一种管焊旋转机制造技术

本发明专利技术公开了一种管焊旋转机，包括机架，依次设置于机架的直管定位机构，包括固定于机架上的直管定位架、滑动于直管定位架的定位板、驱动定位板移动的驱动装置一、固定于定位板定位辊；旋转焊接机构包括转动于直管定位架的转动环盘、固定于转动环盘外轮廓的齿圈、转动于直管定位架的齿轮一、驱动齿轮一转动的蜗轮蜗杆减速机一、滑动于转动环盘的调节板、驱动调节板移动的驱动装置二、固定于调节板的焊枪；弯管定位机构包括液压升降台、可翻转于液压升降台上的翻转架、可移动于翻转架上移动台、滑动于移动台上的夹紧辊、驱动翻转架翻转的液压伸缩缸、驱动移动台移动的驱动装置三，驱动夹紧辊的驱动装置四。本发明专利技术的优点：直管和弯管焊接方便、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种管焊旋转机


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，特别涉及一种管焊旋转机。

技术介绍

[0002]目前管道的焊接方式有两种，一种是人工直接进行手动焊接，不仅焊接速度慢、效率低，而且焊接过程中无法轻松的改变管道焊接位置，导致人工焊接工作强度大；另一种是借用旋转工作台或其他旋转设备进行旋转焊接，其原理是将两管道分别置于旋转工作台或其他旋转设备中，接着在对准后焊接部位后使两者同步旋转，最后将焊接设备固定在指定合适焊接角度和位置，就能实现边旋转边焊接的快速焊接效果。
[0003]上述第二种焊接方式虽能够快速焊接管道，但现有的旋转工作台和其他旋转设备普遍固定焊接两条直管，而在焊接直管和弯管时，由于弯管的形状大小复杂非常难以被各类旋转设备进行固定和旋转，因此两者的焊接，普遍还是由人工进行着强度高、低效率的手动焊接。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种管焊旋转机，具有直管和弯管焊接方便、效率高的效果。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管焊旋转机，包括机架，所述机架上依次设置有直管定位机构、旋转焊接机构和弯管定位机构，所述直管定位机构包括固定于机架上的直管定位架、开设于直管定位架上供直管通过的定位孔、一对滑动设置于直管定位架且在定位孔上下两侧垂直分布的定位板、驱动所述定位板靠近或远离定位孔轴心的驱动装置一、一对固定于定位板靠近定位孔轴心一端且平行间隔的定位辊；
[0006]所述旋转焊接机构包括转动于直管定位架上且于定位孔同轴心的转动环盘、固定于转动环盘外轮廓一周的齿圈、转动于直管定位架且啮合齿圈的齿轮一、固定安装于直管定位架且驱动齿轮一转动的蜗轮蜗杆减速电机一、一对滑动设置于转动环盘且在定位孔上下两侧垂直分布的调节板、驱动所述调节板靠近或远离定位孔轴心的驱动装置二、固定安装于调节板靠近定位孔轴心一端的焊枪，所述转动环盘位于所述直管定位架背离定位板的一侧，且转动环盘的内圈直径大于定位孔；
[0007]所述弯管定位机构包括安装于机架上的液压升降台、可翻转设置于液压升降台上的翻转架、可移动设置于翻转架上移动台、多个滑动设置于移动台上且均匀围绕同一轴心的夹紧辊、安装于液压升降台和翻转架之间且驱动翻转架翻转的液压伸缩缸、安装于翻转架上且驱动移动台水平移动的驱动装置三、安装于移动台上且驱动夹紧辊相互靠近或远离其围绕轴心的驱动装置四，所述翻转架的翻转中心与焊枪的输出端位于同一基准面，所述夹紧辊所围绕的轴心线和所述定位孔的轴心线位于同一基准面。
[0008]通过采用上述技术方案，当焊接直管和弯管时，首先将直管依次穿过直管定位机构中定位孔，并使得直管的焊接部位正对于旋转焊接机构中的焊枪，接着驱动装置一驱动定位板往定位孔轴心靠近，以使得定位孔上下两定位板一端的定位辊，将直管外轮廓面夹
