一种仓储分拣机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种仓储分拣机器人，包括：支撑架；移动组件，所述移动组件与所述支撑架相连；存放组件；转运机构，所述转运机构设于所述存放组件外侧，且与所述支撑架相连；其中，所述转运机构包括：支撑组件，所述支撑组件与所述支撑架相连；夹持组件，所述夹持组件与所述支撑组件相连；调节组件，所述调节组件与所述夹持组件相连，通过设置转运机构，支撑组件配合夹持组件使得夹持组件能对货架上的任意货物进行夹取，并配合扫描仪完成对货物的自动分拣，并能对货物进行多重夹取，实现了针对不同大小、不同重量、不同形状和不同软硬的货物的抓取分拣，而且取物过程更加安全、稳定、可靠，更好的保护货物。更好的保护货物。更好的保护货物。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储分拣机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体是一种仓储分拣机器人。

技术介绍

[0002]现代电子商务行业和物流行业的迅速发展，随之而来的是仓储分拣出入货工作的大量需求。随着机器人技术的不断发展，出现了采用机器人将存放有待取放货物的货架搬运至人工工位，再由人工工位将货架上的产品取出放入订单箱中。但这种“货架到人”的分拣方式，需要机器人将整个货架搬运至拣货区域，增加了机器人搬运的负载，造成了极大的资源浪费，为以解决传统“货架到人”拣选方式带来的资源和能耗浪费，提出了“货箱到人”的拣选方式，即采用搬运机器人将目标货箱而非目标货架搬运至拣选区。
[0003]“货箱到人”的拣选方式利用视觉系统识别并且利用机械手直接抓取目标货物。但是由于货物有大有小，有重有轻，有软有硬，导致该机械手抓取货物不同货物时成功率很低，适用范围狭窄，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种仓储分拣机器人，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种仓储分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仓储分拣机器人，包括：支撑架；移动组件，所述移动组件与所述支撑架相连，用于驱动所述支撑架移动；存放组件，所述存放组件与所述支撑架相连，用于实现对分拣出货物的存储；转运机构，所述转运机构设于所述存放组件外侧，且与所述支撑架相连；其中，所述转运机构包括：支撑组件，所述支撑组件与所述支撑架相连，用于实现对货物的扫描；夹持组件，所述夹持组件与所述支撑组件相连，用于配合所述支撑组件实现对货物的夹取和固定；调节组件，所述调节组件与所述夹持组件相连，用于配合所述夹持组件实现对货物取放位置的调节。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：装置运行时，支撑组件能对位于货架上的货物进行扫描，支撑组件对夹持组件位置进行调节，夹持组件对位于货架上的货物进行夹取，调节组件配合夹持组件使得货物准确的落入对应的存放组件内侧，移动组件驱动支撑架移动，进而完成对货物的分拣与输送，本申请相对于现有技术中由于货物有大有小，有重有轻，有软有硬，导致该机械手抓取货物不同货物时成功率很低，适用范围狭窄，通过设置转运机构，支撑组件配合夹持组件使得夹
持组件能对货架上的任意货物进行夹取，并配合扫描仪完成对货物的自动分拣，并能对货物进行多重夹取，实现了针对不同大小、不同重量、不同形状和不同软硬的货物的抓取分拣，而且取物过程更加安全、稳定、可靠，更好的保护货物。
附图说明
[0007]图1为仓储分拣机器人的结构示意图。
[0008]图2为仓储分拣机器人中转运箱的俯视图。
[0009]图3为仓储分拣机器人中转运机构的结构示意图。
[0010]图4为仓储分拣机器人中挡板的结构示意图。
[0011]图5为仓储分拣机器人中固定管的结构示意图。
[0012]图中：1
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支撑架，2
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脚轮，3
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连接件，4
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转运箱，5
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第一伸缩件，6
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连接杆，7
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挡板，8
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固定板，9
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驱动箱，10
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第一驱动件，11
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滑板，12
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连接箱，13
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扫描仪，14
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调节件，15
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连接架，16
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真空泵，17
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吸气管，18
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支管，19
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橡胶管，20
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夹持框，21
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吸盘，22
