一种滑移机构、混凝土滑模摊铺机及其施工方法技术

本发明专利技术涉及道路工程施工装备技术领域，具体是一种滑移机构、混凝土滑模摊铺机及其施工方法。该滑移机构包括架体、移动组件、驱动组件和模具快接组件；所述模具快接组件通过所述移动组件与所述架体连接，所述驱动组件固定在所述架体上并与所述移动组件连接，以驱动所述移动组件带动所述模具快接组件沿所述架体横向移动。混凝土滑模摊铺机包括上述滑移机构。本发明专利技术的滑移机构采用模具快接组件通过移动组件沿架体横向移动，实现与滑移机构连接的滑模机构可以基于车体前后方向滑动施工，可避免传统的车辆行进连续滑模施工模式时，避免车辆起伏对滑模质量的影响，由于滑移机构不受车辆运动的干扰，滑出混凝土结构线性度与滑轨线性度近似平顺。近似平顺。近似平顺。

【技术实现步骤摘要】
一种滑移机构、混凝土滑模摊铺机及其施工方法


[0001]本专利技术涉及道路工程施工装备
，具体是一种滑移机构、混凝土滑模摊铺机及其施工方法。

技术介绍

[0002]长期以来，我国在城市道路及高等级公路的路缘石或防撞护栏施工领域，一直是把沙、石与水泥预制成型，用现场人工安装或灌注的方法进行铺筑。这种方法存在的问题是：
[0003](1)需要耗用大量的木材或板材作模板；
[0004](2)需要设立一定的预制场地，而且施工前有一系列繁杂的场地工作；
[0005](3)需进行必要的工装及预制件的运输；
[0006](4)劳动强度大，施工速度慢，铺设出的路缘石质量也难以保证。
[0007]目前，在大多数路缘石等低矮型路边工程都采用机械化滑模施工，部分高速公路的高大型防撞护栏存在施工难度大、施工质量要求高等问题，市场上连续滑模施工设备较难满足高大型防撞护栏施工的质量要求。
[0008]目前，国内外自主生产的滑模机工基本作原理相似，随着科学技术的进步和现代信息技术的飞速发展，筑路机械也逐步走向智能化、自动化。当前主流滑模施工设备基本都包含有履带行走转向系统、输料系统、自动导航定位系统、连续滑模系统以及振捣系统等模块。施工过程中定制化的滑模模具随车体向前运动连续滑出混凝土结构，输料系统不断向模具料斗内输料，可以实现不间断地连续施工，相比人工立模施工极大的提高了施工效率、避免了木材或板材等耗材的使用、降低了劳动强度。但主流设备均存在易受路面平整状态的影响。
[0009]在公开号为CN211772640U的中国专利中，公开了一种滑模摊铺机。所述的滑模摊铺机配置可调节模具框架相对于机器框架的高度，模具框架传感器可提供模具框架相对于机器框架高度相对应的信号；外部参考传感器提供滑模摊铺机相对于外部参考系统的位置信号；机器框架上有多个地面接合单元，用于从地面支撑滑模摊铺机，多个可调节高度的机器框架支撑部致动器；偏移模具包括模具框架，偏移模具位于机器框架的一侧，工作时滑模摊铺机自动行走、转弯，带动偏移模具前进滑出混凝土结构，实现连续快速滑模施工要求。该设备施工过程的质量控制很大程度受制于路面平整状态，其次，在一些高大的防撞护栏施工过程中，微小的扰动都易引起护栏线性度差，结构相对复杂的护栏成型难，突出结构滑出过程中易断裂。
[0010]在公开号为CN103993542B的中国专利中，公开了一种T型三履带滑模摊铺机。其主要包括T型伸缩底盘和履带式升降转向装置，T型伸缩底盘包括两根纵向主梁、两根横向主梁、两根伸缩梁、连接梁；在所述连接梁上设有输送机连接座，在所述输送机连接座上安装有物料输送机，三个履带式升降转向装置在所述T型伸缩底盘上成等腰三角布置；三履带滑模式水泥混凝土摊铺机集混凝土布料、计量、振捣、滑模挤压成型等一体，能自动、相对高质
量、一次性地将混凝土料浇筑成型在路基上。该设备同属于连续行走滑模施工，滑模质量易受地面平整度影响，对于一些高大护栏以及结构相对复杂的成型质量难以控制。
[0011]在公开号为CN102011359B的中国专利中，公开了一种滑模铺路机。该设备具有传动机构，该传动机构承载有能够在高度方向上调整的底盘，传动机构上提供用于供应可流动材料的供料装置；另外，该专利技术还涉及用于滑模铺路机以模制可流动材料的装置，以及涉及用于模制可流动材料的滑模铺路机。该设备主要功能是用于混凝土生产道路表面、跑道拦阻装置和道路沟槽；已知的滑模铺路机具有一个模子装置，可流动材料在该装置中形成为想要的形状。对于需要生产不同截面的项目，混凝土模子必须改变，因此，滑模铺路机具有安装单元，不同类型的混凝土模子可以紧固在其上。该设备与绝大多数护栏或路缘石滑模施工设备工作方式一致，均为连续行走滑模施工，滑模质量不可避免受地面平整度影响，对于一些高大护栏以及结构相对复杂的成型质量难以控制。
[0012]综上所述，当前亟需研发一款城市道路及高等级公路的路缘石或防撞护栏等机械化施工领域的装备。