紧固定，与此同时驱动装置二则会驱动调节板往定位孔轴心靠近，使得定位孔上下两调节板一端的焊枪，缩短并调节到与直管合适的焊接距离，然后将弯管无需焊接的一端通过移动台上夹紧辊将其夹紧固定，并同时根据弯管弯曲部分的实际的内外圆弧度、直线部分的长度与直径等参数，分别对翻转架的角度、移动台和翻转架的相对位置，以及液压升降台平台高度进行调整，由于翻转架的翻转中心与焊枪的输出端位于同一基准面，同时夹紧辊所围绕的轴心线和定位孔的轴心线位于同一基准面，因此通过上述调整后，就能快速将直管和弯管的焊接位置安全对准，最后蜗轮蜗杆减速电机一驱动齿轮一传动齿圈和转动环盘转动，而定位孔上下两调节板上的焊枪，就在转动环盘的转动下，围绕直管和弯管分别旋转半圈，进而对直管和弯管的焊接部位进行旋转焊接，由于上下两调节板的焊枪相互对称，且两焊枪都会只会分别在定位孔的两侧的来回旋转半圈，因此两台焊枪同时旋转焊接时，不仅能进一步提高直管和弯管焊接效率，而且还能避免连接焊枪各种线缆相互缠绕打结，从而保障直管和弯管焊接安全。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述驱动装置一包括转动于直管定位架上且垂直定位孔的丝杠一、固定于定位板且螺纹连接丝杠一的螺母一、固定安装于丝杠一一端的蜗轮一、转动安装于直管定位架且啮合蜗轮一的蜗杆一、安装于直管定位架且连接蜗杆一一端的伺服电机。
[0010]通过采用上述技术方案，当驱动定位板移动时，首先伺服电机就会驱动蜗杆一转动，而蜗杆一就会啮合传动蜗轮一，接着蜗轮一就会传动丝杠一转动，使得丝杠一上螺母一沿着其轴线平移，最后螺母一就会平移过程中，带动定位板往定位孔轴心靠近或远离。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述驱动装置二包括转动于转动环盘上且垂直定位孔的丝杠二、固定于调节板且螺纹连接丝杠二的螺母二、固定安装于丝杠二一端的蜗轮二、转动安装于转动环盘且啮合蜗轮二的蜗杆二、固定安装于蜗杆一穿过直管定位架一端上的齿轮二、固定安装于蜗杆二上且啮合齿轮二的齿轮三。
[0012]通过采用上述技术方案，当驱动调节板移动时，首先伺服电机就会驱动蜗杆一转动，接着蜗杆一就会分别传动蜗轮一和齿轮二转动，由于齿轮二和齿轮三啮合，因此齿轮三就会传动蜗杆二转动，使得蜗杆二啮合传动蜗轮二和丝杠二转动，最后丝杠二上螺母二就会在丝杆二的旋转下，带动调节板往定位孔轴心靠近或远离，又因为蜗轮一通过丝杠一传动定位板移动，因此在转动环盘转动焊接前，伺服电机能够同时驱动调节板和定位板同步移动靠近直管，以快速进行直管和弯管焊接准备工作，而当上下调节板旋转半圈并调换位置时，其各自上的齿轮二跟随旋转半圈后，仍会与上下定位板的齿轮二再次啮合，所以伺服电机依旧能驱动调节板和定位板同步移动远离直管，进而快速将焊接好的直管与弯管取下。其中，上下调节板的齿轮三调换位置啮合齿轮二过程中，虽会因碰撞而产生小幅度的自转，但由于传动齿轮和丝杆的蜗轮蜗杆的传动比较大，因此齿轮三小幅度自转的影响可忽略不计。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述驱动装置三包括转动于翻转架且平行移动台移动方向的丝杠三、固定于翻转架且平行间隔丝杠三的导杆、固定于移动台且螺纹连接丝杠三的螺母三、固定于移动台且滑动连接导杆的滑套一、固定安装于翻转架且连接丝杠三一端的蜗轮蜗杆减速电机二。
[0014]通过采用上述技术方案，当需要调节移动台位置时，首先蜗轮蜗杆减速电机二就
会驱动丝杆三转动，然后螺母三就会在丝杆三转动下，沿丝杠三直线移动，最后移动台在螺母三的带动下沿导杆和丝杆三在翻转架上相对移动。
[0015]本专利技术的进一步设置为：所述驱动装置四包括垂直转动于移动台上且位于夹紧辊所围绕轴心的转动轴、分别铰接安装于各个夹紧辊的连杆一、多个固定于转动轴上且分别与各个连杆一一端相铰接之间的连杆二、安装于移动台上且连接转动轴一端的蜗轮蜗杆减速电机三，所述连杆一和连杆二均匀的围绕所述转动轴轴心。
