本发明专利技术公开了一种砖块性能测试装置，包括并列设置的尺寸测量装置和压力检测装置，所述尺寸测量装置和压力检测装置的两侧分别设置有输送装置和抓取装置，所述输送装置的两端设置有落料转移装置。通过抓取装将待检测的砖块夹取转移到尺寸测量装置和压力检测装置处进行性能测试，测试完成后推送到后侧输送装置上，然后输送到两端落料转移装置处进行下料转移。本发明专利技术能够实现砖块的自动夹取及性能测试。尺寸测量装置通过移动定位架，配合多个定位板将待检测砖块固定后进行尺寸测量，既提升了测量的精准度，又提升了检测的效率。整体结构设计合理，极大的减少了人工劳动强度，提升了工作效率及工作质量；避免人工搬运存在的安全隐患，完善作业安全。完善作业安全。完善作业安全。
【技术实现步骤摘要】
一种砖块性能测试装置
[0001]本专利技术涉及建筑材料加工设备
，更具体及一种砖块性能测试装置。
技术介绍
[0002]在建筑行业和智能制造的快速发展大环境下，越来越多的自动化设备被用于建筑原材料的生产过程当中，其中砖块作为建筑当中不可获缺的一部分，在整个项目实施当中，必须要保证砖块尺寸的一致性以及耐压能力。因此需要对砖块的尺寸和耐压性等进行检测，检测合格后的产品才可以进入使用阶段。现有的检测方法,一般是采用人工检测，检测工序操作复杂、效率低且测量误差较大。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种砖块性能测试装置，能够实现简单人工作业的自动化，降低了人力资源的消耗，同时提升了工作效率及测量精准度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种砖块性能测试装置，包括并列设置的尺寸测量装置和压力检测装置，所述尺寸测量装置和压力检测装置的两侧分别设置有输送装置和抓取装置，所述输送装置的两端设置有落料转移装置。通过抓取装将待检测的砖块夹取转移到尺寸测量装置和压力检测装置处进行性能测试，测试完成后推送到后侧输送装置上，然后输送到两端落料转移装置处进行下料转移。
[0005]进一步，所述尺寸测量装置包括支撑架，所述支撑架上固定有检测台，所述检测台上设置有初始定位结构，所述检测台上滑动连接有定位架，所述定位架上设置有若干与砖块不同面相配合夹紧的定位板以及与定位板配合的检测装置。待测量砖块被抓取放置在检测台上，通过初始定位结构进行定位，然后滑动定位架，通过调整不同定位板实现与砖块各个面的贴合夹紧，通过检测装置和定位板的配合，实现砖块尺寸的测量。
[0006]进一步，所述初始定位结构包括固定在所述检测台上的两块定位块，两个所述定位块相互呈垂直角度设置在所述检测台的一端。待测量砖块其中一角贴住两块定位块放置，实现对砖块的初始定位。
[0007]进一步，所述检测台上开设有与所述定位架配合的滑槽，所述检测台的内部安装有伸缩气缸一，所述定位架的底部与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接。伸缩气缸一固定在检测台的内部，通过气缸伸缩带动定位架在滑槽内前后滑动，从而实现对砖块的贴紧测量。
[0008]进一步，所述检测装置包括安装在所述检测台内部的红外检测装置一，所述定位板包括位于所述检测台面上方安装在所述定位架上的定位板一，所述定位架的底部设置有与所述定位板一位于同一竖直平面的检测板，所述检测板与所述红外检测装置一对应设置。定位架移动到定位板一贴住砖块表面后停止，底部检测板和定位板一位置（垂直）相同，红外检测装置一检测到检测板位置，即可测量砖块长度（前后）尺寸。
[0009]进一步，所述检测装置包括分别安装在所述定位架上端和一侧的红外检测装置二和红外检测装置三，所述定位架上分别设置有伸缩气缸二和伸缩气缸三，所述伸缩气缸二
和所述伸缩气缸三的端部连接有定位板二和定位板三，所述红外检测装置二和红外检测装置三分别与所述定位板二和定位板三对应设置。红外检测装置二和红外检测装置三根据定位板二和定位板三的伸缩位移，从而测量处砖块的尺寸。
[0010]进一步，所述定位架上开设有缺口，供所述红外检测装置二和所述红外检测装置三的红外信号穿过，所述定位板二和所述定位板三的一侧设置有与所述缺口对应的凸块。凸块随着定位板二和定位板三移动，红外检测装置二和红外检测装置三发出的红外信号检测到不同距离，从而测量砖块的厚度及宽度尺寸。
[0011]进一步，所述抓取装置包括可旋转的安装座，所述安装座上设置有两个夹爪，两个夹爪之间设置有可控制其相向或者相背运动的驱动装置。抓取装置采用抓取机器人，安装座转动在抓取机器人的伸缩臂上，通过控制两个夹爪的运动从而实现对砖块的抓取和放开，实现砖块到测试装置的转移。
