一种制动方法、系统、装置、介质及列车制造方法及图纸

本申请公开了一种制动方法、系统、装置、介质及列车，涉及轨道交通领域。在对列车进行制动时，判断列车是否出现滑行；若出现滑行，则判断列车的制动力是否包括电制动力；若不包括电制动力，则封锁列车的转向架上电机的逆变脉冲，根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据参考速度对转向架上的轴速进行控制。可见，本申请中在没有电制动力的情况下，也即在空气制动的情况下，对电机的逆变脉冲进行封锁，并根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据参考速度对转向架上的轴速进行控制，可以实现在滑行时对各个转向架上的轴速进行控制，避免出现空气制动情况下参考速度无法建立的情况。气制动情况下参考速度无法建立的情况。气制动情况下参考速度无法建立的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种制动方法、系统、装置、介质及列车


[0001]本申请涉及轨道交通领域，特别涉及一种制动方法、系统、装置、介质及列车。

技术介绍

[0002]蓄电池工程车的制动采用制动控制器的空气制动以及司控器的混合制动、快速制动的方式，其中，制动控制器的空气制动和司控器的快速制动为纯空气制动，司控器的混合制动为电制动和空气制动结合。其中，通过牵引控制单元对转向架上的电机进行控制采用的是驾控模式，其具体为使用同一控制信号同时控制一个转向架上的若干个电机，电机存在逆变脉冲，在同一个转向架上的若干个电机的轴速之间出现较大差异时，会出现阻止轴速差变大的力，从而无法建立控制电机的参考速度。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种制动方法、系统、装置、介质及列车，在没有电制动力的情况下，也即在空气制动的情况下，对电机的逆变脉冲进行封锁，根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据参考速度对转向架上的轴速进行控制，可以实现在滑行时对各个转向架上的轴速进行控制，避免出现空气制动情况下参考速度无法建立的情况。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供了一种制动方法，包括：
[0005]在对列车进行制动时，判断所述列车是否出现滑行；
[0006]若出现滑行，则判断所述列车的制动力是否包括电制动力；
[0007]若不包括所述电制动力，则封锁所述列车的转向架上电机的逆变脉冲，根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据所述参考速度对转向架上的轴速进行控制。
[0008]优选地，根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据所述参考速度对转向架上的轴速进行控制，包括：
[0009]判断列车的滑行程度是否达到滑行阈值；
[0010]若达到所述滑行阈值，则按照转向架上各轴的顺序释放其中一根轴的制动力，并将释放制动力的轴的轴速作为参考速度，以对转向架上的其余轴的速度进行控制；
[0011]若未达到所述滑行阈值，则根据期望减速度和转向架上最快的轴速计算参考速度；其中，所述期望减速度为在干燥平直的轨道上为列车施加紧急制动时测得的列车的减速度。
[0012]优选地，判断所述列车的制动力是否包括电制动力之前，还包括：
[0013]在所述制动力包括所述电制动力及空气制动力时，若所述列车出现滑行，则切除所述电制动力，并进入封锁所述列车的转向架上电机的逆变脉冲，并根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据所述参考速度对转向架上的轴速进行控制的步骤。
[0014]优选地，切除所述电制动力之前，还包括：
[0015]停止补充所述空气制动力，卸载所述电制动力至预设值，并在预设时间之后判断所述列车是否仍出现滑行；
[0016]若仍出现滑行，则进入切除所述电制动力的步骤。
[0017]优选地，在判定所述列车出现滑行之后，还包括：
[0018]控制电制动力申请值不变；
[0019]对应的，所述预设值为所述电制动力申请值的N％，其中，0＜N＜100，且N与所述预设时间呈正相关。
[0020]优选地，在所述列车的制动为混合制动模式时，所述制动力包括所述电制动力及所述空气制动力。
[0021]优选地，在所述列车的制动为空气制动模式和混合制动模式的叠加时，所述制动力包括所述电制动力及所述空气制动力，且所述空气制动力为所述空气制动模式提供的第一空气制动力和所述混合制动模式提供的第二空气制动力中的最大值。
[0022]优选地，判断所述列车是否出现滑行，包括：
[0023]检测所述转向架上的电机的轴速与所述列车的车轮速度；
[0024]根据所述轴速及所述车轮速度的差值判断所述列车是否出现滑行。
[0025]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种制动系统，包括：
[0026]第一判断单元，用于在对列车进行制动时，判断所述列车是否出现滑行；
