一种拥有多货仓组合的配送机器人制造技术

本申请涉及一种拥有多货仓组合的配送机器人，包括底盘、货架、货仓，货架至少具有两层，货架的每一层形成有一个能够容纳货仓的仓室；仓室内壁的顶部、底部均设有导轨，仓室的前方敞开以供货仓插入；货仓的种类至少为两种，任何种类的货仓的外壁的顶部、底部均设有对应于导轨的滑块；货架的后壁安装有用于与货仓通讯及控制的PCB板，货仓的后壁焊接有用于与PCB板通讯的控制盒。本实用新型专利技术的有益效果是：配送机器人可自由搭配多种货仓，实现了对于不同货物运送需求的灵活适应，提升配送质量和效率。提升配送质量和效率。提升配送质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拥有多货仓组合的配送机器人


[0001]本申请属于配送机器人
，尤其是涉及一种拥有多货仓组合的配送机器人。

技术介绍

[0002]楼宇跨楼层配送机器人便是其中最常见的一种。在楼宇配送当中，配送物品存在大小不一的情况。而当前大部分这种配送机器人货仓空间过于单一，或大或小。当配送物品有文件、外卖等物品时。如果采用单一货仓，有时候不仅造成空间浪费，而且有可能当配送物品较多时，由于配送货仓空间有限导致配送效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中配送机器人货仓的不足，从而提供一种拥有多货仓组合的配送机器人。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种拥有多货仓组合的配送机器人，包括底盘、货架、货仓，所述货架至少具有两层，所述货架的每一层形成有一个能够容纳所述货仓的仓室；
[0006]所述仓室内壁的顶部、底部均设有导轨，所述仓室的前方敞开以供所述货仓插入；
[0007]所述货仓的种类至少为两种，任何种类的货仓的外壁的顶部、底部均设有对应于所述导轨的滑块；
[0008]所述货架的后壁安装有用于与所述货仓通讯及控制的PCB板，所述PCB板上焊接有通讯用弹针接口，任何种类的货仓后壁都有一个能够和货架的所述PCB板通讯的控制盒，控制盒内置有控制板，控制板与货仓的开门电磁锁电连接以控制所述货仓开门或锁门，所述控制盒的后壁焊接有与所述弹针接口相匹配的弹针；不同种类的货仓的弹针的固定于所述货仓上的位置是统一的。r/>[0009]优选地，本技术的拥有多货仓组合的配送机器人，所述控制板与开门电磁锁相连的导线沿所述仓室的侧壁排布。
[0010]优选地，本技术的拥有多货仓组合的配送机器人，所述弹针设置在所述货仓的后壁的几何中心，且所述弹针为中心对称结构。
[0011]优选地，本技术的拥有多货仓组合的配送机器人，每一层的所述仓室内分成左空间和右空间两部分，所述左空间和右空间内均设有所述导轨。
[0012]优选地，本技术的拥有多货仓组合的配送机器人，所述货仓包括一号货仓、二号货仓、三号货仓、四号货仓中的至少两种，
[0013]所述一号货仓内具有4个存放格，所述一号货仓能够放入左空间或右空间内；
[0014]所述二号货仓内具有2个存放格，所述二号货仓能够放入左空间或右空间内；
[0015]所述三号货仓内具有1个存放格，所述三号货仓能够放入左空间或右空间内；
[0016]所述四号货仓内具有1个存放格，所述四号货仓能够放入左空间与右空间连接成
的整体空间内。
[0017]本技术的有益效果是：配送机器人可自由搭配多种货仓，实现了对于不同货物运送需求的灵活适应，提升配送质量和效率。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0019]图1是本申请实施例的拥有多货仓组合的配送机器人结构示意图；
[0020]图2是本申请实施例的拥有多货仓组合的配送机器人拆除货仓的结构示意图；
[0021]图3是本申请实施例的货架的弹针接口结构示意图；
[0022]图4是本申请实施例的货仓的弹针结构示意图；
[0023]图5是本申请实施例的一号货仓结构示意图；
[0024]图6是本申请实施例的二号货仓结构示意图；
[0025]图7是本申请实施例的三号货仓结构示意图；
[0026]图8是本申请实施例的四号货仓结构示意图。
[0027]图中的附图标记为：
[0028]1底盘
[0029]2货架
[0030]3货仓
[0031]4弹针接口
[0032]5弹针
[0033]21导轨
[0034]31一号货仓
[0035]32二号货仓
[0036]33三号货仓
[0037]34四号货仓。
具体实施方式
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0041]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0042]实施例1
[0043]本实施例提供一种拥有多货仓组合的配送机器人，如图1
‑
4所示，包括底盘1、货架2、货仓3，所述货架2至少具有两层，所述货架2的每一层形成有一个能够容纳所述货仓3的仓室；
[0044]所述仓室内壁的顶部、底部均设有导轨21，所述仓室的前方敞开以供所述货仓3插入；
[0045]所述货仓3的种类至少为两种，任何种类的货仓3的外壁的顶部、底部均设有对应于所述导轨21的滑块；
[0046]所述货架2的后壁安装有用于与所述货仓3通讯及控制的PCB板，所述PCB板上焊接有通讯用弹针接口4，任何种类的货仓3后壁都有一个能够和货架2的所述PCB板通讯的控制盒，控制盒内置有控制板，控制板与货仓3的开门电磁锁电连接以控制所述货仓3开门或锁门，所述控制盒的后壁焊接有与所述弹针接口4相匹配的弹针5；不同种类的货仓3的弹针5的固定于所述货仓3上的位置是统一的。
[0047]本实施例的拥有多货仓组合的配送机器人，将全部的货仓3取出后如图2所示，货架2的仓室内壁的顶部、底部均设有导轨21，所述仓室的前方敞开以供所述货仓3插入。通过将如图5
‑
8所示的一种或多种货仓3以不同的组合插入货架2之后，本实施例的配送机器人就能实现对需要配送的具体物品有更好的适应性。不同货架3能够直接替换的原理是在PCB板上焊接有通讯用弹针接口4，任何种类的货仓3后壁焊接有与所述弹针接口4相匹配的弹针5，当货仓3的弹针5与弹针接口4插接后，货仓3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拥有多货仓组合的配送机器人，包括底盘（1）、货架（2）、货仓（3），其特征在于，所述货架（2）至少具有两层，所述货架（2）的每一层形成有一个能够容纳所述货仓（3）的仓室；所述仓室内壁的顶部、底部均设有导轨（21），所述仓室的前方敞开以供所述货仓（3）插入；所述货仓（3）的种类至少为两种，任何种类的货仓（3）的外壁的顶部、底部均设有对应于所述导轨（21）的滑块；所述货架（2）的后壁安装有用于与所述货仓（3）通讯及控制的PCB板，所述PCB板上焊接有通讯用弹针接口（4），任何种类的货仓（3）后壁都有一个能够和货架（2）的所述PCB板通讯的控制盒，控制盒内置有控制板，控制板与货仓（3）的开门电磁锁电连接以控制所述货仓（3）开门或锁门，所述控制盒的后壁焊接有与所述弹针接口（4）相匹配的弹针（5）；不同种类的货仓（3）的弹针（5）的固定于所述货仓（3）上的位置是统一的。2.根据权利要求1所述的拥有多货仓组合的配送机器人，其特征在于，所述控制板与开门电磁锁相连的导线沿所述仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：常先明，
申请(专利权)人：江苏中科重德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：