本实用新型专利技术涉及快速拼接式助行机构，具有腰部件、以及腿部件，腰部件和腿部件之间设有储能件，腰部件包括定型架、以及腰部绑带，转动件下方设有调节组件，储能件和腰部件之间设有装卸机构，装卸机构包括插板、插槽、以及多个插杆，插槽一侧的内壁上设有多个与各个插杆对应且可供插杆插入的插孔，插槽的另一侧内壁上设有与各个插孔对应的定位孔，各个插孔的延伸方向与插槽垂直设置，各个插杆滑动设置在对应的插孔内，各个插杆的两端分别位于插槽内和插板外，插板上设有与各个插孔和定位孔均连通的通孔，各个插杆依次穿过插孔、通孔和定位孔后将插板固定在插槽内。本实用新型专利技术结构巧妙，便捷实用。实用。实用。
【技术实现步骤摘要】
快速拼接式助行机构
[0001]本技术涉及人体步行辅助设备
，特别涉及快速拼接式助行机构。
技术介绍
[0002]步行辅助装机构为辅助人体步行机能康复、增强人体下肢肌肉耐力的机械装置或机电系统，其穿戴在人体外侧，通过髋关节助力装置提供助力。人体髋关节缺少踝关节所富集的肌肉
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韧带组织，不利于运动能量的有效吸收利用，采用髋关节助力装置的步行辅助机构相对于踝关节助力的步行辅助装置具有更显著的辅助效率。现有的步行辅助装机构体积较大，在穿戴时不仅不方便，而且整个机构重量较大，在进行使用时需要医护人员花费大量的时间进行搬运，且在不使用是整体机构的由于体积太大也会占用大量空间，十分不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供结构巧妙、能够实现腰部件和腿部件的快速拼装和拆卸的快速拼接式助行机构。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：本技术具有可固定在患者腰部的腰部件、以及可固定在患者腿部的腿部件，腰部件和腿部件之间设有通过腿部件摆动进行储能和释能的储能件，所述腰部件包括定型架、以及设置在定型架且可将患者腰部固定的腰部绑带，所述储能件通过转动件转动连接在腿部件上，转动件下方设有可对腿部件进行高度调节的调节组件，所述储能件和腰部件之间设有可供储能件与腰部件快速安装或者拆卸的装卸机构，所述装卸机构包括固定在储能件上的插板、设置在定型架上的插槽、以及多个滑动设置在插槽上且可将插板固定在插槽内的插杆，所述插槽一侧的内壁上设有多个与各个插杆对应且可供插杆插入的插孔，插槽的另一侧内壁上设有与各个插孔对应的定位孔，各个插孔的延伸方向与插槽垂直设置，各个插杆滑动设置在对应的插孔内，各个插杆的两端分别位于插槽内和插板外，插板上设有与各个插孔和定位孔均连通的通孔，各个插杆依次穿过插孔、通孔和定位孔后将插板固定在插槽内。
[0005]进一步的，上述插板外设有可控制各个插杆伸缩的控制杆，各个插杆均与控制杆固定连接，各个插孔内均设有复位弹簧，复位弹簧绕设在插杆上，且复位弹簧的两端分别与插杆和插孔的内壁固定连接，插板通过控制杆对各个插杆的拉动完全的伸入插槽内，并在松开控制杆及复位弹簧的持续施力，将插板固定在插槽内。
[0006]进一步的，各个插孔和各个定位孔均呈三角状分布，各个插杆穿过定型架上的各个插孔和插板上的通孔后伸入定位孔后将插板固定在插槽内。
[0007]进一步的，上述转动件包括固定在储能件上的第一转板、以及固定在调节组件上的第二转板，所述第一转板上设有凸块，凸块的两端设有转轴，所述第二转板上设有可供凸块插入的通槽，通槽的两侧设有可供转轴伸入的转槽，第一转板通过凸块和通槽的配合、以及各个转轴与对应的转槽的配合转动连接在第二转板上。
[0008]进一步的，上述腿部件包括固定在调节组件上的安装块、以及用于绑住患者腿部
的腿部绑带，所述安装块上设有相对设置的安装槽，腿部绑带穿过各个安装槽后将患者腿部固定。
[0009]进一步的，上述调节组件包括两个固定在第二转板下端的升降杆、固定在安装块上的调节底座、以及可将各个升降杆固定在调节底座上的锁紧块，所述调节底座上设有可供锁紧块安装的锁紧槽，锁紧槽上设有可供升降杆伸入的升降槽，各个升降槽的延伸方向与调节底座的延伸方向平行设置，所述安装槽内设有锁紧螺孔，锁紧螺孔的轴线与升降杆的延伸方向平行设置，所述锁紧块上设有与锁紧螺孔连通的锁紧通孔，锁紧通孔内配设有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过锁紧通孔并与锁紧螺孔螺纹配合后将锁紧块固定在调节底座上，并将升降杆固定。
[0010]进一步的，上述锁紧槽上相对设有可对各个升降杆进行导向的第一导向弧槽，锁紧块上设有与各个第一导向弧槽对应的第二导向弧槽，第一导向弧槽位于锁紧螺孔的两侧，锁紧块与调节底座固定后，第一导向弧槽和第二导向弧槽合并形成可对升降杆导向的导向槽，导向槽与升降槽连通。
[0011]本技术具有积极的效果：(1)本技术通过将储能件和腿部件通过转动件进行转动连接，便于储能件和腿部件的收叠，可以节约使用空间，此外，设置装卸机构，通过插板与插槽的配合将储能件和腿部件与腰部件连接，并通过插杆与插板上通孔的配合、以及插杆与定位孔内的配合将插板固定在插槽内，有效的解决了现有技术中体积过大占用空间的问题，通过折叠和拆卸拼装，可以将助行机构整体进行拆解和拼装，在保证助行机构能够正常辅助患者行走的同时，也通过拆解和翻折极大的节省了空间，结构巧妙，便捷实用。
