前列腺穿刺活检机器人制造技术

前列腺穿刺活检机器人，是为早期前列腺癌提供细胞学诊断依据的前列腺穿刺活检设备，本产品包括：接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统（１）、Ｍｏｔｏｍａｎ机器人（３）、扎针机构（４）及其电机（６）的驱动装置；扎针机构（４）为机器人（３）的末端执行器，固定在机器人（３）的末端，扎针机构（４）由直流伺服电机（６），底座，双导轨（７），Ｖ带（８），前端支承座（９），持针座（１０）以及电磁弹射装置构成，直流伺服电机（６）与底座相连，通过Ｖ带张紧装置（１３）进行拆卸，底座安装在双导轨（７）上，通过夹带器（１５）与Ｖ带（８）相连。本产品可实现诊断过程的精确定位、高效率、自动化和信息化，大大降低医生的劳动强度。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种前列腺穿刺活检机器人，其特征是：其组成包括：接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统（１）、Ｍｏｔｏｍａｎ机器人（３）、扎针机构（４）及其电机（６）的驱动装置；扎针机构（４）为机器人（３）的末端执行器，固定在机器人（３）的末端，扎针机构（４）由直流伺服电机（６），底座，双导轨（７），Ｖ带（８），前端支承座（９），持针座（１０）以及电磁弹射装置构成，直流伺服电机（６）与底座相连，通过Ｖ带张紧装置（１３）进行拆卸，底座安装在双导轨（７）上，通过夹带器（１５）与Ｖ带（８）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，张永德，赵燕江，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]