金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，它包括固定臂、过渡臂和滑动臂；固定臂可转动安装有由电动机驱动的一级齿轮，固定臂的外竖板内表面固定有外齿条；外竖板内表面可转动安装有一排外导轮；过渡臂固定有下齿条，过渡臂的中竖板可转动安装有二级齿轮；中竖板外表面设有外轮槽；中竖板内表面设有一排内导轮；滑动臂的内竖板外表面固定有内齿条；内竖板外表面设有内轮槽；固定臂与过渡臂经外导轮滑动配合，过渡臂和滑动臂经内导轮滑动配合；固定臂的一级齿轮与过渡臂的下齿条上下啮合传动；过渡臂的二级齿轮与固定臂的外齿条左右啮合，过渡臂的二级齿轮还与滑动臂的内齿条左右啮合。该货叉能提供良好的侧向支承。承。承。

【技术实现步骤摘要】
金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉


[0001]本技术涉及冶金及汽配领域中零部件原材料的运输存储
，具体讲是一种金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉。

技术介绍

[0002]在冶金行业中，用于铸造零部件如汽配零部件的金属原材料一般是以金属锭的形态堆叠放置的；以条状的铝锭为例，同一层的n根铝锭靠拢成一排，每层的铝锭与下一层铝锭垂直，多层铝锭逐层交错并纵向堆叠形成立方体的锭条堆。
[0003]上述锭条堆重量一般为1t，若堆叠的金属锭数量较多甚至能重达2t。上述锭条堆一般是经一个托盘搁置在厂区空地上的，使用时则搬运至各个铸造车间。而堆垛机就是用来搬运锭条堆的设备；它包括车体，车体上设有升降机构，升降机构的升降平台也就是轿厢上设有货叉。每个锭条堆的托盘下部设有凸梁，其作用是垫高托盘使托盘底面与地面形成供货叉伸缩臂叉入的间隙。锭条堆需要使用时，驱使堆垛机车体到达存放点附近，即到达锭条堆及托盘的一侧，升降机构升降轿厢，使货叉下降至略低于托盘的高度，向前或向后伸出货叉使其到达托盘正下方，再略微抬升货叉叉起托盘和锭条堆，缩回货叉使锭条堆移动至车体上，再运走。而存放时，则需要将运载有锭条堆的车体移动至存放点附近，并由升降机构将货叉升降至存放高度附近，向前或向后伸出货叉使锭条堆及托盘到达存放点正上方，然后下降货叉搁置好托盘，最后缩回空的货叉。由以上分析可知，上述货叉需要承担重达数吨的负重荷载，且需要向前后两个方向伸出，故称为重载型双向伸缩货叉。
[0004]现有技术的重载型双向伸缩货叉，见申请号为CN201921842286.2的技术专利，它包括两个伸缩臂，每个伸缩臂包括下部的固定臂、中部的过渡臂和上部的滑动臂，上述的固定臂、过渡臂和滑动臂三者依次滑动配合，固定臂设有由电动机驱动的一级齿轮，固定臂的一级齿轮与过渡臂的一级齿条上下啮合传动，过渡臂内可转动安装有纵向传动而轴线水平的二级齿轮，固定臂设有与二级齿轮上下啮合的下齿条，而滑动臂设有与二级齿轮上下啮合的二级齿条。上述货叉的动作原理为，电动机驱动一级齿轮，经一级齿条带动上方的过渡臂前进距离d，而过渡臂前进的过程中，二级齿轮被固定臂的下齿条阻挡而发生旋转，同时经二级齿条带动上方的滑动臂相对过渡臂前进距离d，也就是说，滑动臂相对固定臂伸出了距离2d。
[0005]上述结构的货叉若用来搬运锭条堆则存在以下缺陷。首先，该货叉的两个伸缩臂均是从下往上竖直传递动力的，同一个伸缩臂的固定臂、过渡臂和滑动臂也都是沿竖向分布的，这样，搁置在两个伸缩臂上方的锭条堆的左右两侧缺乏横向扶持和保护，若堆积的铝锭数量较多，锭条堆较宽较高则堆放在左右两侧的铝锭容易失稳坍塌；所以，该货叉只能运输铝锭数量较少的锭条堆，工效低；还有，每个锭条堆均需要搁置在一个托盘上，而厂房空地上里往往堆放了海量的锭条堆，对应需要海量的托盘，而单个托盘耗材量本就不小，积少成多后，会大幅度增加工厂堆放存储锭条堆的耗材量和成本。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是，提供一种能对搁置的锭条堆的左右两侧提供良好的侧向支承，从而避免堆放在锭条堆左右两侧的铝锭失稳坍塌的金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉。
[0007]本技术的技术解决方案是，提供一种金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，它包括两个伸缩臂，每个伸缩臂包括固定臂、过渡臂和滑动臂；
[0008]固定臂可转动安装有由电动机驱动的一级齿轮，一级齿轮轮轴为水平向，固定臂上部固定一块外竖板，外竖板内表面固定有外齿条；外竖板内表面可转动安装有一排外导轮；
[0009]过渡臂下部固定有下齿条，过渡臂上部设有中竖板，中竖板中部镂空有长孔，长孔内可转动安装有二级齿轮，二级齿轮轮轴为竖直向；中竖板外表面设有外轮槽；中竖板内表面设有一排内导轮；