[0012](2)本技术通过将各个插杆通过控制杆进行统一连接，通过控制杆同时对插杆进行拉动，在插板插入插槽后，各个插杆可以同时穿过插板上的通孔以及插槽内的定位孔后将插板固定在插槽内，一方面可以保证各个插杆可以同时的穿过通孔，保证了插杆穿插时的高效性和稳定性，另一方面复位弹簧的持续施力，可以便于插杆的持续靠压，并且在患者或者医护人员通过控制杆将各个插杆拔出后，各个插杆可以自动进行复位，高效实用。
[0013](3)本技术通过将各个插孔和各个定位孔设置成三角状分布，进一步的保证了插板在插槽内的稳定性，安全实用。
[0014](4)本技术通过在储能件和调节组件之间设置第一转板和第二转板，通过第一转板上凸块的转轴与第二转板上通槽内的转槽的配合进行转动连接，在方便储能件和调节组件之间的翻转和收叠的同时，也可以合理的利用空间，便捷实用。
[0015](5)本技术通过在安装块上设置安装槽，通过安装槽来保证腿部绑带在安装块上的稳定性，同时也保证了腿部绑带对患者腿部捆绑的牢固性。
[0016](6)本技术通过在调节底座上设置锁紧槽来供锁紧块对升降杆进行锁紧，锁紧块通过锁紧螺栓和锁紧螺孔的配合固定在调节底座上，在升降杆调节至合适的高度后将其锁定，具有较好的可调节性和适用性。
[0017](7)本技术通过在锁紧草上设置第一导向弧槽，锁紧块上设置第二导向弧槽，第一导向弧槽和第二导向弧槽形成的导向槽可以有效的对升降杆进行高度调节的导向，保证了升降杆调节时和调节后的稳定性，高效实用。
附图说明
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0019]图1为本技术中快速拼接式助行机构的整体结构的主视图；
[0020]图2为本技术中腰组件的整体结构的剖视图；
[0021]图3为图2中A处的放大图；
[0022]图4为本技术中第一转板的整体结构示意图；
[0023]图5为本技术中第二转板的整体结构示意图；
[0024]图6为本技术中储能件的整体结构示意图；
[0025]图7为本技术中调节组件的整体结构的剖视图；
[0026]图8为本技术中锁紧块的整体结构的剖视图；
[0027]图9为本技术中安装块的整体结构示意图。
具体实施方式
[0028]见图1至图9，本技术具有可固定在患者腰本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.快速拼接式助行机构，其特征在于：具有可固定在患者腰部的腰部件(1)、以及可固定在患者腿部的腿部件(4)，腰部件(1)和腿部件(4)之间设有通过腿部件(4)摆动进行储能和释能的储能件(2)，所述腰部件(1)包括定型架(11)、以及设置在定型架(11)且可将患者腰部固定的腰部绑带(12)，所述储能件(2)通过转动件转动连接在腿部件(4)上，转动件下方设有可对腿部件(4)进行高度调节的调节组件(3)，所述储能件(2)和腰部件(1)之间设有可供储能件(2)与腰部件(1)快速安装或者拆卸的装卸机构(5)，所述装卸机构(5)包括固定在储能件(2)上的插板(51)、设置在定型架(11)上的插槽(52)、以及多个滑动设置在插槽(52)上且可将插板(51)固定在插槽(52)内的插杆(53)，所述插槽(52)一侧的内壁上设有多个与各个插杆(53)对应且可供插杆(53)插入的插孔(55)，插槽(52)的另一侧内壁上设有与各个插孔(55)对应的定位孔(57)，各个插孔(55)的延伸方向与插槽(52)垂直设置，各个插杆(53)滑动设置在对应的插孔(55)内，各个插杆(53)的两端分别位于插槽(52)内和插板(51)外，插板(51)上设有与各个插孔(55)和定位孔(57)均连通的通孔(56)，各个插杆(53)依次穿过插孔(55)、通孔(56)和定位孔(57)后将插板(51)固定在插槽(52)内。2.根据权利要求1所述的快速拼接式助行机构，其特征在于：所述插板(51)外设有可控制各个插杆(53)伸缩的控制杆(54)，各个插杆(53)均与控制杆(54)固定连接，各个插孔(55)内均设有复位弹簧(58)，复位弹簧(58)绕设在插杆(53)上，且复位弹簧(58)的两端分别与插杆(53)和插孔(55)的内壁固定连接，插板(51)通过控制杆(54)对各个插杆(53)的拉动完全的伸入插槽(52)内，并在松开控制杆(54)及复位弹簧(58)的持续施力，将插板(51)固定在插槽(52)内。3.根据权利要求2所述的快速拼接式助行机构，其特征在于：各个插孔(55)和各个定位孔(57)均呈三角状分布，各个插杆(53)穿过定型架(11)上的各个插孔(55)和插板(51)上的通孔(56)后伸入定位孔(57)后将插板(51)固定在插槽(52)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊天润，陈阳，柳青，
申请(专利权)人：常州市钱璟康复股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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