电梯及其门刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电梯技术领域，更具体地说，是涉及一种电梯及其门刀装置。其中，门刀装置包括防夹组件，防夹组件包括检测传感器和触发件，检测传感器和触发件的至少之一与门刀机构联动，当门刀机构夹持层门球移动时所受的阻力超过预设值时，触发件触发检测传感器。当轿门与层门之间的间隙、层门与门套之间的间隙卡入异物时，检测传感器被触发，电梯开门动作停止，这样，于门刀装置集成设置防夹组件，能够避免因异物夹入间隙而影响电梯正常开门，避免对夹入物体造成损伤，为电梯的安全运行提供了可靠的保障；并且，检测传感器的触发通过与门刀机构联动实现，无需增设其他的驱动结构，门刀装置整体结构简单，检修维护方便，具有较高的使用价值。用价值。用价值。

【技术实现步骤摘要】
电梯及其门刀装置


[0001]本专利技术属于电梯
，更具体地说，是涉及一种电梯及其门刀装置。

技术介绍

[0002]电梯通常包括设置于电梯井内的轿厢，轿厢能够沿着预定的轨迹在电梯井内垂直运动，电梯井对应各个电梯停靠层设置有层门，当电梯运行至停靠层时，层门与电梯轿厢的轿门联动从而打开电梯。
[0003]一般地，为了使电梯层门能够顺畅地进行开关门，轿门与层门及层门与门套之间必须留有一定的间隙，在电梯开门过程中，该间隙内可能会夹入异物，一方面异物卡入间隙内，会影响电梯门正常开启，另一方面，如果乘客的手指等部位卡入后，若无法及时停止开门动作，也可能会导致乘客受到伤害，引发安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的主要目的在于提供一种电梯及其门刀装置，以解决现有技术中因异物卡入轿门与层门之间的间隙，和/或卡入层门与门套之间的间隙，而影响电梯正常开门，甚至引发安全事故的技术问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：提供一种门刀装置，包括：
[0006]底板；
[0007]门刀机构，安装于底板，并用于在门机的驱动下夹持层门球；
[0008]门锁组件，安装于底板并与门刀机构联动，门锁组件能够在锁定状态和解锁状态之间切换，且当门刀机构夹持层门球时，门锁组件处于解锁状态；
[0009]防夹组件，包括检测传感器和触发件，检测传感器和触发件的至少之一与门刀机构联动，且当门刀机构夹持层门球移动时所受的阻力超过预设值时，触发件触发检测传感器。
[0010]在一些实施例中，门刀机构包括与门机连接的驱动臂，以及与驱动臂联动的左刀臂和右刀臂，左刀臂和右刀臂平行间隔设置于底板，左刀臂和右刀臂配合夹持层门球，检测传感器和触发件之一与左刀臂或右刀臂联动。
[0011]在一些实施例中，门刀机构还包括上联动件和下联动件，上联动件、左刀臂、下联动件及右刀臂构成四连杆机构，驱动臂与上联动件连接，检测传感器和/或触发件安装于下联动件。
[0012]在一些实施例中，上联动件的中部及下联动件的中部分别与底板铰接，左刀臂的上端与上联动件的第一端铰接，左刀臂的下端与下联动件的第一端铰接，右刀臂的上端与上联动件的第二端铰接，右刀臂的下端与下联动件的第二端铰接，检测传感器和/或触发件安装于下联动件的第二端。
[0013]在一些实施例中，检测传感器安装于下联动件的第二端，触发件安装于底板；或者，触发件安装于下联动件的第二端，检测传感器安装于底板。
[0014]在一些实施例中，检测传感器安装于下联动件的第二端，门刀机构还包括铰接于下联动件的第二端的微动件，右刀臂通过限位轴与微动件铰接，检测传感器设于限位轴背离右刀臂的端部的旁侧，限位轴背离右刀臂的端部形成触发件。
[0015]在一些实施例中，检测传感器设于下联动件背向右刀臂的一侧，下联动件设置有限位孔，限位轴背离右刀臂的一端从限位孔穿出，限位轴能于限位孔内移动以触发检测传感器。
[0016]在一些实施例中，检测传感器为测力传感器、接触传感器或者距离传感器。
[0017]在一些实施例中，门锁组件包括与上联动件联动的锁钩件，锁钩件铰接于底板，并具有用于与安装于轿门的门锁座配对的锁钩，当门刀机构夹持层门球时，锁钩脱离门锁座而处于解锁状态。
[0018]在一些实施例中，门锁组件还包括解锁件，解锁件具有连接臂和与连接臂相连的抵压臂，连接臂背离抵压臂的一端与上联动件的第二端铰接，右刀臂与连接臂的另一端铰接，抵压臂与锁钩件抵接。
[0019]在一些实施例中，抵压臂与锁钩件相接触的面为凸弧面，锁钩臂上安装有滚轴，抵压臂与滚轴的外圈抵接；
[0020]或者，抵压臂与锁钩件相接触的面，以及锁钩件与抵压臂相接触的面均为凸弧面。
