本申请涉及一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备，涉及浇注模具涂油技术的领域。其包括机架，机架上通过机械手连接有基板，基板通过机械手实现水平和升降移动，基板上设置有喷油头，机架上设置有供油箱，喷油头与供油箱连通，机架上设置有用于供模具滑移的滑轨，机架上转动连接有若干用于推动模具移动的驱动轮，机架上设置有用于驱动各个驱动轮转动的驱动组件，且机架上还设置有对模具进行定位的定位组件。本申请有具有提高模具涂油效率和涂油效果的作用。作用。作用。
【技术实现步骤摘要】
一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备
[0001]本申请涉及浇注模具涂油技术的领域，尤其是涉及一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备。
技术介绍
[0002]ALC板为蒸压轻质混凝土板，ALC板的制作过程是，一个长方体状的模具内架设若干组钢筋笼，再将调制好的混凝土浆料倒入模具内，当混凝土固结成长方体混凝土块后，操作者将混凝土块从模具中取出。经过高压蒸汽养护形成多气孔混凝土块，最后操作者通过切割装置将整个长方体混凝土块切割成为若干混凝土板，该混凝土板即为ALC板。
[0003]通常情况下，在向模具内浇注混凝土的之前需要对模具内壁进行涂油，以便将固结的混凝土块进行脱模。目前通常是采用人工作业的方式对模具的内壁进行涂油，由于模具体积通常比较大，人工涂油效率太低，在批量生产ALC板时，需要消耗大量的人力。
技术实现思路
[0004]为了提高模具内壁涂油的效率，本申请提供一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备。
[0005]本申请提供的一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备采用如下的技术方案：
[0006]一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备，包括机架，所述机架上通过机械手连接有基板，所述基板通过所述机械手实现水平和升降移动，所述基板上设置有喷油头，所述机架上设置有供油箱，所述喷油头与所述供油箱连通，所述机架上设置有用于供所述模具滑移的滑轨，所述机架上转动连接有若干用于推动所述模具移动的驱动轮，所述机架上设置有用于驱动各个所述驱动轮转动的驱动组件，且所述机架上还设置有对所述模具进行定位的定位组件。
[0007]通过采用上述技术方案，模具放置于滑轨上，操作者通过驱动组件带动各个驱动轮转动，进而带动模具在滑轨上移动，使得模具移动至靠近机械手的指定位置，然后操作者启动机械手带动基板移动至模具内，并通过喷油头对模具内喷油。通过该方式代替人工对模具进行涂油，有利于提高对模具的涂油效率和涂油效果。
[0008]可选的，所述驱动组件包括固定连接于所述机架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与其中一个所述驱动轮传动连接，若干所述驱动轮通过第一联动单元实现同步转动。
[0009]通过采用上述技术方案，操作者启动第一驱动电机带动其中一个驱动轮转动，再通过第一联动单元将各个驱动轮进行联动，使得各个驱动轮同步转动，从而带动模具在滑轨上移动。
[0010]可选的，所述定位组件包括固定连接于所述机架上的定位气缸，所述定位气缸上的活塞杆上固定连接有用于抵紧所述模具的垫板。
[0011]通过采用上述技术方案，当模具移动至指定位置时，操作者启动定位气缸，使得定
位气缸将垫板压紧于模具上，从而实现对模具的定位效果。
[0012]可选的，所述机架上设置有第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器沿所述模具的移动方向间隔设置，当所述第一距离传感器检测到模具，而所述第二距离传感器未检测到模具时，所述第一驱动电机停止转动，且所述定位气缸启动将所述垫板抵紧于所述模具上。
[0013]通过采用上述技术方案，当模具移动至第一距离传感器和所述第二距离传感器之间时，模具位于指定的位置范围内，第一距离传感器能够检测到模具，第二距离传感器不能检测到模具，使得第一距离传感器触发，第二距离传感器未触发，此时，第一驱动电机停止转动，使得各个驱动轮停止转动；与此同时，定位气缸启动将垫板压紧在模具，对模具进行定位，限制其在外力作用下移动。
[0014]可选的，所述机架上固定连接有用于限制所述模具位置的限位板，所述模具上设置有用于与所述限位板抵接的挡板。
[0015]通过采用上述技术方案，设置限位板对模具进行限位，减少定位组件失控导致，模具撞击于其它装置上的情况。
[0016]可选的，所述机架上架设有盛油盘，所述盛油盘用于承接所述喷油头滴落的油，所述盛油盘下端连通有导油管，所述机架上设置有集油箱，所述导油管另一端与所述集油箱连通。
[0017]通过采用上述技术方案，喷油头在喷油后容易出现滴油的情况，如果油滴于机架上，会导致机架难以清理的情况，同时也会造成资源浪费的情况，通过设置盛油盘对喷油头滴下的油进行收集再利用，减少资源浪费。
[0018]可选的，所述驱动组件包括转动连接于所述机架上的转轴，所述转轴与所述驱动轮一一对应，所述机架上固定连接有用于驱动其中一个所述转轴转动的第二驱动电机，各个所述转轴通过第二联动单元实现同步转动，所述转轴上转动连接有安装架，所述机架上铰接有用于控制所述安装架翻转的顶推气缸，所述驱动轮转动连接于所述安装架上，且所述安装架转动连接有复位轮，所述转轴通过传动单元带动所述驱动轮同向转动，并驱动所述复位轮反向转动。