[0016]通过采用上述技术方案，当需要夹紧或松开弯管时，首先蜗轮蜗杆减速电机三就会驱动转动轴转动，接着转动轴就会带动其上的所有连杆二旋转，然后各个连杆一就会在各自铰接的连杆二旋转带动下，分别拉动所有的夹紧辊往靠近或远离转动轴方向移动，最后夹紧辊在移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管焊旋转机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上依次设置有直管定位机构(2)、旋转焊接机构(3)和弯管定位机构(4)，所述直管定位机构(2)包括固定于机架(1)上的直管定位架(21)、开设于直管定位架(21)上供直管通过的定位孔(22)、一对滑动设置于直管定位架(21)且在定位孔(22)上下两侧垂直分布的定位板(23)、驱动所述定位板(23)靠近或远离定位孔(22)轴心的驱动装置一(25)、一对固定于定位板(23)靠近定位孔(22)轴心一端且平行间隔的定位辊(24)；所述旋转焊接机构(3)包括转动于直管定位架(21)上且于定位孔(22)同轴心的转动环盘(31)、固定于转动环盘(31)外轮廓一周的齿圈(32)、转动于直管定位架(21)且啮合齿圈(32)的齿轮一(33)、固定安装于直管定位架(21)且驱动齿轮一(33)转动的蜗轮蜗杆减速电机一(34)、一对滑动设置于转动环盘(31)且在定位孔(22)上下两侧垂直分布的调节板(35)、驱动所述调节板(35)靠近或远离定位孔(22)轴心的驱动装置二(36)、固定安装于调节板(35)靠近定位孔(22)轴心一端的焊枪(37)，所述转动环盘(31)位于所述直管定位架(21)背离定位板(23)的一侧，且转动环盘(31)的内圈直径大于定位孔(22)；所述弯管定位机构(4)包括安装于机架(1)上的液压升降台(41)、可翻转设置于液压升降台(41)上的翻转架(42)、可移动设置于翻转架(42)上移动台(43)、多个滑动设置于移动台(43)上且均匀围绕同一轴心的夹紧辊(44)、安装于液压升降台(41)和翻转架(42)之间且驱动翻转架(42)翻转的液压伸缩缸(45)、安装于翻转架(42)上且驱动移动台(43)水平移动的驱动装置三(46)、安装于移动台(43)上且驱动夹紧辊(44)相互靠近或远离其围绕轴心的驱动装置四(47)，所述翻转架(42)的翻转中心与焊枪(37)的输出端位于同一基准面，所述夹紧辊(44)所围绕的轴心线和所述定位孔(22)的轴心线位于同一基准面。2.根据权利要求1所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述驱动装置一(25)包括转动于直管定位架(21)上且垂直定位孔(22)的丝杠一(251)、固定于定位板(23)且螺纹连接丝杠一(251)的螺母一(252)、固定安装于丝杠一(251)一端的蜗轮一(253)、转动安装于直管定位架(21)且啮合蜗轮一(253)的蜗杆一(254)、安装于直管定位架(21)且连接蜗杆一(254)一端的伺服电机(255)。3.根据权利要求2所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述驱动装置二(36)包括转动于转动环盘(31)上且垂直定位孔(22)的丝杠二(361)、固定于调节板(35)且螺纹连接丝杠二(361)的螺母二(362)、固定安装于丝杠二(361)一端的蜗轮二(363)、转动安装于转动环盘(31)且啮合蜗轮二(363)的蜗杆二(364)、固定安装于蜗杆一(254)穿过直管定位架(21)一端上的齿轮二(365)、固定安装于蜗杆二(364)上且啮合齿轮二(365)的齿轮三...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟家强，
申请(专利权)人：荆州市信强机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：