[0021]本专利技术实施例提供的门刀装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本专利技术的电门刀装置，其设置有包括检测传感器和触发件的防夹组件，其中，检测传感器和触发件至少有一个与夹持层门球的门刀机构联动。如此，当轿门与层门之间的间隙和/ 或层门与门套之间的间隙卡入异物时，层门移动受到阻碍，层门移动阻力增大，门刀机构夹持层门球移动时受到的阻力增大，当阻力增大到超过正常开门时门刀机构夹持层门的夹持力的预设值时，触发件会触发检测传感器，开门动作停止，从而避免将异物带入，对夹入间隙的物品操作损害。这样，通过在门刀装置集成设置防夹组件，一方面能够有效避免因异物夹入间隙而影响电梯正常开门，避免对夹入物体造成损伤，为电梯的安全运行提供更为可靠保障；另一方面，防夹组件跟随电梯的轿厢移动，当电梯到达任意层门处时，防夹组件的动作及功能均能够正常发挥，在门刀装置集成设置一组防夹组件即可确保电梯在任意停靠层开门时均有效实现防夹，且检测传感器的触发通过与门刀机构的联动实现，无需增设其他的驱动结构，门刀装置整体结构简单，拆装及检修维护方便，具有较高的实际使用价值。
[0022]本专利技术的另一技术方案是：提供一种电梯，包括上述的门刀装置。
[0023]本专利技术实施例提供的电梯中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本专利技术的电梯，通过使用上述的门刀装置，防夹组件跟随电梯的轿厢移动，当电梯到达任意层门处时，防夹组件的动作及功能均能够正常发挥，无需在每个停靠层均设置防夹装置，防夹组件的设置不会增加电梯整体机构的复杂度及安装难度，并且，防夹组件设于电梯的层门与轿门之间，乘客及物品不易接近，不会出现因误触发而导致电梯异常停梯的情况，电梯系统的整体使用性能得以改善，使用安全性更高。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的一实施例提供的门刀装置的结构示意图；
[0026]图2为图1所示的门刀装置的另一视角的结构示意图；
[0027]图3为图2中A处的放大示意图；
[0028]图4为图1所示的门刀装置的局部结构示意图；
[0029]图5为图1所示的门刀装置的另一局部结构示意图；
[0030]图6为图1所示的门刀装置的门锁组件的解锁件的结构示意图。
[0031]图中，各附图主要标记为：
[0032]10、底板；11、缺口；
[0033]20、门刀机构；21、驱动臂；22、左刀臂；23、右刀臂；24、上联动件；241、支撑臂； 242、上联动件的第一端；243、上联动件的第二端；25、下联动件；251、限位孔；252、安装臂；253、下联动件的第一端；254、下联动件的第二端；26、微动件；261、限位轴；262、微动件的第一端；263、微动件的第二端；
[0034]30、门锁组件；31、锁钩件；311、锁钩；312、滚轴；32、解锁件；321、连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门刀装置，其特征在于，包括：底板；门刀机构，安装于所述底板，并用于在门机的驱动下夹持层门球；门锁组件，安装于所述底板并与所述门刀机构联动，所述门锁组件能够在锁定状态和解锁状态之间切换，且当所述门刀机构夹持所述层门球时，所述门锁组件处于所述解锁状态；防夹组件，包括检测传感器和触发件，所述检测传感器和所述触发件的至少之一与所述门刀机构联动，且当所述门刀机构夹持所述层门球移动时所受的阻力超过预设值时，所述触发件触发所述检测传感器。2.根据权利要求1所述的门刀装置，其特征在于，所述门刀机构包括与所述门机连接的驱动臂，以及与所述驱动臂联动的左刀臂和右刀臂，所述左刀臂和所述右刀臂平行间隔设置于所述底板，所述左刀臂和所述右刀臂配合夹持所述层门球，所述检测传感器和所述触发件之一与所述左刀臂或所述右刀臂联动。3.根据权利要求2所述的门刀装置，其特征在于，所述门刀机构还包括上联动件和下联动件，所述上联动件、所述左刀臂、所述下联动件及所述右刀臂构成四连杆机构，所述驱动臂与所述上联动件连接，所述检测传感器和/或所述触发件安装于所述下联动件。4.根据权利要求3所述的门刀装置，其特征在于，所述上联动件的中部及所述下联动件的中部分别与所述底板铰接，所述左刀臂的上端与所述上联动件的第一端铰接，所述左刀臂的下端与所述下联动件的第一端铰接，所述右刀臂的上端与所述上联动件的第二端铰接，所述右刀臂的下端与所述下联动件的第二端铰接，所述检测传感器和/或所述触发件安装于所述下联动件的第二端。5.根据权利要求4所述的门刀装置，其特征在于，所述检测传感器安装于所述下联动件的第二端，所述触发件安装于所述底板；或者，所述触发件安装于所述下联动件的第二端，所述检测传感器安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊武，陈友光，
申请(专利权)人：菱王电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：