报告用于定位的测量分布制造技术

提供了用于确定移动设备的定位的技术。一种报告用于定位移动设备的概率分布的示例方法，包括获得定位测量，基于该定位测量确定一个或多个定位度量的一个或多个概率分布，确定该一个或多个概率分布的参数表示，以及报告该参数表示。参数表示。参数表示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】报告用于定位的测量分布
[0001]背景
[0002]无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务(例如，5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
[0003]通常期望知道用户装备(UE)(例如，蜂窝电话)的位置，其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可以互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知道UE的位置，并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。
[0004]获得正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星载具以及无线网络中的地面无线电来源(诸如基站和接入点))传送的无线电信号的方法。例如，5G网络将以更大的带宽(BW)部署，使用诸如毫米波(mmW)频谱等更高的频率，具有更密集的拓扑结构，并将使用大型天线阵列来实现定向传输。这些5G网络被设计用于室外和室内两者的部署，并可支持由蜂窝运营商以外的私有实体的部署。此类网络部署被期望提供基于高精度定位的服务。在基站和移动设备之间传送的定位消息的改进可用于增加由网络资源或移动设备计算的定位估计的准确性。
[0005]概述
[0006]根据本公开的一种报告用于定位移动设备的概率分布的示例方法包括：获得定位测量；基于该定位测量确定一个或多个定位度量的一个或多个概率分布；确定该一个或多个概率分布的参数表示；以及报告该参数表示。
[0007]此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。获得该定位测量可包括从基站接收定位参考信号。该定位测量可与该定位参考信号的第一到达路径相关联或与该定位参考信号的第二或后续到达路径相关联。该定位测量可包括收到信号强度指示(RSSI)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)和往返信号传播时间(RTT)中的至少一者。该定位度量可包括到达时间(TOA)、第一定位参考信号的接收时间与第二定位参考信号的传送时间之间的差、到达角(AOA)和出发角(AOD)中的至少一者。获得该定位测量可包括从多个基站接收定位参考信号。该定位测量可与每个定位参考信号的第一到达路径相关联或与每个定位参考信号的第二或后续到达路径相关联。该定位度量可包括参考信号时间差(RSTD)中的至少一者。该概率分布可至少部分地基于高斯分布，并且报告该一个或多个概率分布可包括报告均值列表、标准差列表、对应于高斯混合中的不同高斯的混合权重的列表。该概率分布可基于离散箱范围集合上的概率质量函数(PMF)，并且报告该一个或多个概
率分布包括报告度量值落在一箱范围内的概率。该离散箱范围集合包括均匀箱大小或不均匀箱大小。该概率分布可基于针对预定义百分位集合的百分位值集合，并且报告该一个或多个概率分布包括报告均匀间隔百分位集合或不均匀间隔百分位集合。该概率分布可基于神经网络，并且报告该一个或多个概率分布包括传送该神经网络的一个或多个权重。获得该定位测量可包括从一个或多个移动设备接收探通参考信号。该参数表示被报告给基站、位置服务器和/或移动设备。该参数表示可包括与LOS路径相关联的置信度值。获得该定位测量可包括接收多个不同的定位测量，并且该概率分布是基于该多个不同的定位测量的联合分布。获得该定位测量可包括从无线节点接收多个定位测量，并且该概率分布是基于该多个定位测量的多个定位度量的联合分布。该多个定位测量可包括定位参考信号的到达时间和到达角，并且该联合分布可以基于该到达时间和该到达角。报告该参数表示可包括在一个或多个无线电资源控制消息、LPP消息或NPP消息中传送该参数表示。该方法可包括至少部分地基于该一个或多个概率分布确定该移动设备的定位。获得该定位测量可包括从加速度计、陀螺仪和气压计中的至少一者接收信号。该方法可进一步包括确定与该一个或多个概率分布相关联的统计数据，以及报告该统计数据。该统计数据可包括均值、标准差、百分位和置信度区间中的一者或多者。
[0008]根据本公开的示例装置包括存储器、至少一个收发机、耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，并且该至少一个处理器被配置成：获得定位测量；基于该定位测量确定一个或多个定位度量的一个或多个概率分布；确定该一个或多个概率分布的参数表示；以及报告该参数表示。
