一种沉降监测方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种沉降监测方法、装置和电子设备。具体包括：获取图像采集模块在不同监测周期采集的设置于待测物体上的目标标记物的目标图像；分别确定不同监测周期下各目标图像的图像定位数据；根据不同监测周期下的图像定位数据和预设的基准定位点，对待测物体进行沉降监测。本申请实施例的技术方案，根据不同监测周期采集的目标图像，确定不同监测周期的图像定位数据，并根据多个图像定位数据和基准定位点对待测物体进行沉降的判断。这样做的好处在于能够实时的、连续的对待测物体的沉降情况进行监测，同时在多个监测周期的监测结果下对沉降问题进行判断能够进一步提高沉降的判断准确性和实用性。断准确性和实用性。断准确性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种沉降监测方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及工程测量
，尤其涉及一种沉降监测方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的不断探索，建筑施工等相关行业正在蓬勃发展中。并且，由于自动化技术的升级，智能建造开始逐渐占据人们的视野。通过自动化的方式解决建造过程中遇到的问题，尤其是关于建筑的各项物理指标的监测，能够大大节省人力。
[0003]当前，桥梁在建筑过程中以及建筑完成后，需要对桥梁的沉降情况进行监测，过去人们采用人为的水准测量，或者三角高程测量的方法，这些方法十分耗费人力。并且，人工的测量方法精度较低，准确性较差，并且无法进行实时的监测。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种沉降监测方法、装置和电子设备，以提高桥梁沉降监测的准确性和实时性。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种沉降监测方法，所述方法包括：
[0006]获取图像采集模块在不同监测周期采集的设置于待测物体上的目标标记物的目标图像；
[0007]分别确定不同监测周期下各目标图像的图像定位数据；
[0008]根据不同监测周期下的图像定位数据和预设的基准定位点，对待测物体进行沉降监测。
[0009]根据本申请的另一方面，提供了一种沉降监测装置，所述装置包括：
[0010]目标图像获取模块，用于获取图像采集模块在不同监测周期采集的设置于待测物体上的目标标记物的目标图像；
[0011]定位数据确定模块，用于分别确定不同监测周期下各目标图像的图像定位数据；
[0012]沉降监测模块，用于根据不同监测周期下的图像定位数据和预设的基准定位点，对待测物体进行沉降监测。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的沉降监测方法。
[0017]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的沉降监测方法。
[0018]本申请实施例的技术方案，根据不同监测周期采集的目标图像，确定不同监测周
期的图像定位数据，并根据多个图像定位数据和基准定位点对待测物体进行沉降的判断。这样做的好处在于能够实时的、连续的对待测物体的沉降情况进行监测，同时在多个监测周期的监测结果下对沉降问题进行判断能够进一步提高沉降的判断准确性和实用性。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本申请实施例一提供的一种沉降监测方法的流程图；
[0022]图2A是根据本申请实施例二提供的一种标记物的镂空标记板的示意图；
[0023]图2B是根据本申请实施例二提供的一种沉降监测硬件布局的示意图；
[0024]图3是根据本申请实施例三提供的一种沉降监测装置的结构示意图；
[0025]图4是实现本申请实施例的沉降监测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1为本申请实施例一提供了一种沉降监测方法的流程图，本实施例可适用于检测桥梁是否出现沉降的情况，该方法可以由沉降监测装置来执行，该沉降监测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该沉降监测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0030]S110、获取图像采集模块在不同监测周期采集的设置于待测物体上的目标标记物的目标图像。
[0031]其中，图像采集模块用于采集目标标记物的目标图像，可以采用例如摄像头或工业相机等硬件设备。检测周期可以是预先设定的对目标图像进行采样的周期，例如每隔一
段时间拍摄一张带有目标标记物的照片作为目标图像，可以是5秒一张或者是10秒一张等。当然，监测周期可以由相关工作人员根据监测沉降的具体情况进行设定，本申请实施例对此不做限定。目标标记物可以是设置于待测物体上的用于进行图像识别的预设形状的物体。待测物体即被监测是否存在沉降问题的物体。在本申请实施例的应用场景中，可选的，所述待测物体可以为桥梁的桥墩。也即，对桥梁是否存在沉降问题进行监测，将目标标记物设置于桥墩之上，通过对桥墩的监测反应整个桥梁的问题。
[0032]进一步的，不同的目标标记物对应不同的图像采集模块；目标标记物包括标记箱和图形标记板；标记箱通过三角支架和金属合页设置于桥墩的侧立面，并使标记箱的开口朝向对应的图像采集模块；图形标记板设置于标记箱内，以使图像采集模块通过标记箱的开口获取包括图形标记板的目标图像；图形标记板为存在预设数量的预设镂空图形的正方形板。
[0033]可以理解的是，不同的目标标记物可以设置于同一桥梁的不同桥墩上，因此不同的相机需要对应不同的目标标记物，以同时监测同一桥梁上的不同桥墩。图形标记板采用镂空图形是为了可以在正方形板后设置不同材质的底板，例如可以是哑光或消光的，或者便于在夜间进行图像获取和识别的底板等。
[0034]S120、分别确定不同监测周期下各目标图像的图像定位数据。
[0035]不同得监测周期一般是连续的，可想而知，在通过图像采集模块进行目标图像的获取时应该是按照监测周期连续获取的，从而能够得到目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沉降监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集模块在不同监测周期采集的设置于待测物体上的目标标记物的目标图像；分别确定不同监测周期下各所述目标图像的图像定位数据；根据不同监测周期下的所述图像定位数据和预设的基准定位点，对所述待测物体进行沉降监测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同监测周期下的所述图像定位数据和预设的基准定位点，对所述待测物体进行沉降监测，包括：将不同监测周期下的所述图像定位数据与所述基准定位点对应的基准定位数据进行对比，确定各所述图像定位数据与所述基准定位数据之间的在不同监测周期下的位置偏移量；根据所述位置偏移量，对所述待测物体进行沉降监测。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置偏移量，对所述待测物体进行沉降监测，包括：若连续的不同周期内存在预设数量个位置偏移量不小于预设的沉降极限值，则确定所述待测物体发生沉降。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述分别确定不同监测周期下各所述目标图像的图像定位数据，包括：根据不同周期的所述目标图像，确定所述目标标记物的标记中心点；将所述标记中心点在所述目标图像中的像素坐标信息，作为所述图像定位数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定各所述图像定位数据与所述基准定位数据之间的在不同监测周期下的位置偏移量，包括：根据不同周期的所述标记中心点和所述基准定位点在所述目标图像中的距离差，确定所述位置偏移量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据不同周期的所述标记中心点和所述基准...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文博，李平，陈昊，刘桂东，王星辉，徐世文，王晓严，陈建平，赵倩，郭德鹏，夏国庆，胡春浩，朱恩龙，
申请(专利权)人：中建五局第三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：