一种模块化自定心数车工装制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化自定心数车工装，包括液压两爪卡盘与工件，所述液压两爪卡盘的一侧设置有模块化自定心数车工装，所述模块化自定心数车工装用于将工件固定在液压两爪卡盘上，通过液压两爪卡盘运动带动模块化自定心数车工装压紧工件；本发明专利技术涉及数控车床加工领域。该模块化自定心数车工装，通过液压两爪卡盘带动两个模块化自定心数车工装相互靠近并对模块化自定心数车工装进行夹持，其中Z方向通过挡块限位，X和Y方向的限位，先通过两侧侧挡块先定位Y方向，后通过侧挡块与爪钉的联动，使爪钉压紧工件，实现工件的三个方向的定位；回位柱塞弹簧的设计，使该工装不仅适用于手动装夹，也可用于自动化装夹。也可用于自动化装夹。也可用于自动化装夹。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化自定心数车工装


[0001]本专利技术涉及数控车床加工领域，尤其涉及铸件毛坯件这种无加工定位面的工件。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，采用机器人对数车上下料已是一种趋势，这对数车工装尤其是毛坯铸件的定位就提出了一种新的要求。
[0003]现有的工装在工件装夹后，需要人工调节工件与卡盘的同心度，人工干预较多，且质量不稳定，这就要求我们提供一种无人工干预，质量稳定的，可满足自动化批量化加工的新型工装；并且现有数车工装多采用液压两爪卡盘直接压紧工件，缺点是只能定位工件的Y方向，X方向即两侧方向无法定位，无法实现自定心，需要操作人员人工调节方向，效率较低且质量不稳定。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种模块化自定心数车工装，解决了
技术介绍
中所提及的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种模块化自定心数车工装，包括液压两爪卡盘与工件，所述液压两爪卡盘的一侧设置有模块化自定心数车工装，所述模块化自定心数车工装用于将工件固定在液压两爪卡盘上，通过液压两爪卡盘运动带动模块化自定心数车工装压紧工件；
[0006]所述模块化自定心数车工装包括对称设置在液压两爪卡盘一侧的母板，所述母板的内侧端设置有用于加工不同种类零件的模块化子板，所述模块化子板内侧端开设放置槽，且放置槽内分别设置有定位工件Z方向的定位组件、定位工件X与Y方向的自定心压块组件，所述自定心压块组件的下方设置有回位弹簧柱塞，所述回位弹簧柱塞设置在模块化子板的放置槽内，所述回位弹簧柱塞用于复位自定心压块组件。
[0007]作为本技术方案的进一步优选，所述定位组件包括固定安装在放置槽内壁的挡块，所述挡块位于自定心压块组件的内侧一端，所述挡块用于定位工件Z方向。
[0008]作为本技术方案的进一步优选，所述自定心压块组件设置有四组，且四组自定心压块组件分别位于模块化子板放置槽的两侧，所述自定心压块组件包括圆柱销、压臂、爪钉与侧挡块，所述压臂与圆柱销转动连接，所述圆柱销固定安装在模块化子板的放置槽内壁两侧，所述压臂呈L型形状，且爪钉与侧挡块分别设置在压臂的内侧端面，所述爪钉与侧挡块用于实现工件X方向与Y方向的压紧工件。
[0009]作为本技术方案的进一步优选，两个所述模块化子板相对端的两侧均固定连接有V型压块，所述V型压块作为工位辅助压紧。
[0010]作为本技术方案的进一步优选，所述V型压块、挡块与侧挡块外壁均设置有防滑纹。
[0011]作为本技术方案的进一步优选，所述回位弹簧柱塞弹性安装在模块化子板上，且
能够进行伸缩运动，所述回位弹簧柱塞位于压臂的底部，且回位弹簧柱塞的一端与压臂的外壁相互接触。
[0012]与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该模块化自定心数车工装，通过液压两爪卡盘带动两个模块化自定心数车工装相互靠近并对模块化自定心数车工装进行夹持，其中Z方向通过挡块限位，X和Y方向的限位，先通过两侧侧挡块先定位Y方向，后通过侧挡块与爪钉的联动，使爪钉压紧工件，实现工件的三个方向的定位；为了使工装在加工完成后恢复到初始状态，其设置有回位弹簧柱塞，可以无需人工干预即可实现后续件的加工；为了提高工装的适应性，将工装分割成模块化子板和母板两部分，母板与液压两爪卡盘固定，通过更换模块化子板可实现不同品种工件的加工。
[0014](2)、该模块化自定心数车工装，通过设置的模块化结构，提高了工装的适应多种类工件；自定心结构，提高了工装的装夹效率和定位精度；回位柱塞弹簧的设计，使该工装不仅适用于手动装夹，也可用于自动化装夹。