[0012]进一步，所述驱动装置包括安装在所述安装座上的驱动气缸，所述驱动气缸采用平行双向双头气缸，所述夹爪与所述驱动气缸的两侧伸缩端分别连接。驱动气缸的两个伸缩头分别与两个夹爪连接，相向运动时夹爪夹紧，相背运动时夹爪放开，从而实现对砖块的抓取。通过双头气缸控制抓取装置的夹爪运动，实现对砖块的抓取及转运，运行平稳，控制精准。
[0013]进一步，所述安装座上设置有对砖块进行推送的推送板。推送板通过清理组件安装板固定在抓取装置的安装座的上端，两端开设有向外倾斜扩张的遮挡端。当砖块在测试装置处完成检测后，推送板向前将砖块推送到后侧输送装置上，自动下料。
[0014]综上所述，本专利技术能够实现砖块的自动夹取及性能测试。尺寸测量装置通过移动定位架，配合多个定位板将待检测砖块固定后进行尺寸测量，既提升了测量的精准度，又提升了检测的效率。整体结构设计合理，极大的减少了人工劳动强度，提升了工作效率及工作质量；避免人工搬运存在的安全隐患，完善作业安全。
附图说明
[0015]图1、图2为本专利技术整体结构示意图；图3
‑
5为本专利技术中尺寸测量装置结构示意；图6为本专利技术中抓取装置部分结构示意图。
[0016]标注说明：1、抓取装置；2、尺寸测量装置；3、压力检测装置；4、输送装置；5、落料转移装置；6、砖块；11、安装座；12、驱动装置；13、夹爪；14、推送板；21、支撑架；22、滑槽；23、定位架；24、定位板二4；25、伸缩气缸二；26、检测台；27、定位块；28、伸缩气缸一三；29、定位板三；30、定位板一；31、检测板；32、伸缩气缸一；33、红外检测装置一；34、凸块；35、缺口。
具体实施方式
[0017]参照图1至图6对本专利技术一种砖块性能测试装置的具体实施方式作进一步的说明。
[0018]一种砖块性能测试装置，包括并列设置的尺寸测量装置2和压力检测装置3，所述尺寸测量装置2和压力检测装置3的两侧分别设置有输送装置4和抓取装置1，所述输送装置4的两端设置有落料转移装置5。通过抓取装将待检测的砖块6夹取转移到尺寸测量装置2和压力检测装置3处进行性能测试，测试完成后推送到后侧输送装置4上，然后输送到两端落
料转移装置5处进行下料转移。
[0019]本实施例优选地，如图3
‑
5所示，所述尺寸测量装置2包括支撑架21，所述支撑架21上固定有检测台26，所述检测台26上设置有初始定位结构，所述检测台26上滑动连接有定位架23，所述定位架23上设置有若干与砖块6不同面相配合夹紧的定位板以及与定位板配合的检测装置。待测量砖块6被抓取放置在检测台26上，通过初始定位结构进行定位，然后滑动定位架23，通过调整不同定位板实现与砖块6各个面的贴合夹紧，通过检测装置和定位板的配合，实现砖块6尺寸的测量。
[0020]本实施例优选地，所述初始定位结构包括固定在所述检测台26上的两块定位块27，两个所述定位块27相互呈垂直角度设置在所述检测台26的一端。待测量砖块6其中一角贴住两块定位块27放置，实现对砖块6的初始定位。
[0021]本实施例优选地，所述检测台26上开设有与所述定位架23配合的滑槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砖块性能测试装置，其特征在于：包括并列设置的尺寸测量装置和压力检测装置，所述尺寸测量装置和压力检测装置的两侧分别设置有输送装置和抓取装置，所述输送装置的两端设置有落料转移装置。2.根据权利要求1所述的砖块性能测试装置，其特征在于：所述尺寸测量装置包括支撑架，所述支撑架上固定有检测台，所述检测台上设置有初始定位结构，所述检测台滑动连接有定位架，所述定位架上设置有若干与砖块不同面相配合夹紧的定位板以及与定位板配合的检测装置。3.根据权利要求2所述的砖块性能测试装置，其特征在于：所述初始定位结构包括固定在所述检测台上的两块定位块，两个所述定位块相互呈垂直角度设置在所述检测台的一端。4.根据权利要求2所述的砖块尺寸测量装置，其特征在于：所述检测台上开设有与所述定位架配合的滑槽，所述检测台的内部安装有伸缩气缸一，所述定位架的底部与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接。5.根据权利要求4所述的砖块尺寸测量装置，其特征在于：所述检测装置包括安装在所述检测台内部的红外检测装置一，所述定位板包括位于所述检测台面上方安装在所述定位架上的定位板一，所述定位架的底部设置有与所述定位板一位于同一竖直平面的检测板，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆丹华，唐永，徐家辉，阮方圆，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团杭州湾国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。