本实用新型专利技术公开了一种适用于去水口过程中的夹料装置，包括上料夹持机构和下料夹持机构，所述上料夹持机构包括第一夹爪、驱动所述第一夹爪沿水平方向移动的第一驱动器、驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动的第二驱动器；所述下料夹持机构包括第二夹爪、位于所述第二夹爪侧边的侧夹爪以及用于驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿水平方向移动的第三驱动器、驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿竖直方向移动的第四驱动器。本实用新型专利技术的适用于去水口过程中的夹料装置，其结构设计合理，结构紧凑，第一夹爪及匹配的驱动器用于实现去水口前的上料，第二夹爪、侧夹爪及匹配的驱动器用于去水口后的下料，且下料夹持机构设置了第二夹爪和侧夹爪，能够更好地夹持去水口之后的物料。地夹持去水口之后的物料。地夹持去水口之后的物料。
【技术实现步骤摘要】
适用于去水口过程中的夹料装置
[0001]本技术涉及物料夹持的机械设备
，具体涉及一种适用于超声去水口过程中的物料夹持装置。
技术介绍
[0002]超声去水口是产品注塑后的常见后处理，用于将多余的边料或渣包由产品上去除。现有技术中多采用人工上下料，缺少适用于去水口过程中的自动上下料装置。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种适用于去水口过程中的夹料装置，能够实现超声去水口过程中物料的上下料的夹持。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下的技术方案：
[0005]一种适用于去水口过程中的夹料装置，包括上料夹持机构和下料夹持机构，所述上料夹持机构包括第一夹爪、驱动所述第一夹爪沿水平方向移动的第一驱动器、驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动的第二驱动器；所述下料夹持机构包括第二夹爪、位于所述第二夹爪侧边的侧夹爪以及用于驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿水平方向移动的第三驱动器、驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿竖直方向移动的第四驱动器。
[0006]根据本技术的一些优选实施方面，所述第一夹爪和第二夹爪用于夹持物料的分流锥；所述第一夹爪和/或第二夹爪包括气动手指。第一夹爪和第二夹爪设定用于夹持分流锥，采用气动手指即可夹持住。
[0007]根据本技术的一些优选实施方面，所述侧夹爪用于在物料的宽度方向上夹持物料，所述侧夹爪包括气动手指和夹持板，所述侧夹爪的气动手指用于带动所述夹持板移动并夹持住物料。去水口之后的物料由于去除了一些连接部分，导致物料的整体强度下降，采用单一的夹持部件会导致物料形变，进而影响其中产品的形态和质量，因此采用增加侧夹爪的形式，以更好地夹持住物料，实现下料。
[0008]根据本技术的一些优选实施方面，所述夹持板依次包括连接部、延伸部和夹持部，所述连接部连接在所述气动手指上，所述夹持部用于与物料接触。通过上述设置的夹持板，实现了对物料宽度方向上两侧的夹持，匹配去水口的物料特性。
[0009]根据本技术的一些优选实施方面，所述连接部、延伸部和夹持部依次垂直设置。
[0010]根据本技术的一些优选实施方面，包括位于所述第二夹爪两侧的两个侧夹爪，两个所述侧夹爪分别对应物料的长度方向上的两个端部。
[0011]根据本技术的一些优选实施方面，包括横向导轨，所述第一驱动器和第三驱动器分别用于驱动所述上料夹持机构和下料夹持机构沿所述横向导轨移动。横向导轨和第一驱动器、第三驱动器的设置以驱动夹料装置往复移动以实现循环上下料。
[0012]根据本技术的一些优选实施方面，包括竖向导轨和用于驱动所述横向导轨沿
所述竖向导轨移动的第五驱动器。
[0013]根据本技术的一些优选实施方面，所述上料夹持机构和下料夹持机构之间的相对距离始终保持不变。
[0014]根据本技术的一些优选实施方面，所述第一驱动器和第三驱动器为同一个驱动器。即上料夹持机构和下料夹持机构连接在同一个驱动器上以实现同步的移动。
[0015]相较于现有技术，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的适用于去水口过程中的夹料装置，其结构设计合理，结构紧凑，第一夹爪及匹配的驱动器用于实现去水口前的上料，第二夹爪、侧夹爪及匹配的驱动器用于去水口后的下料，且下料夹持机构设置了第二夹爪和侧夹爪，能够更好地夹持去水口之后的物料。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术优选实施例的自动去水口设备的立体结构示意图(隐藏导正机构)；
[0018]图2和图3分别为本技术优选实施例的夹料装置在不同视角下的立体结构示意图；
[0019]图4为本技术优选实施例的下料夹持机构的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术优选实施例的上料夹持机构的立体结构示意图；
[0021]图6为本技术优选实施例的导正机构的立体结构示意图；
[0022]图7为本技术优选实施例的导正机构的俯视结构示意图；
[0023]图8为本技术优选实施例的定位机构的立体结构示意图；
[0024]附图中：导正机构
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1，固定板
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2，限位板
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3，导向杆
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4，连接杆
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5，导向板
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6，输送带
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7，工作台
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8，定位机构
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9，底座
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91，支撑台
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92，夹料装置
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10，上料夹持机构
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101，下料夹持机构
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102，第一夹爪
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111，第二夹爪
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112，侧夹爪
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113，第一驱动器
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121，第二驱动器
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122，第三驱动器
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123，第四驱动器
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124，第五驱动器
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125，超声波装置
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13，物料
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14，分流锥
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141，夹持板
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15，横向导轨
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16，竖向导轨
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17，送料机构
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18。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1至7，本实施例的自动去水口设备，包括导正机构、送料机构18、工作台8、设置在工作台8上的定位机构9、夹料装置10、超声波装置13。导正机构位于定位机构9的前端，用于对物料14进行初步导正，初步导正后的物料14送至定位机构9上，定位机构9用于
进一步将物料14进行精准定位，夹料装置10用于将物料14由定位机构9夹持到超声波装置13上进行超声波去水口，并将去水口之后的物料14由超声波装置13上夹持下来；送料机构18位于超声波装置13的后端，用于将去水口之后的物料14和产品进行输送。以下详细介绍各个部件的具体结构：
[0027]如图6和7所示，本实施例中的产品输送导正机构1，包括固定板2、限位板3、两个相对设置的导向板6、连接在导向板6上的连接杆5、导向杆4。限位板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于去水口过程中的夹料装置，其特征在于：包括上料夹持机构和下料夹持机构，所述上料夹持机构包括第一夹爪、驱动所述第一夹爪沿水平方向移动的第一驱动器、驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动的第二驱动器；所述下料夹持机构包括第二夹爪、位于所述第二夹爪侧边的侧夹爪以及用于驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿水平方向移动的第三驱动器、驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿竖直方向移动的第四驱动器。2.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪用于夹持物料的分流锥；所述第一夹爪和/或第二夹爪包括气动手指。3.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述侧夹爪用于在物料的宽度方向上夹持物料，所述侧夹爪包括气动手指和夹持板，所述侧夹爪的气动手指用于带动所述夹持板移动并夹持住物料。4.根据权利要求3所述的夹料装置，其特征在于：所述夹持板依次包括连接部、延伸部和夹持部，所述连接部...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志文，付昌勇，
申请(专利权)人：苏州松翔电通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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