附图说明
[0015]图1为本专利技术安装在液压两爪卡盘的轴测图；
[0016]图2为为本专利技术的轴测图；
[0017]图3为本专利技术自定心压块组件的轴测图。
[0018]图中：1、液压两爪卡盘；2、模块化自定心数车工装；3、工件；4、母板；5、模块化子板；6、V型压块；7、回位弹簧柱塞；8、自定心压块组件；9、挡块；10、圆柱销；11、压臂；12、爪钉；13、侧挡块。
具体实施方式
[0019]下面将结合说明书附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
图3，本专利技术提供一种技术方案：一种模块化自定心数车工装，包括液压两爪卡盘1与工件3，液压两爪卡盘1的一侧设置有模块化自定心数车工装2，模块化自定心数车工装2用于将工件3固定在液压两爪卡盘1上，在本实施例中，通过液压两爪卡盘1运动带动模块化自定心数车工装2压紧工件3，模块化自定心数车工装2固定在液压两爪卡盘1上，通过液压两爪卡盘1运动带动模块化自定心数车工装2压紧工件3；
[0021]如图2所示，模块化自定心数车工装2包括对称设置在液压两爪卡盘1一侧的母板4，母板4的内侧端设置有用于加工不同种类零件的模块化子板5，模块化子板5内侧端开设放置槽，且放置槽内分别设置有定位工件3Z方向的定位组件、定位工件3X与Y方向的自定心压块组件8，自定心压块组件8的下方设置有回位弹簧柱塞7，回位弹簧柱塞7设置在模块化子板5的放置槽内，回位弹簧柱塞7用于复位自定心压块组件8，在本实施例中，模块化子板5与母板4固定，通过更换模块化子板5，可以实现加工不同种类的零件，挡块9定位工件Z方向，模块化自定心数车工装2在压紧工件过程中，侧挡块13先接触工件，定位工件X方向，侧
挡块13通过压臂11实现与爪钉12的联动，带动爪钉12沿Y方向压紧工件，实现工件X、Y、Z 3个方向的定位。
[0022]如图2所示，定位组件包括固定安装在放置槽内壁的挡块9，挡块9位于自定心压块组件8的内侧一端，挡块9用于定位工件3Z方向。
[0023]如图2、图3所示，自定心压块组件8设置有四组，且四组自定心压块组件8分别位于模块化子板5放置槽的两侧，自定心压块组件8包括圆柱销10、压臂11、爪钉12与侧挡块13，压臂11与圆柱销10转动连接，圆柱销10固定安装在模块化子板5的放置槽内壁两侧，压臂11呈L型形状，且爪钉12与侧挡块13分别设置在压臂11的内侧端面，爪钉12与侧挡块13用于实现工件3X方向与Y方向的压紧工件。
[0024]如图2所示，两个模块化子板5相对端的两侧均固定连接有V型压块6，V型压块6作为工位辅助压紧。
[0025]如图2、图3所示，V型压块6、挡块9与侧挡块13外壁均设置有防滑纹，在本实施例中，由于工件为毛坯铸件，模块化自定心数车工装2设置有可调节的V型压块6，作为工位辅助压紧。
[0026]如图2所示，回位弹簧柱塞7弹性安装在模块化子板5上，且能够进行伸缩运动，回位弹簧柱塞7位于压臂11的底部，且回位弹簧柱塞7的一端与压臂11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化自定心数车工装，包括液压两爪卡盘(1)与工件(3)，其特征在于：所述液压两爪卡盘(1)的一侧设置有模块化自定心数车工装(2)，所述模块化自定心数车工装(2)用于将工件(3)固定在液压两爪卡盘(1)上，通过液压两爪卡盘(1)运动带动模块化自定心数车工装(2)压紧工件(3)；所述模块化自定心数车工装(2)包括对称设置在液压两爪卡盘(1)一侧的母板(4)，所述母板(4)的内侧端设置有用于加工不同种类零件的模块化子板(5)，所述模块化子板(5)内侧端开设放置槽，且放置槽内分别设置有定位工件(3)Z方向的定位组件、定位工件(3)X与Y方向的自定心压块组件(8)，所述自定心压块组件(8)的下方设置有回位弹簧柱塞(7)，所述回位弹簧柱塞(7)设置在模块化子板(5)的放置槽内，所述回位弹簧柱塞(7)用于复位自定心压块组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种模块化自定心数车工装，其特征在于：所述定位组件包括固定安装在放置槽内壁的挡块(9)，所述挡块(9)位于自定心压块组件(8)的内侧一端，所述挡块(9)用于定位工件(3)Z方向。3.根据权利要求1所述的一种模块化自定心数车工装，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红梅，汪成刚，徐承熙，
申请(专利权)人：安徽应流机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：