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夹板，23
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固定管，24
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滑杆，25
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滑块，26
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螺纹杆，27
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第二驱动件，28
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第二伸缩件，29
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调节块，30
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调节杆，31
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传动箱，32
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传动杆，33
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从动杆，34
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弹性件，35
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排气管，36
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吹气管，37
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导气管。
具体实施方式
[0013]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0014]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0015]请参阅图1，本专利技术的一个实施例中，一种仓储分拣机器人，包括：支撑架1；移动组件，所述移动组件与所述支撑架1相连，用于驱动所述支撑架1移动；存放组件，所述存放组件与所述支撑架1相连，用于实现对分拣出货物的存储；转运机构，所述转运机构设于所述存放组件外侧，且与所述支撑架1相连；其中，所述转运机构包括：支撑组件，所述支撑组件与所述支撑架1相连，用于实现对货物的扫描；夹持组件，所述夹持组件与所述支撑组件相连，用于配合所述支撑组件实现对货物的夹取和固定；调节组件，所述调节组件与所述夹持组件相连，用于配合所述夹持组件实现对货物取放位置的调节。
[0016]本实施例中，装置运行时，支撑组件能对位于货架上的货物进行扫描，支撑组件对夹持组件位置进行调节，夹持组件对位于货架上的货物进行夹取，调节组件配合夹持组件使得货物准确的落入对应的存放组件内侧，移动组件驱动支撑架1移动，进而完成对货物的分拣与输送，本申请相对于现有技术中由于货物有大有小，有重有轻，有软有硬，导致该机械手抓取货物不同货物时成功率很低，适用范围狭窄，通过设置转运机构，支撑组件配合夹持组件使得夹持组件能对货架上的任意货物进行夹取，并配合扫描仪13完成对货物的自动分拣，并能对货物进行多重夹取，实现了针对不同大小、不同重量、不同形状和不同软硬的货物的抓取分拣，而且取物过程更加安全、稳定、可靠，更好的保护货物。
[0017]本专利技术的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述支撑组件包括：驱动箱9，所述驱动箱9与所述支撑架1固定连接，且内侧固定连接设置有第一驱动件10；连接箱12，所述连接箱12设于所述支撑架1外侧，且外侧固定连接设置有扫描仪13，用于实现对货物的辨别；滑板
11，所述滑板11对称设于所述支撑架1外侧，与所述连接箱12固定连接，且通过滑块25与所述支撑架1滑动连接；螺纹杆26，所述螺纹杆26与所述滑块25螺纹连接，与所述支撑架1转动连接，且通过传动件与所述第一驱动件10输出端相连，用于配合所述第一驱动件10实现连接箱12的升降；连接组件，所述连接组件设于所述连接箱12与所述夹持组件之间，用于配合所述连接箱12实现夹持组件的横向移动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储分拣机器人，其特征在于，包括：支撑架；移动组件，所述移动组件与所述支撑架相连，用于驱动所述支撑架移动；存放组件，所述存放组件与所述支撑架相连，用于实现对分拣出货物的存储；转运机构，所述转运机构设于所述存放组件外侧，且与所述支撑架相连；其中，所述转运机构包括：支撑组件，所述支撑组件与所述支撑架相连，用于实现对货物的扫描；夹持组件，所述夹持组件与所述支撑组件相连，用于配合所述支撑组件实现对货物的夹取和固定；调节组件，所述调节组件与所述夹持组件相连，用于配合所述夹持组件实现对货物取放位置的调节。2.根据权利要求1所述的仓储分拣机器人，其特征在于，所述支撑组件包括：驱动箱，所述驱动箱与所述支撑架固定连接，且内侧固定连接设置有第一驱动件；连接箱，所述连接箱设于所述支撑架外侧，且外侧固定连接设置有扫描仪，用于实现对货物的辨别；滑板，所述滑板对称设于所述支撑架外侧，与所述连接箱固定连接，且通过滑块与所述支撑架滑动连接；螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑块螺纹连接，与所述支撑架转动连接，且通过传动件与所述第一驱动件输出端相连，用于配合所述第一驱动件实现连接箱的升降；连接组件，所述连接组件设于所述连接箱与所述夹持组件之间，用于配合所述连接箱实现夹持组件的横向移动。3.根据权利要求2所述的仓储分拣机器人，其特征在于，所述连接组件包括：活动座，所述活动座滑动连接设于所述连接箱内侧；调节件，所述调节件设于所述连接箱与所述活动座之间，用于驱动所述活动座沿所述连接箱箱壁进行移动；第三驱动件，所述第三驱动件与所述活动座固定连接，且输出端与夹持组件相连，用于驱动所述夹持组件转向。4.根据权利要求3所述的仓储分拣机器人，其特征在于，所述夹持组件包括：连接架，所述连接架设于所述连接箱外侧，且与所述第三驱动件输出端固定连接；夹持框，所述夹持框设于所述连接架内侧，且与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔莹，刘俊华，王福，
申请(专利权)人：崔莹，
类型：发明
国别省市：