技术实现思路

[0013](一)要解决的技术问题
[0014]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种滑移机构、混凝土滑模摊铺机及其施工方法，其解决了现有滑模摊铺机的滑模质量受地面平整度影响较大以及滑模施工过程中高大防撞护栏线性度不理想、结构不平整以及易断裂的技术问题。
[0015](二)技术方案
[0016]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0017]第一方面，本专利技术实施例提供一种滑移机构，包括架体、移动组件、驱动组件和模具快接组件；所述模具快接组件通过所述移动组件与所述架体连接，所述驱动组件固定在所述架体上并与所述移动组件连接，以驱动所述移动组件带动所述模具快接组件沿所述架体横向移动。
[0018]进一步地，所述移动组件包括滑轨和滑移板，所述滑轨固定在所述架体的上下两侧；所述滑移板一侧的上下部均设置有与所述滑轨配合的滑块，所述滑移板一侧的中部与所述驱动组件连接，所述驱动组件带动所述滑移板沿横向移动；所述滑移板的另一侧与所述模具快接组件连接。
[0019]进一步地，所述驱动组件包括第一回转驱动器和驱动丝杠，所述第一回转驱动器的固定端与所述架体连接，所述第一回转驱动器的驱动端与所述驱动丝杠的一端连接，所述驱动丝杠的两端转动连接于所述架体上；所述驱动丝杠与所述移动组件的滑移板转动连接。
[0020]进一步地，所述模具快接组件包括快接抓手和快接驱动器，所述快接驱动器的固定端与所述移动组件连接，所述快接驱动器的驱动端与所述快接抓手连接，以驱动所述快接抓手闭合或打开，进而用于固定或松开混凝土滑模摊铺机的滑模机构。
[0021]进一步地，所述滑移机构还包括支撑架，所述支撑架的一端固定在所述架体上，所述支撑架的另一端用于与混凝土滑模摊铺机的随动变距输料机构连接。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供一种混凝土滑模摊铺机，包括上述的滑移机构，底
盘、驾驶台、上料机构、履带行走机构、随动变距输料机构、滑模机构和动力系统，所述动力系统固定在所述底盘上，用于给所述混凝土滑模摊铺机提供动力；所述底盘上部设置所述驾驶台，所述底盘下部设置所述履带行走机构，所述底盘的一端设置所述上料机构，所述底盘的一侧通过横推机构与所述滑移机构连接，所述滑移机构的上方设置所述随动变距输料机构，所述滑移机构远离所述底盘的一侧设置所述滑模机构；所述上料机构的出料口与所述随动变距输料机构相对，所述随动变距输料机构的出料口与所述滑模机构相对，以将物料输送至所述滑模机构。
[0023]进一步地，所述随动变距输料机构包括皮带输料组件和移动卸料组件；所述移动卸料组件可沿所述皮带输料组件的横向移动，且所述移动卸料组件的进料口与所述皮带输料组件上的皮带贴紧，所述移动卸料组件的出料口与所述滑模机构的进料口相对。
