本实用新型专利技术公开了一种踏脚机构，包括：固定杆，用于安装至椅座的承载面底部；伸缩杆组，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和踏脚板连接座，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端分别铰接于固定杆，第三连杆的第一端和第四连杆的第一端分别铰接于踏脚板连接座上，第一连杆的第二端铰接于第三连杆的第二端，第二连杆的第二端铰接于第三连杆的两端之间，第四连杆的第二端铰接于第二连杆的两端之间；转动杆、动力杆和驱动装置，驱动装置被配置为驱动转动杆转动，转动杆推动动力杆带动伸缩连杆组伸出或收缩。该踏脚机构占用安装高度空间小，且抬升高度较高，能提高休闲沙发椅的整体舒适度。本实用新型专利技术还公开了一种休闲沙发椅。本实用新型专利技术还公开了一种休闲沙发椅。本实用新型专利技术还公开了一种休闲沙发椅。
【技术实现步骤摘要】
一种踏脚机构以及休闲沙发椅
[0001]本技术涉及家具
，尤其涉及一种踏脚机构以及休闲沙发椅。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，带有功能性的沙发椅已经越来越多的进入到人们的日常生活中，而带有电动伸展脚踏的休闲沙发椅也已经非常普及。该类功能沙发椅包括脚踏伸展装置和椅座框架等，在椅座框架的顶面加海绵和扪皮以形成座面，通过椅座框架各部件的系列机械连动作用，使脚踏，座面和靠背之间进行不同角度和位置的变化调整，以实现用户在沙发坐姿、休闲姿、躺姿等的不同转换。
[0003]成品休闲沙发椅的座面高度按人体舒适度和不同身高要求是有一个标准高度范围的，现时市面上的休闲沙发椅由于机械结构的限制使得椅座框架高度较高。椅座框架变高将使座面加海绵扪皮的厚度变薄，导致用户坐到休闲沙发椅座面时没有更佳的坐感舒适度。同时，由于海绵扪皮厚度较薄，也会限制了座面成品的造型，使休闲沙发椅没有了更好的美观性。
[0004]该类休闲沙发椅的脚踏伸展装置通过不同的机械结构设计来实现，有使用全连杆式结构，也有使用导轨加连杆的结构方式。但现有的脚踏伸展装置面临有如下问题：
[0005](1)使用全连杆式结构的，所用的连杆部件数量较多，连杆转动过程中占用椅座框架下方高度空间较大，如果将椅座框架高度减低，连杆部件会蹭刮到地面，导致损坏机械装置；
[0006](2)使用导轨加连杆结构方式的，踏脚连杆部分伸展到椅座框架外面时，伸出的踏脚板与椅座框架顶面的高度比较小，这将造成椅座框架加海绵扪皮后，踏脚板比休闲沙发椅的座面低，导致不能达到抬脚更好的高度，从而影响用户舒适度。
技术实现思路
[0007]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种踏脚机构以及休闲沙发椅，踏脚机构占用椅座下方的空间较小，便于降低休闲沙发椅的椅座整体座高，且抬升高度较高，使休闲沙发椅的踏脚板更好地与休闲沙发椅的座面高度适配，从而提高休闲沙发椅的整体舒适度。
[0008]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0009]一种踏脚机构，包括：
[0010]固定杆，用于安装至椅座的承载面底部；
[0011]伸缩杆组，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和踏脚板连接座，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端分别铰接于固定杆，第三连杆的第一端和第四连杆的第一端分别铰接于踏脚板连接座上，第一连杆的第二端铰接于第三连杆的第二端，第二连杆的第二端铰接于第三连杆的两端之间，第四连杆的第二端铰接于第二连杆的两端之间；
[0012]转动杆，转动连接于固定杆上；
[0013]动力杆，动力杆的第一端偏心地铰接于转动杆，动力杆的第二端铰接于伸缩杆组的其中一连杆上；
[0014]驱动装置，被配置为驱动转动杆转动，转动杆推动动力杆带动伸缩连杆组伸出或收缩。
[0015]进一步地，在伸缩连杆组伸出状态时，沿竖直方向上，踏脚板连接座的上表面与固定杆的上表面之间的高度差大于等于140mm。
[0016]进一步地，第二连杆的第一端铰接点与第二连杆的第二端铰接点之间的距离小于等于153mm，第三连杆的第一端铰接点与第三连杆的第二端铰接点之间的距离大于等于280mm。
[0017]进一步地，第二连杆与固定杆的铰接点为第二铰接点，第三连杆与第一连杆的铰接点为第三铰接点，第二连杆与第四连杆的铰接点为第四铰接点，第二连杆与第三连杆的铰接点为第五铰接点，第三连杆与踏脚板连接座的铰接点为第六铰接点；
[0018]在第二连杆中，第四铰接点位于第二铰接点和第五铰接点连线的一侧；
[0019]在第三连杆中，第五铰接点位于第六铰接点和第三铰接点连线的一侧。
[0020]进一步地，第四铰接点位于第二铰接点和第五铰接点连线朝向伸缩杆组伸出方向的一侧，第五铰接点位于第六铰接点和第三铰接点连线朝向伸缩杆组伸出方向的一侧。