[0019]通过采用上述技术方案，操作者通过顶推气缸，控制所述翻转架翻转，当驱动轮抵接于模具上时，带动模具朝向指定位置移动进行涂油；当复位轮于抵接于模具上时，带动完成涂油的模具移动出指定位置。
[0020]可选的，所述传动单元包括同轴心固定连接于所述转轴上的第一主动轮，所述驱动轮上同轴心固定连接有第一从动轮，且所述第一主动轮与所述第一从动轮通过第一链条传动，所述第一主动轮上同轴心固定连接有第一齿轮，所述安装架上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮上同轴心固定连接有第二主动轮，所述复位轮上同轴心固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间通过第二链条传动。
[0021]通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动其中一个转轴转动，在第二联动单元的作用下各个转轴同步转动，转轴转动带动第一主动轮和第一齿轮转动。由于第一主动轮与第一从动轮通过第一链条传动，进而使得驱动轮与转轴同向转动。由于第一齿轮与第二齿轮啮合，且第二主动轮与第二从动轮通过第二链条传动，进而使得复位轮与转轴反向转动。
[0022]可选的，所述定位组件包括竖向滑移设置于所述机架上的基座，所述机架上设置有用于控制所述基座升降的控制单元，所述基座上开设有安装槽，所述基座在所述安装槽内铰接有限位座，所述基座一端设置有立板，所述限位座远离所述立板的一端设置有斜面，所述斜面远离立板的一侧向下倾斜，所述限位座靠近立板的一端开设有嵌槽，所述模具上固定连接有用于插入所述嵌槽的插杆，所述基座上设置有用于推动所述限位座伸出所述安装槽的顶推弹簧。
[0023]通过采用上述技术方案，模具在滑轨上滑移至指定位置的过程中，模具上的插杆先与斜面抵接，插杆在模具的带动下克服弹簧的弹力作用并将限位座压入安装槽内，直至插杆抵接于立板上，此时插杆与嵌槽对齐，限位座在顶推弹簧的弹力作用下复位，使得插杆卡接于嵌槽内，从而对插杆进行限位，并实现对模具的限位效果。当模具完成涂油后，操作者通过控制单元带动基座下移，进而带动限位座下移解除对插杆的限位效果。
[0024]可选的，所述控制单元包括竖向滑移设置于所述机架上的升降杆，所述升降杆固定连接于所述基座上，所述安装架上固定连接有翻转杆，所述翻转杆上开设有腰形孔，所述升降杆上固定连接有立柱，所述立柱活动插接于所述腰形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上通过机械手（2）连接有基板（3），所述基板（3）通过所述机械手（2）实现水平和升降移动，所述基板（3）上设置有喷油头（33），所述机架（1）上设置有供油箱（38），所述喷油头（33）与所述供油箱（38）连通，所述机架（1）上设置有用于供所述模具（14）滑移的滑轨（11），所述机架（1）上转动连接有若干用于推动所述模具（14）移动的驱动轮（13），所述机架（1）上设置有用于驱动各个所述驱动轮（13）转动的驱动组件（4），且所述机架（1）上还设置有对所述模具（14）进行定位的定位组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备，其特征在于：所述驱动组件（4）包括固定连接于所述机架（1）上的第一驱动电机（43），所述第一驱动电机（43）的输出轴与其中一个所述驱动轮（13）传动连接，若干所述驱动轮（13）通过第一联动单元（44）实现同步转动。3.根据权利要求2所述的一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备，其特征在于：所述定位组件（5）包括固定连接于所述机架（1）上的定位气缸（51），所述定位气缸（51）上的活塞杆上固定连接有用于抵紧所述模具（14）的垫板（52）。4.根据权利要求3所述的一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有第一距离传感器（53）和第二距离传感器（54），所述第一距离传感器（53）和所述第二距离传感器（54）沿所述模具（14）的移动方向间隔设置，当所述第一距离传感器（53）检测到模具（14），而所述第二距离传感器（54）未检测到模具（14）时，所述第一驱动电机（43）停止转动，且所述定位气缸（51）启动将所述垫板（52）抵紧于所述模具（14）上。5.根据权利要求1所述的一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备，其特征在于：所述机架（1）上固定连接有用于限制所述模具（14）位置的限位板（55），所述模具（14）上设置有用于与所述限位板（55）抵接的挡板（56）。6.根据权利要求1所述的一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备，其特征在于：所述机架（1）上架设有盛油盘（39），所述盛油盘（39）用于承接所述喷油头（33）滴落的油，所述盛油盘（39）下端连通有导油管（392），所述机架（1）上设置有集油箱（391），所述导油管（392）另一端与所述集油箱（391）连通。7.根据权利要求1所述的一种ALC浇注循环模具车自动涂油设备，其特征在于：所述驱动组件（4）包括转动连接于所述机架（1）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙小曦，马瑶，龚正净，周晓华，马韵，
申请(专利权)人：南京旭建新型建材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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