载货台抱闸系统及其方法技术方案

本发明专利技术所述的载货台抱闸系统及其方法，提出一种电磁抱闸驱动与信息反馈机构，以满足制动闭环控制、脱离轨道和显著提高运行安全性能的设计目的。载货台抱闸系统包括结构相同、沿行走轨道两侧呈中心对称排列的至少两组抱闸机构；抱闸机构包括固定于载货台侧板内外侧的抱闸机构外壳和电磁铁，抱闸块驱动板贯穿安装于抱闸机构外壳，电磁铁通过推动杆与抱闸块驱动板一侧端连接，抱闸块驱动板沿垂向固定安装抱闸块；在抱闸机构外壳内部设置有两组第一轴和第二轴，在每组第一轴、第二轴上分别相对地铰接有连接套，连杆的两端固定连接于两侧连接套中，抱闸块通过第二轴铰接并固定连接于一侧的连接套，弹簧缠绕于连杆上并压紧在两侧连接套之间。套之间。套之间。

【技术实现步骤摘要】
载货台抱闸系统及其方法


[0001]本专利技术涉及一种应用于载货台防坠应急保护的新型抱闸系统及其方法，属于物流仓储领域。

技术介绍

[0002]目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的由绳带牵引进行垂向提升的载货设备，通过载货设备将货物在不同工作高度之间进行传输。现有载货台在长时间大载荷使用后，绳带等承载件局部会因受损而面临断裂等安全隐患，从而给现场作业环境中的人员与设备造成伤害。
[0003]如申请人在先申请的国内专利，申请号CN201910773054.4，名称为具有新型防坠机构的载货台及其方法，其包括防坠导轨和连接载货台承载件的升降防坠装置。升降防坠装置安装于载货台的侧臂，包括一端连接于载货台承载件的杠杆，杠杆的另一端连接于滑块的心轴，与心轴相反方向的滑块上设置有一组连杆轴；在滑块垂向上贯穿并安装一组导柱，导柱套设有复位弹簧；在滑块与复位弹簧的垂向两侧、连杆轴的上下轴端分别连接1组防坠导柱座；防坠导柱座通过螺栓安装于防坠基座板的一侧，在防坠基座板的另一侧安装有2组制动斜块；连杆轴穿过防坠基座板并位于2组制动斜块之间，在连杆轴轴端安装有惰轮轴，惰轮轴的端部悬挂制动惰轮。在正常运行状态下，杠杆与载货台承载件连接，由于提升力的作用，杠杆使滑块始终处于压迫复位弹簧的状态，从而产生较大的预先绷紧的牵引力。滑块在牵引力的作用下，其上安装的制动惰轮始终处于张开的状态，此时制动惰轮与防坠导轨之间不接触。一旦载货台承载件断裂，上述升降防坠装置启动，载货台承载件传递的牵引力消失，复位弹簧蓄积的势能得以释放而将滑块顶起，制动惰轮随之被顶起，因两侧斜块变窄导致制动惰轮的间距随之变小直至夹紧防坠导轨而停止滑行，最终使载货台稳定地自锁于防坠导轨。
[0004]如上述现有技术的载货台防坠机构，结构较为复杂、整体机构外型体积较大，大多数零部件仅能一次性使用，安装与日常维护较为繁琐、检修成本偏高；另外，现有技术还有采用电气驱动的抱闸机构，不仅需要配置驱动电机等电气组件，使用成本较高，而且电气抱闸机构工作状态缺少与控制系统的双向数据交互，可控性与可测性均不理想、安全系数较低。
[0005]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0006]本专利技术所述的载货台抱闸系统及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种电磁抱闸驱动与信息反馈机构，以实现通过电磁铁推动抱闸块向上运动而达到快速、稳定的抱轨制动，进一步地在载货台恢复运行时依靠与轨道之间的摩擦力而实现自动分离，从而满足抱闸制动的闭环控制与自动释放、脱离轨道和显著提高运行安全性能的设计目的。
[0007]为实现上述设计目的，所述的载货台抱闸系统包括结构相同、沿行走轨道两侧呈中心对称排列的至少两组抱闸机构；抱闸机构包括固定于载货台侧板内外侧的抱闸机构外壳和电磁铁，抱闸块驱动板贯穿安装于抱闸机构外壳，电磁铁通过推动杆与抱闸块驱动板一侧端连接，抱闸块驱动板沿垂向固定安装抱闸块；在抱闸机构外壳内部设置有两组第一轴和第二轴，在每组第一轴、第二轴上分别相对地铰接有连接套，连杆的两端固定连接于两侧连接套中，抱闸块通过第二轴铰接并固定连接于一侧的连接套，弹簧缠绕于连杆上并压紧在两侧连接套之间。
[0008]进一步地，在抱闸块驱动板的垂向下方安装有用以检测抱闸块驱动板在垂向上实时位置高度的信号反馈装置。
[0009]基于上述载货台抱闸系统的结构设计，本申请同时提出下述载货台抱闸方法：
[0010]载货台正常运行时，电磁铁不得电，抱闸块驱动板无推动力，至少两组抱闸机构的抱闸块分别受到各自一侧弹簧拉伸力以及抱闸块自身重力的共同作用，两组抱闸块分列于行走轨道两侧且远离轨道而不与轨道相接触；