[0021]进一步地，固定杆包括依次连接的水平段、下折段和上抬段，沿竖直方向上，下折段相对水平段向下弯折，上抬段相对下折段向上抬升，且上抬段的自由端高于水平段，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端分别铰接于上抬段的自由端，转动杆转动连接于下折段。
[0022]进一步地，下折段呈弧形，水平段和上抬段分别连接于下折段的两端，且水平段、下折段和上抬段一体成型。
[0023]进一步地，驱动装置的一端铰接于水平段，驱动装置的另一端铰接通过第一曲柄偏心地铰接于转动杆，第一曲柄沿转动杆的径向延伸。
[0024]进一步地，动力杆的第一端通过第二曲柄偏心地铰接于转动杆，第二曲柄沿转动杆的径向延伸，动力杆的第二端铰接于第二连杆。
[0025]基于同样的构思，本技术还公开了一种休闲沙发椅，包括椅座、踏脚板和所述的踏脚机构，踏脚机构安装于椅座的承载面底部，踏脚板安装于踏脚机构的踏脚板连接座上；
[0026]在踏脚机构的伸缩连杆组伸出状态时，沿竖直方向上，踏脚板的上表面与椅座的承载面之间的高度差为50mm～150mm，椅座的承载面与地面的距离小于等于270mm。
[0027]综上所述，本技术提供的踏脚机构和休闲沙发椅具有如下技术效果：
[0028]1)本技术所提供的踏脚机构，通过伸缩杆组的优化组合，使每两连杆之间均不存在交叉铰接，此时，第三连杆的第一部分、固定杆、第一连杆以及第二连杆构成第一个四边形连杆结构，第二连杆的一部分、第三连杆的第二部分、第四连杆以及踏脚板连接座构成第二个四边形连杆结构，再加上加上转动杆和动力杆的设计，使该踏脚机构所使用的杆部件数量较少，伸缩杆组转动过程中所占用椅座承载面下方的空间较小，从而能降低椅座的整体座高，以预留出更多的加海绵扪皮的厚度空间，提高了座面的坐感舒适度，且在伸缩杆组伸出时，踏脚板连接座带动踏脚板能够抬升至较高的高度，使休闲沙发椅的踏脚板更
好地与休闲沙发椅的座面高度适配，进而使得休闲沙发椅同时具有良好的坐感和较高的抬脚高度，从而提高了休闲沙发椅的整体舒适度；
[0029]2)该踏脚机构的结构紧凑，简洁新颖，整体体积比较小，使用普遍性强，能配装到不同类型的沙发椅座框架里；
[0030]3)固定杆的整体强度高，使用寿命长，且转动杆的摆动轨迹、动力杆的推动轨迹以及驱动装置的摆动轨迹均不会影响该踏脚机构在椅座内的安装高度，在计算踏脚机构占用的椅座底部高度空间时，仅需要考虑伸缩杆组的活动轨迹即可，以进一步降低椅座的整体座高。
附图说明
[0031]图1为本技术实施例的休闲沙发椅的立体结构示意图；
[0032]图2为本技术实施例的休闲沙发椅的椅座整体高度和踏脚板高度的侧面示意图；
[0033]图3为本技术实施例的踏脚机构展开状态的立体示意图；
[0034]图4为本技术实施例的踏脚机构展开状态的侧面剖视图；
[0035]图5为本技术实施例的踏脚机构中间状态的侧面剖视图；
[0036]图6为本技术实施例的踏脚机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种踏脚机构，其特征在于，包括：固定杆，用于安装至椅座的承载面底部；伸缩杆组，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和踏脚板连接座，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述固定杆，所述第三连杆的第一端和第四连杆的第一端分别铰接于所述踏脚板连接座上，所述第一连杆的第二端铰接于所述第三连杆的第二端，所述第二连杆的第二端铰接于所述第三连杆的两端之间，所述第四连杆的第二端铰接于所述第二连杆的两端之间；转动杆，转动连接于所述固定杆上；动力杆，所述动力杆的第一端偏心地铰接于所述转动杆，所述动力杆的第二端铰接于所述伸缩杆组的其中一连杆上；驱动装置，被配置为驱动所述转动杆转动，所述转动杆推动所述动力杆带动所述伸缩连杆组伸出或收缩。2.根据权利要求1所述的踏脚机构，其特征在于，在所述伸缩连杆组伸出状态时，沿竖直方向上，所述踏脚板连接座的上表面与所述固定杆的上表面之间的高度差大于等于140mm。3.根据权利要求1所述的踏脚机构，其特征在于，所述第二连杆的第一端铰接点与所述第二连杆的第二端铰接点之间的距离小于等于153mm，所述第三连杆的第一端铰接点与所述第三连杆的第二端铰接点之间的距离大于等于280mm。4.根据权利要求1所述的踏脚机构，其特征在于，所述第二连杆与固定杆的铰接点为第二铰接点，所述第三连杆与第一连杆的铰接点为第三铰接点，所述第二连杆与第四连杆的铰接点为第四铰接点，所述第二连杆与第三连杆的铰接点为第五铰接点，所述第三连杆与踏脚板连接座的铰接点为第六铰接点；在所述第二连杆中，第四铰接点位于第二铰接点和第五铰接点连线的一侧；在所述第三连杆中，第五铰接点位于第六铰接点和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖建国，
申请(专利权)人：广东佳居家具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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