一种无人船用多参数水质检测系统及检测方法技术方案

一种无人船用多参数水质检测系统及检测方法，包括控制中心和无人船装置；无人船装置包括无人船；控制中心与无人船经由无线信号连接；船体内设有多个检测室，各检测室内设有检测水质的检测设备；船体内设有样品箱仓，样品箱仓内设有样品箱叠放腔，下方设有样品灌箱腔，样品灌箱腔的侧壁上设有样品接口，样品接口上设有启闭机构；样品箱包括设置于顶部的浮板和与浮板底部固定连接的样品袋，样品袋由柔性材质制成，样品袋的前端设有取样接口，取样接口能够挂接于挂接槽上，经由驱动启闭机构，控制进样阀门开启和关闭。本发明专利技术有效提高了无人船巡航水质多参数检测和采样的效率，降低了无人船巡航多参数水质检测的成本。无人船巡航多参数水质检测的成本。无人船巡航多参数水质检测的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船用多参数水质检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及一种环保检测技术，尤其是涉及一种无人船用多参数水质检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]无人船一般是无需遥控，能够接祖精确的卫星定位和自身传感即可按照预定的设置和任务在水上自动完成作业的机器人。无人船的使用能够从根本上解决了江河等水面作业的难度，尤其是人力上的耗费问题，原本需要多人次的水上作业，可以变成无需人员参与，只需要监控人员在控制室进行远程监控即可。在大面积的水域上，无人船进行水质检测等作业时，需要采集水质样本，但是由于无人船上的样本仓容量有限，导致每次巡航只能带回极少数的水样；尤其是在需要检测多种参数在多个区域多个状态下的数值时，需要带回更多的水样就会非常的多，现有的无人船一般只能实现单次巡航采集无人船内固定有限容量的容器中的水样。如果需要采集更多的水样，则需要进行多次的巡航，极大的降低了无人船在水质多参数检测时的效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种无人船用多参数水质检测系统，有效提高无人船巡航多参数检测和采样的效率，降低了无人船运行的成本。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：
[0005]一种无人船用多参数水质检测系统，其中，包括控制中心和无人船装置；
[0006]所述无人船装置包括至少一艘无人船；所述控制中心与所述无人船经由无线信号连接；
[0007]所述无人船设有船体，所述船体上设有用以与所述控制中心信号连接的无线信号模块；
[0008]所述船体内设有多个检测室，各所述检测室内设有检测水质的检测设备，所述检测设备的样品入口经由输送管路与取样装置连接，所述取样装置包括取样泵和取样分接头，所述取样分接头为单入口双出口的结构，其进口连接取样管路，其第一出口经由所述输送管路连接所述检测设备的样品入口，其第二出口经由样品管路连接至样品接口；
[0009]所述船体内设有样品箱仓，所述样品箱仓内设有样品箱叠放腔，所述样品箱叠放腔下方设有逐个下放机构，所述逐个下放机构下方设有样品灌箱腔，所述样品灌箱腔的侧壁上设有样品接口，所述样品接口上设有启闭机构，所述启闭机构包括能够绕所述样品接口转动的半圆形的挂接槽，所述挂接槽的一端连固定有旋转推杆，所述旋转推杆上套接有启闭驱动杆的一端；所述启闭驱动杆另一端连接一往复推动机构的输出端；所述样品箱包括设置于顶部的浮板和与所述浮板底部固定连接的样品袋，所述样品袋由柔性材质制成，所述样品袋的前端设有取样接口，所述取样接口上设有旋转启闭的进样阀门，所述取样接口于所述样品箱仓内叠放时正对下方的挂接槽；所述取样接口能够挂接于所述挂接槽上，
经由驱动所述启闭机构，控制所述进样阀门开启和关闭；所述样品接口下方侧壁于正对所述挂接槽的位置设有推出机构，所述推出机构包括推出杆，所述推出杆末端用于推出所述样品箱脱离所述挂接槽；所述推出杆另一端连接有推出驱动机构；
[0010]所述无人船上设有控制装置，所述控制装置经由所述无线信号模块与所述控制中心信号连接，所述控制装置与各所述检测设备、取样泵、取样分接头、逐个放下机构、启闭机构和推出机构信号连接。
[0011]如上所述的无人船用多参数水质检测系统，其中，所述样品箱的浮板上设有定位装置。
[0012]如上所述的无人船用多参数水质检测系统，其中，各所述样品箱的浮板的一侧设有套环，所述样品箱仓上设有卷轮，所述卷轮上卷有串接绳，所述串接绳穿过各所述套环，所述套环经由枢接的方式与所述浮板连接；所述样品箱仓后侧壁上开设有仓口，所述仓口与外部水面连通，装好样品的样品箱能够经由所述仓口飘出至船体外。
[0013]如上所述的无人船用多参数水质检测系统，其中，所述样品接口连接有一个汇管切换机构，所述汇管切换机构设有多根分管，各所述分管均设有电磁阀，分别与各所述第二出口连接，各所述电磁阀与控制装置信号连接。
[0014]如上所述的无人船用多参数水质检测系统，其中，包括样品箱运送船，所述样品箱运输船与所述控制中心信号连接，所述样品箱运输船的船体外周侧以设定间距均匀分布设有多个衔接扣，所述衔接扣为弹性开口套接机构，包括上下相对设置的第一弹性夹杆和第二弹性夹杆，所述第一弹性夹和第二弹性夹的对接端具有弹性，并相互抵顶，形成弹性夹机构；