[0009]此类装置的实现可包括以下特征中的一项或多项。该至少一个处理器可被进一步配置成从基站接收定位参考信号。该定位测量可与该定位参考信号的第一到达路径相关联或与该定位参考信号的第二或后续到达路径相关联。该定位测量可包括收到信号强度指示(RSSI)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)和往返信号传播时间(RTT)中的至少一者。该定位度量包括到达时间(TOA)、第一定位参考信号的接收时间与第二定位参考信号的传送时间之间的差、到达角(AOA)和出发角(AOD)中的至少一者。该至少一个处理器可被进一步配置成从多个基站接收定位参考信号。该定位测量可与每个定位参考信号的第一到达路径相关联或与每个定位参考信号的第二或后续到达路径相关联。该定位度量可包括参考信号时间差(RSTD)中的至少一者。该概率分布可至少部分地基于高斯分布，并且该至少一个处理器可被配置成报告均值列表、标准差列表、对应于高斯混合中的不同高斯的混合权重的列表。该概率分布可基于离散箱范围集合上的概率质量函数(PMF)，并且该至少一个处理器可被配置成报告度量值落在一箱范围内的概率。该离散箱范围集合包括均匀箱大小或不均匀箱大小。该概率分布可基于针对预定义百分位集合的百分位值集合，并且该至少一个处理器可被配置成报告均匀间隔百分位集合或不均匀间隔百分位集合。该概率分布可基于神经网络，并且该至少一个处理器可被配置成传送该神经网络的一个或多个权重。该至少一个处理器可被配置成从一个或多个移动设备接收探通参考信号。该参数表示可被报告给基站、位置服务器和/或移动设备。该至少一个处理器可被配置成接收多个不同的定位测量，并且该概率分布可以是基于该多个不同的定位测量的联合分布。该至少一个处理器可被配置成从无线节点接收多个不同的定位测量，并且该概率分布可以是基于该多个定位测量的多个定位度量的联合分布。该多个定位测量可包括定位参考信号的到达时间
和到达角，并且该联合分布可以基于该到达时间和该到达角。该至少一个处理器可被配置成在一个或多个无线电资源控制消息、LPP消息或NP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种报告用于定位移动设备的概率分布的方法，包括：获得定位测量；基于所述定位测量确定一个或多个定位度量的一个或多个概率分布；确定所述一个或多个概率分布的参数表示；以及报告所述参数表示。2.如权利要求1所述的方法，其中获得所述定位测量包括从基站接收定位参考信号。3.如权利要求2所述的方法，其中所述定位测量与所述定位参考信号的第一到达路径相关联或与所述定位参考信号的第二或后续到达路径相关联。4.如权利要求2所述的方法，其中所述定位测量包括收到信号强度指示(RSSI)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)和往返信号传播时间(RTT)中的至少一者。5.如权利要求2所述的方法，其中所述定位度量包括到达时间(TOA)、第一定位参考信号的接收时间与第二定位参考信号的传送时间之间的差、到达角(AOA)和出发角(AOD)中的至少一者。6.如权利要求1所述的方法，其中获得所述定位测量包括从多个基站接收定位参考信号。7.如权利要求6所述的方法，其中所述定位测量与每个定位参考信号的第一到达路径相关联或与每个定位参考信号的第二或后续到达路径相关联。8.如权利要求6所述的方法，其中所述定位度量包括参考信号时间差(RSTD)中的至少一者。9.如权利要求1所述的方法，其中所述概率分布至少部分地基于高斯分布，并且报告所述一个或多个概率分布包括报告均值列表、标准差列表、对应于高斯混合中的不同高斯的混合权重的列表。10.如权利要求1所述的方法，其中所述概率分布基于离散箱范围集合上的概率质量函数(PMF)，并且报告所述一个或多个概率分布包括报告度量值落在一箱范围内的概率。11.如权利要求10所述的方法，其中所述离散箱范围集合包括均匀箱大小或不均匀箱大小。12.如权利要求1所述的方法，其中所述概率分布基于针对预定义百分位集合的百分位值集合，并且报告所述一个或多个概率分布包括报告均匀间隔百分位集合或不均匀间隔百分位集合。13.如权利要求1所述的方法，其中所述概率分布基于神经网络，并且报告所述一个或多个概率分布包括传送所述神经网络的一个或多个权重。14.如权利要求1所述的方法，其中获得所述定位测量包括从一个或多个移动设备接收探通参考信号。15.如权利要求1所述的方法，其中所述参数表示包括与视线路径相关联的置信度值。16.如权利要求1所述的方法，其中获得所述定位测量包括接收多个不同的定位测量，并且所述概率分布是基于所述多个不同的定位测量的联合分布。17.如权利要求1所述的方法，其中获得所述定位测量包括从无线节点接收多个定位测量，并且所述概率分布是基于所述多个定位测量的多个定位度量的联合分布。18...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：