本申请涉及一种锁销位置检测方法。所述方法包括：获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；根据所述传感器的响应时间、开位置到关位置的时间得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，根据所述传感器的响应时间、关位置到开位置的时间得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据；获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据；将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置。采用本方法能够避免因传感器故障无法检测锁销的位置。测锁销的位置。测锁销的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种锁销位置检测方法、装置、计算机设备
[0001]本申请涉及位置检测领域，特别是涉及一种锁销位置检测方法、装置、计算机设备。
技术介绍
[0002]电子井盖一般有锁杆、锁销两级锁结构，锁销可以用于作定位零件，用以精确确定零部件之间的相互位置，可以使用微动开关或行程开关检测锁销的位置。
[0003]相关技术中，微动开关是具有微小接点间隔、用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构。不同微动开关、行程开关、传感器在检测过程中具有一定的行程误差，最终难以得到精确的锁销位置。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供了一种锁销位置检测，可以根据预期输出数据判断实际输出数据是否正确，并且可以得到锁销的位置。
[0005]第一方面，本申请提供了一种锁销位置检测方法。所述方法包括：
[0006]获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；
[0007]根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；
[0008]根据所述传感器的响应时间、开位置到关位置的时间得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，根据所述传感器的响应时间、关位置到开位置的时间得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据；
[0009]获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据；
[0010]将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法包括：
[0012]控制所述锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置至少运行一次，根据所述传感器的状态确定故障传感器的位置。
[0013]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0014]根据所述故障传感器的位置确定锁销在开位置或关位置，根据所述锁销的位置与锁销从开位置到关位置的预期输出数据或锁销从关位置到开位置的预期输出数据，控制锁销移动到关位置或开位置。
[0015]在其中一个实施例中，所述将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置包括：
[0016]若所述实际输出数据与预期输出数据相同，则实际输出数据中包括当前锁销的位置；
[0017]若所述实际输出数据与预期输出数据不同，则根据所述预期输出数据与所述实际输出数据中包含的当前锁销的位置确定锁销的实际位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述传感器的状态包括检测状态或未检测状态，所述传感器的类型包括接触型或非接触型。
[0019]第二方面，本申请还提供了一种锁销位置检测装置，所述装置包括：
[0020]检测模块，用于获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；
[0021]第一计算模块，用于根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；
[0022]第二计算模块，用于根据所述传感器的响应时间、开位置到关位置的时间得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，根据所述传感器的响应时间、关位置到开位置的时间得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据；
[0023]数据获取模块，用于获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据；
[0024]比较模块，用于将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置。
[0025]在其中一个实施例中，所述装置包括：
[0026]控制所述锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置至少运行一次，根据所述传感器的状态确定故障传感器的位置。
[0027]在其中一个实施例中，所述装置还包括：
[0028]根据所述故障传感器的位置确定锁销在开位置或关位置，根据所述锁销的位置与锁销从开位置到关位置的预期输出数据或锁销从关位置到开位置的预期输出数据，控制锁销移动到关位置或开位置。
[0029]在其中一个实施例中，所述将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置包括：
[0030]若所述实际输出数据与预期输出数据相同，则实际输出数据中包括当前锁销的位置；
[0031]若所述实际输出数据与预期输出数据不同，则根据所述预期输出数据与所述实际输出数据中包含的当前锁销的位置确定锁销的实际位置。
[0032]在其中一个实施例中，所述传感器的状态包括检测状态或未检测状态，所述传感器的类型包括接触型或非接触型。
[0033]第三方面，本公开还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现锁销位置检测方法的步骤。
[0034]第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现锁销位置检测方法的步骤。
[0035]第五方面，本公开还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现锁销位置检测方法的步骤。
[0036]上述锁销位置检测方法，至少包括以下有益效果：
[0037]本公开提供的实施例方案，可以通过控制锁销的周期运动，获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的检测时间、关位置传感器的检测时间，可以计算出锁销运动的时间。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本公开实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为一个实施例中锁销位置检测方法的应用环境图；
[0041]图2为一个实施例中锁销位置检测方法的流程示意图；
[0042]图3为一个实施例中检测时间的示意图；
[0043]图4为一个实施例中锁销位置检测方法的流程示意图；
[0044]图5为一个实施例中锁销位置检测装置的结构框图；
[0045]图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
[0046]图7为一个实施例中一种服务器的内部结构图。
具体实施方式
[0047]为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0048]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁销位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；根据所述传感器的响应时间、开位置到关位置的时间得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，根据所述传感器的响应时间、关位置到开位置的时间得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据；获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据；将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：控制所述锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置至少运行一次，根据所述传感器的状态确定故障传感器的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述故障传感器的位置确定锁销在开位置或关位置，根据所述锁销的位置与锁销从开位置到关位置的预期输出数据或锁销从关位置到开位置的预期输出数据，控制锁销移动到关位置或开位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置包括：若所述实际输出数据与预期输出数据相同，则实际输出数据中包括当前锁销的位置；若所述实际输出数据与预期输出数据不同，则根据所述预期输出数据与所述实际输出数据中包含的当前锁销的位置确定锁销的实际位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器的状态包括检测状态或未检测状态，所述传感器的类型包括接触型或非接触型。6.一种锁销位置检测装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；第一计算模块，用于根据所述开位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：苏州光格科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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