[0010]滑动臂包括内竖板和固定在内竖板下端的横托板，内竖板外表面固定有内齿条；内竖板外表面设有内轮槽；
[0011]固定臂与过渡臂经卡入外轮槽的外导轮滑动配合，过渡臂和滑动臂经卡入内轮槽的内导轮滑动配合；
[0012]固定臂的一级齿轮与过渡臂的下齿条上下啮合传动；过渡臂的二级齿轮与固定臂的外齿条左右啮合，过渡臂的二级齿轮还与滑动臂的内齿条左右啮合。
[0013]采用以上结构的金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉与现有技术相比，具有以下优点。
[0014]该伸缩臂的前伸动作原理为：电动机驱动一级齿轮正传，从而前推下齿条，以使过渡臂相对固定臂前伸一个标准行程d；过渡臂前伸时，由于过渡臂的二级齿轮外侧与固定臂的外齿条左右啮合，故二级齿轮会沿着竖向轮轴发生正向旋转，且二级齿轮正向旋转的线行程就是过渡臂的标准行程d；又由于二级齿轮内侧与滑动臂的内齿条左右啮合，故二级齿轮正向旋转时，会经内齿条向前推动滑动臂，使滑动臂相对过渡臂也前伸一个标准行程d，这样，再叠加过渡臂相对固定臂前伸的一个标准行程d，滑动臂会前伸两个标准行程，即2d。控制电动机，标准行程d为伸缩臂长度的一半，则滑动臂最终会相对轿厢前伸一个完整的伸缩臂的长度。同理可知，若伸缩电动机反转时，会实现滑动臂相对轿厢后伸一个伸缩臂的长度。
[0015]由以上分析可知，本申请的货叉，其传动的整体态势从原来的直上直下的竖向传递变成了左右对称且均由外向内的横向传递；这就对承托在两个伸缩臂之间的锭条堆提供了良好的侧向支承，避免堆放在锭条堆左右两侧的铝锭失稳坍塌，使得该货叉能搬运数量更多、堆放更高更宽的锭条堆，确保运输支承稳定可靠，增大了单次搬运量，提升了堆垛机整体的工作效率；而且，上述的固定臂、过渡臂和滑动臂分别设置了外竖板、中竖板和内竖板且三个竖板自身具备一定的扶正高度，且三块竖板相互支承，这样，进一步提升了对锭条堆左右两侧的铝锭的扶正效能；再者，固定臂与过渡臂之间、过渡臂和滑动臂之间均是经至少一排导轮滑动配合传动，确保该伸缩臂伸缩稳定，移动平滑，足够支承数吨重的上部荷载。
[0016]作为优选，每个金属锭的锭条堆搁置在两根托梁上，每根托梁底面设有凸块，托梁
底面经凸块垫高后与地面形成供货叉伸缩臂叉入的间隙；每根托梁的两端分别搁置在两侧滑动臂的两个横托板上；这样，上述两根托梁完美替代了现有技术托盘支托锭条堆和垫高底面形成货叉插入空间的功能，且托梁相比完整的托盘，明显降低了耗材量，结合工厂中堆放的海量锭条堆，积少成多后，为工厂节省了很大一笔耗材费，显著降低了成本，经济效益好。
[0017]固定臂与过渡臂的连接结构优选为，外竖板顶端固定有一块外顶横板，外顶横板上可转动安装有一排外挂轮，中竖板外表面设有上翘的L形外钩板，该L形外钩板挂住一排外挂轮；过渡臂上表面可转动安装有一排外抵轮，该排外抵轮外凸于过渡臂且与外竖板抵靠；也就是说，固定臂与过渡臂之间除了经一排外导轮滑动配合外，还另外经两排轮子滑动配合，即上部经外挂轮钩挂而下部经外抵轮抵靠；这样，当横托板受锭条堆荷载产生向内倾覆的扭矩时，上钩挂、下抵靠的两排轮子刚好形成抵御倾覆的反向力矩；从而确保从固定臂到过渡臂的连接稳固可靠，固定臂和过渡臂在高负重下伸缩稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，它包括两个伸缩臂，每个伸缩臂包括固定臂、过渡臂和滑动臂；固定臂可转动安装有由电动机驱动的一级齿轮，一级齿轮轮轴为水平向，固定臂上部固定一块外竖板，外竖板内表面固定有外齿条；外竖板内表面可转动安装有一排外导轮；其特征在于：过渡臂下部固定有下齿条，过渡臂上部设有中竖板，中竖板中部镂空有长孔，长孔内可转动安装有二级齿轮，二级齿轮轮轴为竖直向；中竖板外表面设有外轮槽；中竖板内表面设有一排内导轮；滑动臂包括内竖板和固定在内竖板下端的横托板，内竖板外表面固定有内齿条；内竖板外表面设有内轮槽；固定臂与过渡臂经卡入外轮槽的外导轮滑动配合，过渡臂和滑动臂经卡入内轮槽的内导轮滑动配合；固定臂的一级齿轮与过渡臂的下齿条上下啮合传动；过渡臂的二级齿轮与固定臂的外齿条左右啮合，过渡臂的二级齿轮还与滑动臂的内齿条左右啮合。2.根据权利要求1所述的金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，其特征在于：每个金属锭的锭条堆搁置在两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红光，蔡锋达，
申请(专利权)人：宁波安纳杰模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：