一加工工位进行组装，从而更好地提高加工效率。
[0015]在一些实施方式中，组装槽上方安装有用于感应夹具位置的第一定位感应器；以实现夹具夹取阀芯后精准地移送至组装槽上方并放置于组装槽内。
[0016]在一些实施方式中，组装槽下方安装有用于感应组装槽位置的第二定位感应器；以实现将组装槽移动至夹取阀芯的夹具下方和将放置阀芯的组装槽移动至加工工位。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术左视图；
[0020]图3是本技术所述托盘和移料机架的结构示意图；
[0021]图4是图3所示A部位的局部放大图。
[0022]附图标记：
[0023]1、基板；2、托盘；21、放料槽；22、支架；23、移位电机；24、移位滑轨；25、移位齿轮；26、移位滑块；27、移位齿条；3、移料机架；30、第一定位感应器；31、导杆；32、移料丝杆；33、移料电机；34、轴承座；35、移料螺母；36、升降气缸；37、夹具；371、升降推板；372、夹指；38、升降滑轨；39、滑块板；4、自动转盘；41、组装槽；42、第二定位感应器；5、阀芯。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0025]如图1至4所示，本具体实施方式提供一种阀芯上料装置，其包括基板1。
[0026]所述基板1上设置有托盘2，托盘2放置有若干个用于横置放置阀芯5的放料槽21，放料槽21的长度大于阀芯5横截面的最大对角线长度，若干个所述放料槽21阵列分布于托盘2上；基板1安装有支架22，支架22上安装有移位电机23和移位滑轨24，移位电机23设置有移位齿轮25，托盘2的底部安装有与移位滑轨24配合的移位滑块26和与移位齿轮25啮合的移位齿条27。
[0027]基板1还安装移料机架3，移料机架3安装有导杆31、移料丝杆32和驱动移料丝杆32的移料电机33，导杆31设置有轴承座34，轴承座34设有与移料丝杆32配合的移料螺母35；轴
承座34安装有升降气缸36，升降气缸36上设有升降滑轨38和驱动移动的升降推板371，升降滑轨38上设置有与升降推板371连接的滑块板39，滑块板39上安装有用于夹取托盘2内阀芯5的夹具37，夹具37设有通过互相张开夹取阀芯5的夹指372；
[0028]板安装有自动转盘4，自动转盘4设置有驱动旋转的电机，自动转盘4设有用于给予夹具37将阀芯放置在内的组装槽41，组装槽41上方安装有用于感应夹具37位置的第一定位感应器30，组装槽41下方安装有用于感应组装槽41位置的第二定位感应器42。
[0029]以下是所述一种阀芯上料装置的工作过程：
[0030]移料电机33驱动移料丝杆32旋转，移料丝杆32通过与移料螺母35配合带动轴承座34在导杆31上移动，从而实现带动夹具37横向来回移动；升降气缸36通过驱动升降推板371升降，以带动与升降推板371连接的滑块板39在升降滑轨38上升降滑动，从而实现带动夹具37升降。
[0031]托盘2上的每一放料槽21均横向放置有阀芯5，且阀芯5的一端贴靠于放料槽21内的一端。
[0032]上料时，移料电机33带动夹具37放有阀芯5的放料槽21上方，升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀芯上料装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)安装有用于排列托载若干个阀芯(5)的托盘(2)；所述基板(1)还安装移料机架(3)，所述移料机架(3)安装有导杆(31)、移料丝杆(32)和驱动所述移料丝杆(32)的移料电机(33)，所述导杆(31)设置有轴承座(34)，所述轴承座(34)设有与所述移料丝杆(32)配合的移料螺母(35)，所述轴承座(34)安装有升降气缸(36)，所述升降气缸(36)连接有用于夹取托盘(2)内阀芯(5)的夹具(37)。2.根据权利要求1所述的一种阀芯上料装置，其特征在于：所述升降气缸(36)上设有升降滑轨(38)和驱动移动的升降推板(371)，所述升降滑轨(38)上设置有与所述升降推板(371)连接的滑块板(39)，所述夹具(37)安装于所述滑块板(39)上。3.根据权利要求1所述的一种阀芯上料装置，其特征在于：所述托盘(2)放置有若干个用于横置放置阀芯(5)的放料槽(21)。4.根据权利要求3所述的一种阀芯上料装置，其特征在于：所述托盘(2)阵列分布有若干个所述放料槽(21)；所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，
申请(专利权)人：珠海市万尚机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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