[0011]当载货台发生意外下坠时，由控制系统向电磁铁输出抱闸执行信号，电磁铁得电，电磁铁吸合推动杆并带动抱闸块驱动板沿垂向向上运动；抱闸块受到抱闸块驱动板提供的推力而克服弹簧拉伸力与其自身重力的共同作用，两侧的抱闸块分别向中间位置移动直至将行走轨道夹紧实现防坠抱轨；
[0012]当载货台得以修复而恢复正常运行时，控制系统输出释放信号至电磁铁，电磁铁再次失电而不再吸合推动杆，抱闸块驱动板失去推动力；抱闸块受到弹簧复位拉力与其自身重力的共同作用而脱离行走轨道，载货台得以重新启动运行。
[0013]进一步地，在抱闸块驱动板的垂向下方安装信号反馈装置，以检测抱闸块驱动板在垂向上的实时位置高度；信号反馈装置将抱闸块驱动板垂向位置高度信息反馈至控制系统，控制系统据此发送信号并控制电磁铁得失电、以及载货台的运行状态。
[0014]进一步地，抱闸块随抱闸块驱动板沿垂向升降，以抱闸块顶部接触到抱闸机构外壳为上限位，以抱闸块底部接触到抱闸机构外壳为下限位，上下限位之间的垂向高度差即为抱闸块的升降行程。
[0015]进一步地，载货台坠落时，抱闸块在制动过程中，行走轨道反向施加给抱闸块的摩擦力(f)会使抱闸块的夹紧力越来越大。
[0016]进一步地，当载货台恢复正常运行时，由行走轨道施加给抱闸块的摩擦力使得抱闸块进一步地远离行走轨道。
[0017]综上所述，本申请所述的载货台抱闸系统及其方法具有以下优点：
[0018]1、本申请提出的抱闸系统及其方法，是通过电磁铁推动抱闸块向上运动而实现抱轨制动，制动抱闸时靠摩擦力不断增大锁紧，制动效果较为突出，载货台安全系数较高。
[0019]2、本申请提出的抱闸系统结构较为简易、外型体积较小，相应地安装与日常维护较为简化、检修成本较低。
[0020]3、本申请提出的抱闸机构与控制系统建立起双向的数据交互，电磁装置接收控制系统的指令信号，瞬时执行防下坠与抱闸动作；仅在控制系统发出运行信号后，电磁装置断电释放抱闸块而脱离轨道，载货台方可恢复正常运行，从而显著地提高系统安全性能。
[0021]4、应用本申请的载货台，在恢复运行时依靠与轨道之间的摩擦力而实现自动分
离，无需人工干预与处置，从而达到防坠应急处置的全闭环、自动化流程。
附图说明
[0022]现结合以下附图来进一步地说明本专利技术。
[0023]图1是应用本申请所述载货台抱闸系统的提升机局部结构示意图；
[0024]图2是图1中A部放大示意图；
[0025]图3和图4是载货台抱闸系统不同视角的结构示意图；
[0026]图5是抱闸系统侧向剖示图；
[0027]图6是载货台正常运行时的抱闸系统各部件状态图；
[0028]图7是防坠保护状态下的抱闸系统各部件位置示意图；
[0029]图8是恢复运行状态下的抱闸系统各部件位置示意图；
[0030]图9是载货台抱闸方法的闭环控制流程图。
具体实施方式
[0031]实施例1，如图1至图5、图9所示，应用本申请所述载货台抱闸系统及其方法的载货台2，包括设置于外部两侧的两组行走轮27、以及设置于内部两侧、每组滑轮从两侧向中间夹持于立柱1上的第一行走轨道41或第二行走轨道42的两组导向轮28；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载货台抱闸系统，其特征在于：包括结构相同、沿行走轨道两侧呈中心对称排列的至少两组抱闸机构；抱闸机构包括固定于载货台侧板内外侧的抱闸机构外壳和电磁铁，抱闸块驱动板贯穿安装于抱闸机构外壳，电磁铁通过推动杆与抱闸块驱动板一侧端连接，抱闸块驱动板沿垂向固定安装抱闸块；在抱闸机构外壳内部设置有两组第一轴和第二轴，在每组第一轴、第二轴上分别相对地铰接有连接套，连杆的两端固定连接于两侧连接套中，抱闸块通过第二轴铰接并固定连接于一侧的连接套，弹簧缠绕于连杆上并压紧在两侧连接套之间。2.根据权利要求1所述的载货台抱闸系统，其特征在于：在抱闸块驱动板的垂向下方安装有用以检测抱闸块驱动板在垂向上实时位置高度的信号反馈装置。3.应用如权利要求1或2所述载货台抱闸系统的载货台抱闸方法，其特征在于：载货台正常运行时，电磁铁不得电，抱闸块驱动板无推动力，至少两组抱闸机构的抱闸块分别受到各自一侧弹簧拉伸力以及抱闸块自身重力的共同作用，两组抱闸块分列于行走轨道两侧且远离轨道而不与轨道相接触；当载货台发生意外下坠时，由控制系统向电磁铁输出抱闸执行信号，电磁铁得电，电磁铁吸合推动杆并带动抱闸块驱动板沿垂向向上运动；抱闸块受到抱闸块驱动板提供的推力而克服弹簧拉伸力与其自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春，李广勇，梁涛，姜甲浩，周明祥，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：