低温存储设备制造技术

本发明专利技术涉及生物样本存储，具体提供一种低温存储设备，旨在解决现有低温存储设备中的冻存架为单段式结构，即在长度尺寸上无法调节大小，导致提升机构将整个冻存架提起所占用的提升空间大而间接导致库存容量小的问题。为此目的，本发明专利技术的低温存储设备包括冻存库、第一转移机构和提升分离机构，冻存架包括至少两个能够组合在一起或拆分的分架体，提升分离机构包括第一旋转器、第二旋转器、夹持机构和至少两个提升机构。本发明专利技术设计的冻存架实现了冻存架长度尺寸的调节功能，减少了空间占用，夹持机构在第二旋转器的作用下能够旋转，在提升内库远离出料口的一端的冻存架时夹持机构能够旋转至该端部，占用空间小，减少了低温存储设备整体的占用空间。整体的占用空间。整体的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
低温存储设备


[0001]本专利技术涉及生物样本存储，具体提供一种低温存储设备。

技术介绍

[0002]生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温或超低温生物样本存取设备的研制和使用是必然的一个发展方向。
[0003]但是，现有技术中，低温存储设备中的冻存架为单段式结构，即在长度方向上无法调节，导致在拿取冻存架底部的冻存盒时需要提升机构将整个冻存架提起而引起占用提升空间很大的问题，从而间接导致库存容量小，并且低温存储设备体积大，占用空间大。
[0004]相应地，本专利技术需要提供一种新的低温存储设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中低温存储设备中的冻存架为单段式结构，即在长度尺寸上无法调节大小，导致在拿取冻存架底部的冻存盒时需要提升机构将整个冻存架提起所占用的提升空间很大，从而间接导致库存容量小以及整体占用空间大的问题。
[0006]为此目的，本专利技术提供一种低温存储设备，所述低温存储设备包括冻存库、第一转移机构和提升分离机构，所述冻存库内设有冷冻区，所述冷冻区内放置冻存架，所述冻存架包括至少两个能够组合在一起或拆分的分架体，所述分架体内放置多个冻存盒，所述第一转移机构设置在所述冷冻区外侧的所述冻存库内，所述第一转移机构设置成能够驱动所述提升分离机构运动以提升不同位置的冻存架，所述提升分离机构包括第一旋转器、第二旋转器、夹持机构和至少两个提升机构，所述第一旋转器和第二旋转器均设置在所述第一转移机构上，所述提升机构与所述第一旋转器连接，所述夹持机构与所述第二旋转器连接，所述第一旋转器设置成能够驱动所述提升机构旋转，所述第二旋转器设置成能够驱动夹持机构旋转，所述第一旋转器和第二旋转器的旋转轴线重合，所述夹持机构设置成能够夹持所述分架体，所述提升机构设置成能够将所述冷冻区的冻存架提升或放回原位，所述提升机构、夹持机构、第一旋转器和第二旋转器相互配合以将所述冻存架进行拆分或将分架体组合。
[0007]在采用上述技术方案的情况下，冻存架由至少两个分架体组合而成，也能够拆分，实现了冻存架长度尺寸的调节功能，在提升机构、夹持机构、第一旋转器和第二旋转器相互配合下能够将冻存架进行拆分，也能将分架体进行组合，从而在将冻存架向冷冻区外侧提升过程中，能够将位于冷冻区外侧的分架体从冻存架上拆分下来后再继续将剩余的分架体
向冷冻区外侧提升，整个提升占用冷冻区外侧的竖向方向的空间减小，在相同空间下，相较于采用单段式冻存架来说，提高了库容量；并且，将至少两个提升机构集成在第一旋转器上，采用第一旋转器带动提升机构旋转以使相邻两个分架体分离，使提升分离机构整体进行提升分离时所占用的空间小，有助于减小了内库侧壁与外库侧壁之间的间距；夹持机构在第二旋转器的作用下能够旋转，在提升内库远离出料口的一端的冻存架时夹持机构能够旋转至该端部，占用空间小，从而减少了低温存储设备整体的占用空间。
[0008]在低温存储设备的具体实施方式中，所述低温存储设备还包括第二转移机构，所述第二转移机构设置成能够将所述分架体上的冻存盒取出并向所述冻存库的出料口转运或者将冻存盒从所述冻存库的出料口位置转运至所述冻存库内并放置在所述分架体上；并且/或者
[0009]所述冻存区远离出料口的一端所放置在的冻存架的开口朝向与其他部位放置的冻存架的开口朝向相反。
[0010]在采用上述技术方案的情况下，第二转移机构用于将冻存盒向出料口转运或从出料口将冻存盒转入冻存库内，与第一转移机构的转运动作能够同时进行，提高了取盒或放盒效率。
[0011]在低温存储设备的具体实施方式中，所述提升机构的个数与所述分架体的个数相同，并且所述提升机构以圆周排列方式分布在所述第一旋转器上，所述第二旋转器位于第一旋转器的下方，以使夹持机构位于所述提升机构的下方；并且/或者
[0012]所述第一旋转器和第二旋转器均设置在支柱上，所述支柱固定在所述第一转移机构上，所述第一旋转器和第二旋转器的结构相同，所述第一旋转器包括转盘、旋转驱动器，所述转盘套在所述支柱上并与其转动连接，所述旋转驱动器安装在支柱上并能够驱动转盘旋转，所述提升机构以圆周排列方式分布在第一旋转器的转盘上，所述夹持机构设置在所述第二旋转器的转盘上。