[0027]第二判断单元，用于在所述列车出现滑行时，判断所述列车的制动力是否包括电制动力；
[0028]第一执行单元，用于在所述制动力中不包括所述电制动力时，封锁所述列车的转向架上电机的逆变脉冲，根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据所述参考速度对转向架上的轴速进行控制。
[0029]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种制动装置，包括：
[0030]存储器，用于存储计算机程序；
[0031]处理器，用于在存储计算机程序时，实现如上述所述的制动方法的步骤。
[0032]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的制动方法的步骤。
[0033]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种列车，包括上述所述的制动装置。
[0034]本申请提供了一种制动方法，涉及轨道交通领域。在对列车进行制动时，判断列车是否出现滑行；若出现滑行，则判断列车的制动力是否包括电制动力；若不包括电制动力，则封锁列车的转向架上电机的逆变脉冲，并根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据参考速度对转向架上的轴速进行控制参考速度。可见，本申请中在没有电制动力的情况下，也即在空气制动的情况下，对电机的逆变脉冲进行封锁，并根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据参考速度对转向架上的轴速进行控制，可以实现在滑行时对各个转向架上的轴速进行控制，避免出现空气制动情况下参考速度无法建立的情况。
[0035]本申请还提供了一种制动系统、装置、介质及列车，与上述描述的制动方法具有相同的有益效果。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请提供的一种制动方法的流程示意图；
[0038]图2为本申请提供的一种纯空气制动模式下的控制逻辑示意图；
[0039]图3为本申请提供的一种混合制动模式下的控制逻辑示意图；
[0040]图4为本申请提供的一种空气制动和混合制动模式下的控制逻辑示意图；
[0041]图5为本申请提供的一种制动系统的结构框图；
[0042]图6为本申请提供的一种制动装置的结构框图。
具体实施方式
[0043]本申请的核心是提供一种制动方法、系统、装置、介质及列车，在没有电制动力的情况下，也即在空气制动的情况下，对电机的逆变脉冲进行封锁，根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据参考速度对转向架上的轴速进行控制，可以实现在滑行时对各个转向架上的轴速进行控制，避免出现空气制动情况下参考速度无法建立的情况。
[0044]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动方法，其特征在于，包括：在对列车进行制动时，判断所述列车是否出现滑行；若出现滑行，则判断所述列车的制动力是否包括电制动力；若不包括所述电制动力，则封锁所述列车的转向架上电机的逆变脉冲，根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据所述参考速度对转向架上的轴速进行控制。2.如权利要求1所述的制动方法，其特征在于，根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据所述参考速度对转向架上的轴速进行控制，包括：判断列车的滑行程度是否达到滑行阈值；若达到所述滑行阈值，则按照转向架上各轴的顺序释放其中一根轴的制动力，并将释放制动力的轴的轴速作为参考速度，以对转向架上的其余轴的速度进行控制；若未达到所述滑行阈值，则根据期望减速度和转向架上最快的轴速计算参考速度；其中，所述期望减速度为在干燥平直的轨道上为列车施加常用制动、快速制动和紧急制动时测得的列车的减速度。3.如权利要求1所述的制动方法，其特征在于，判断所述列车的制动力是否包括电制动力之前，还包括：在所述制动力包括所述电制动力及空气制动力时，若所述列车出现滑行，则切除所述电制动力，并进入封锁所述列车的转向架上电机的逆变脉冲，根据列车的滑行工况建立参考速度，并根据所述参考速度对转向架上的轴速进行控制的步骤。4.如权利要求3所述的制动方法，其特征在于，切除所述电制动力之前，还包括：停止补充所述空气制动力，卸载所述电制动力至预设值，并在预设时间之后判断所述列车是否仍出现滑行；若仍出现滑行，则进入切除所述电制动力的步骤。5.如权利要求4所述的制动方法，其特征在于，在判定所述列车出现滑行之后，还包括：控制电制动力申请值不变；对应的，所述预设值为所述电制动力申请值的N％，其中，0＜N...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振民，黎丹，蒋廉华，周先亮，郑志刚，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：