[0015]所述套环为由两个半圆结构组成的一端能够打开和关闭的电动套环结构，所述电动套环结构与所述控制中心信号连接；所述样品箱的浮板周围设有多个水平设置的对接横杆，所述对接横杆经由固定杆固定于所述样品箱的浮板外周围，所述固定杆的长度大于所述第一弹性夹杆和第二弹性夹杆的长度。
[0016]如上所述的无人船用多参数水质检测系统，其中，各所述样品箱的浮板的侧面设有电磁铁装置，所述电磁铁装置与所述控制中心信号连接。
[0017]一种无人船用多参数水质检测方法，其中，使用如上所述的无人船用多参数水质检测系统，步骤如下：
[0018]一、控制无人船按照预定路线巡航，前往预定的检测点进行水质检测和采样；
[0019]二、到达预定的检测点后，使用检测设备进行水质多参数检测，将数据发送至控制中心记录；
[0020]三、采集检测点的水样；
[0021]四、控制所述无人船返回，收集已采集的水样。
[0022]由以上说明得知，本专利技术确实具有如下的优点：
[0023]本专利技术的无人船用多参数水质检测系统及检测方法，巧妙地设计有样品箱仓，用于存放叠置的样品箱，可以通过无人船内的一个小空间而存储数量较多的样品箱。在根据设定路线巡航检测和采样的过程中，能够避免无人船因船体内的水样品采集量过大，而需要进行多次的巡航操作，极大地提高了无人船使用的效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术较佳实施例的系统结构示意图；
[0025]图2为本专利技术较佳实施例的无人船结构示意图；
[0026]图3为本专利技术较佳实施例的启闭机构的结构示意图一；
[0027]图4为本专利技术较佳实施例的启闭机构的结构示意图二；
[0028]图5为本专利技术较佳实施例的样品箱的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术较佳实施例的样品箱运输船的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术较佳实施例的衔接扣的结构示意图。
[0031]主要元件标号说明：
[0032]本专利技术：
[0033]1：控制中心
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2：无人船
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3：样品箱
[0034]31：取样接口
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32：浮板
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33：样品袋
[0035]34：对接横杆
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35：定位装置
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4：检测设备
[0036]5：取样泵
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6：汇管切换机构...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船用多参数水质检测系统，其特征在于，包括控制中心和无人船装置；所述无人船装置包括至少一艘无人船；所述控制中心与所述无人船经由无线信号连接；所述无人船设有船体，所述船体上设有用以与所述控制中心信号连接的无线信号模块；所述船体内设有多个检测室，各所述检测室内设有检测水质的检测设备，所述检测设备的样品入口经由输送管路与取样装置连接，所述取样装置包括取样泵和取样分接头，所述取样分接头为单入口双出口的结构，其进口连接取样管路，其第一出口经由所述输送管路连接所述检测设备的样品入口，其第二出口经由样品管路连接至样品接口；所述船体内设有样品箱仓，所述样品箱仓内设有样品箱叠放腔，所述样品箱叠放腔下方设有逐个下放机构，所述逐个下放机构下方设有样品灌箱腔，所述样品灌箱腔的侧壁上设有样品接口，所述样品接口上设有启闭机构，所述启闭机构包括能够绕所述样品接口转动的半圆形的挂接槽，所述挂接槽的一端连固定有旋转推杆，所述旋转推杆上套接有启闭驱动杆的一端；所述启闭驱动杆另一端连接一往复推动机构的输出端；所述样品箱包括设置于顶部的浮板和与所述浮板底部固定连接的样品袋，所述样品袋由柔性材质制成，所述样品袋的前端设有取样接口，所述取样接口上设有旋转启闭的进样阀门，所述取样接口于所述样品箱仓内叠放时正对下方的挂接槽；所述取样接口能够挂接于所述挂接槽上，经由驱动所述启闭机构，控制所述进样阀门开启和关闭；所述样品接口下方侧壁于正对所述挂接槽的位置设有推出机构，所述推出机构包括推出杆，所述推出杆末端用于推出所述样品箱脱离所述挂接槽；所述推出杆另一端连接有推出驱动机构；所述无人船上设有控制装置，所述控制装置经由所述无线信号模块与所述控制中心信号连接，所述控制装置与各所述检测设备、取样泵、取样分接头、逐个放下机构、启闭机构和推出机构信号连接。2.如权利要求1所述的无人船用多参数水质检测系统，其特征在于，所述样品箱的浮板上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋满菊，李敏，吴清霞，
申请(专利权)人：深圳市赛宝伦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：