[0024]进一步地，所述移动卸料组件包括卸料螺旋绞龙和卸料小车，所述卸料螺旋绞龙的两端通过所述卸料小车滑动设置在所述皮带输料组件的输送架上，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑移机构(3)，其特征在于：包括架体(31)、移动组件、驱动组件和模具快接组件(36)；所述模具快接组件(36)通过所述移动组件与所述架体(31)连接，所述驱动组件固定在所述架体(31)上并与所述移动组件连接，以驱动所述移动组件带动所述模具快接组件(36)沿所述架体(31)横向移动。2.根据权利要求1所述的一种滑移机构(3)，其特征在于：所述移动组件包括滑轨(32)和滑移板(33)，所述滑轨(32)固定在所述架体(31)的上下两侧；所述滑移板(33)一侧的上下部均设置有与所述滑轨(32)配合的滑块(34)，所述滑移板(33)一侧的中部与所述驱动组件连接，所述驱动组件带动所述滑移板(33)沿横向移动；所述滑移板(33)的另一侧与所述模具快接组件(36)连接。3.根据权利要求1所述的一种滑移机构(3)，其特征在于：所述驱动组件包括第一回转驱动器和驱动丝杠(35)，所述第一回转驱动器的固定端与所述架体(31)连接，所述第一回转驱动器的驱动端与所述驱动丝杠(35)的一端连接，所述驱动丝杠(35)的两端转动连接于所述架体(31)上；所述驱动丝杠(35)与所述移动组件的滑移板(33)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种滑移机构(3)，其特征在于：所述模具快接组件(36)包括快接抓手(361)和快接驱动器(362)，所述快接驱动器(362)的固定端与所述移动组件连接，所述快接驱动器(362)的驱动端与所述快接抓手(361)连接，以驱动所述快接抓手(361)闭合或打开，进而用于固定或松开混凝土滑模摊铺机的滑模机构(7)。5.根据权利要求1所述的一种滑移机构(3)，其特征在于：所述滑移机构(3)还包括支撑架(37)，所述支撑架(37)的一端固定在所述架体(31)上，所述支撑架(37)的另一端用于与混凝土滑模摊铺机的随动变距输料机构(6)连接。6.一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括权利要求1
‑
5任一项所述的滑移机构(3)，底盘(1)、驾驶台(2)、上料机构(4)、履带行走机构(5)、随动变距输料机构(6)、滑模机构(7)和动力系统，所述动力系统固定在所述底盘(1)上，用于给所述混凝土滑模摊铺机提供动力；所述底盘(1)上部设置所述驾驶台(2)，所述底盘(1)下部设置所述履带行走机构(5)，所述底盘(1)的一端设置所述上料机构(4)，所述底盘(1)的一侧通过横推机构与所述滑移机构(3)连接，所述滑移机构(3)的上方设置所述随动变距输料机构(6)，所述滑移机构(3)远离所述底盘(1)的一侧设置所述滑模机构(7)；所述上料机构(4)的出料口与所述随动变距输料机构(6)相对，所述随动变距输料机构(6)的出料口与所述滑模机构(7)相对，以将物料输送至所述滑模机构(7)。7.根据权利要求6所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述随动变距输料机构(6)包括皮带输料组件(61)和移动卸料组件(62)；所述移动卸料组件(62)可沿所述皮带输料组件(61)的横向移动，且所述移动卸料组件(62)的进料口与所述皮带输料组件(61)上的皮带(615)贴紧，所述移动卸料组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张海涛，缪成银，聂四军，杨锋，邹海炎，尹双，曹振彪，周昊，
申请(专利权)人：四川路桥建设集团交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：