[0013]在采用上述技术方案的情况下，提升机构在转盘上以圆周形式均匀分布，通过转盘的旋转使提升机构轮流向夹持机构所在部位靠近，夹持机构用于夹住下方的分架体以使提升机构将上方的分架体在旋转过程中分离，利用旋转轮流的方式实现冻存架的分离、组合和提升，相较于采用将至少两个提升机构并排分布并进行往复横向运动的结构来说，在提升冷冻区边缘部位的冻存架时所占用的空间减少，即减少了内库侧壁和外库侧壁之间的空间；并且夹持机构在第二旋转器的作用下能够旋转，在提升内库远离出料口一端的冻存架时，夹持机构能够旋转至冻存架所在的一端，这样使支架整体外露在内库外侧的体积减少，即减少了内库与外库之间的空间，从而使低温存储设备整体体积减小，进而达到占用空间减小的目的。
[0014]在低温存储设备的具体实施方式中，所述夹持机构包括支撑板、夹持驱动器和两个夹持杆，所述支撑板与所述第二旋转器连接，以使第二旋转器驱动所述支撑板旋转，所述夹持驱动器设置在所述支撑板上，两个所述夹持杆与所述支撑板滑动连接，所述夹持驱动器驱动两个所述夹持杆相互靠近或远离以将所述分架体夹住或松开。
[0015]在低温存储设备的具体实施方式中，所述提升机构包括升降器和抓取器，所述升降器安装在所述第一旋转器上，所述升降器设置成能够驱动所述抓取器上下移动，所述抓取器设置成能够抓取所述分架体；
[0016]优选地，所述抓取器包括抓取板，所述抓取板的底端设有抓取槽，所述抓取槽为T型结构，所述抓取槽内的两侧边缘部位分别设有向下凹陷的第一搭边槽。
[0017]在采用上述技术方案的情况下，升降器驱动抓取器上下移动，从而实现自动抓取冻存架的功能，抓取槽内设置第一搭边槽，能后将分架体上的提取钩插入第一搭边槽内以限制分架体的位移，保证抓取器能够将相邻两个分架体分离成功，抓取器整体结构简单，使用方便。
[0018]在低温存储设备的具体实施方式中，所述分架体的顶端固定有提取钩，所述分架体的底端固定有提取槽，所述提取钩与所述提取槽能够相互钩住或分离，以实现相邻两个分架体呈上下排列方式组合在一起或拆分；
[0019]优选地，所述提取槽为T型滑槽，所述T型滑槽内的两侧边缘部位分别设有向下凹陷的第二搭边槽，所述提取钩为T型滑块，所述T型滑块能够插入所述T型滑槽内以实现相邻两个分架体的可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低温存储设备，其特征在于，所述低温存储设备包括冻存库、第一转移机构和提升分离机构，所述冻存库内设有冷冻区，所述冷冻区内放置冻存架，所述冻存架包括至少两个能够组合在一起或拆分的分架体，所述分架体内放置多个冻存盒，所述第一转移机构设置在所述冷冻区外侧的所述冻存库内，所述第一转移机构设置成能够驱动所述提升分离机构运动以提升不同位置的冻存架，所述提升分离机构包括第一旋转器、第二旋转器、夹持机构和至少两个提升机构，所述第一旋转器和第二旋转器均设置在所述第一转移机构上，所述提升机构与所述第一旋转器连接，所述夹持机构与所述第二旋转器连接，所述第一旋转器设置成能够驱动所述提升机构旋转，所述第二旋转器设置成能够驱动夹持机构旋转，所述第一旋转器和第二旋转器的旋转轴线重合，所述夹持机构设置成能够夹持所述分架体，所述提升机构设置成能够将所述冷冻区的冻存架提升或放回原位，所述提升机构、夹持机构、第一旋转器和第二旋转器相互配合以将所述冻存架进行拆分或将分架体组合。2.根据权利要求1所述的低温存储设备，其特征在于，所述低温存储设备还包括第二转移机构，所述第二转移机构设置成能够将所述分架体上的冻存盒取出并向所述冻存库的出料口转运或者将冻存盒从所述冻存库的出料口位置转运至所述冻存库内并放置在所述分架体上；并且/或者所述冻存区远离出料口的一端所放置的冻存架的开口朝向与其他部位放置的冻存架的开口朝向相反。3.根据权利要求2所述的低温存储设备，其特征在于，所述提升机构的个数与所述分架体的个数相同，并且所述提升机构以圆周排列方式分布在所述第一旋转器上，所述第二旋转器位于第一旋转器的下方，以使夹持机构位于所述提升机构的下方；并且/或者所述第一旋转器和第二旋转器均设置在支柱上，所述支柱固定在所述第一转移机构上，所述第一旋转器和第二旋转器的结构相同，所述第一旋转器包括转盘、旋转驱动器，所述转盘套在所述支柱上并与其转动连接，所述旋转驱动器安装在支柱上并能够驱动转盘旋转，所述提升机构以圆周排列方式分布在第一旋转器的转盘上，所述夹持机构设置在所述第二旋转器的转盘上。4.根据权利要求1所述的低温存储设备，其特征在于，所述夹持机构包括支撑板、夹持驱动器和两个夹持杆，所述支撑板与所述第二旋转器连接，以使第二旋转器驱动所述支撑板旋转，所述夹持驱动器设置在所述支撑板上，两个所述夹持杆与所述支撑板滑动连接，所述夹持驱动器驱动两个所述夹持杆相互靠近或远离以将所述分架体夹住或松开。5.根据权利要求1所述的低温存储设备，其特征在于，所述提升机构包括升降器和抓取器，所述升降器安装在所述第一旋转器上，所述升降器设置成能够驱动所述抓取器上下移动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，刘占杰，赵洪滨，张守兵，任文广，谢玉刚，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：