轴芯供料弹匣制造技术

本实用新型专利技术提供了轴芯供料弹匣，包括支架，所述支架的一端内部安装有轴芯弹匣，所述支架的另一端内部连接有输料机构，所述轴芯弹匣与输料机构之间设有上料机构；所述上料机构包括设于所述支架内部的限位组件，安装于所述支架一侧的升降动力组件，与所述升降动力组件的执行端相连接、且用于推动轴芯逐个上升的多个动推动板，以及设于相邻两个所述动推动板之间、且安装于所述支架内部的静推动板，多个所述动推动板和静推动板均逐级升高，所述动推动板和静推动板位于限位组件与轴芯弹匣之间。本实用新型专利技术能够对轴芯进行整理，以使单个轴芯能够周期性移动至机械手附近，方便后续装配。方便后续装配。方便后续装配。

【技术实现步骤摘要】
轴芯供料弹匣


[0001]本技术主要涉及电主轴的
，具体涉及轴芯供料弹匣。

技术介绍

[0002]小型电机在结构上包括外壳和轴芯，生产时外壳与轴芯分别成型，然后通过机械手上料到注塑机上进行装配。
[0003]根据申请号为CN201610939438.5的专利文献所提供的轴芯供料弹匣可知，该轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有供弹匣主体安装的安装槽，安装槽的底面设有容纳一个轴芯的出料槽，底座的两侧还分别开设有与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置有供多个轴芯叠置的储料槽，弹匣主体的一端还具有与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。当机械手需要取料时，顶针伸入到出料槽中并将轴芯从出料孔顶出，机械手便可以将轴芯夹住取走，实现供料速度与取料速度匹配。并且被顶针顶出的轴芯呈末端悬空状态，方便机械手的夹取动作。
[0004]上述供料弹匣顶针伸入到出料槽中并将轴芯从出料孔顶出，机械手便可以将轴芯夹住取走，实现供料速度与取料速度匹配，但传统的供料弹匣通过出料槽限制芯轴的排出，达到逐个排出芯轴的效果，该方法导致排出效率低，且出料槽容易因堵住而无法排出芯轴。

技术实现思路

[0005]本技术主要提供了轴芯供料弹匣用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]轴芯供料弹匣，包括支架，所述支架的一端内部安装有轴芯弹匣，所述支架的另一端内部连接有输料机构，所述轴芯弹匣与输料机构之间设有上料机构；
[0008]所述上料机构包括设于所述支架内部的限位组件，安装于所述支架一侧的升降动力组件，与所述升降动力组件的执行端相连接、且用于推动轴芯逐个上升的多个动推动板，以及设于相邻两个所述动推动板之间、且安装于所述支架内部的静推动板，多个所述动推动板和静推动板均逐级升高，所述动推动板和静推动板位于限位组件与轴芯弹匣之间；
[0009]所述限位组件包括设于所述支架内部的支撑板，所述支撑板的壳体上设有光电传感器，所述支撑板顶端设有转动挡料器。
[0010]进一步的，所述升降动力组件包括安装于所述支架一侧表面的第一气缸，安装于所述第一气缸的活塞杆底端的升降杆，所述升降杆通过固定销与多个所述动推动板相连接。
[0011]进一步的，所述支架的壳体上设有供所述固定销滑动的多个长孔。
[0012]进一步的，所述转动挡料器包括与所述支架转动连接的转动轴，套设于所述转动轴外表面的转动挡块，以及安装于所述转动挡块外表面的两个挡针，两个所述挡针以转动挡块为中心轴对称设置。
[0013]进一步的，所述限位组件还包括安装于所述支架外表面的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆延伸至支架内部连接有推板。
[0014]进一步的，所述输料机构包括安装于所述支架内部的两个输送带，以及等距安装于所述输送带外表面的承料座。
[0015]进一步的，所述承料座的顶端设有用于容纳所述轴芯的凹槽。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]本技术能够对轴芯进行整理，以使单个轴芯能够周期性移动至机械手附近，方便后续装配，具体为：升降杆通过固定销带动动推动板斜向上升，由于动推动板和静推动板的顶端面积仅能容纳一个轴芯，使得一次仅一个轴芯能够受动推动板推动而进入到支撑板顶端，从而对轴芯进行整理。
[0018]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为图1中A区结构放大图；
[0021]图3为本技术上料机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术气缸和推板的结构示意图。
[0023]图中：10、支架；20、轴芯弹匣；30、输料机构；31、输送带；32、承料座；33、凹槽；40、上料机构；41、升降动力组件；411、第一气缸；412、升降杆；413、固定销；42、动推动板；43、静推动板；44、限位组件；441、支撑板；442、光电传感器；443、转动挡料器；4431、转动轴；4432、转动挡块；4433、挡针；444、第二气缸；445、推板。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]实施例，请着重参照附图1
‑
4，轴芯供料弹匣，包括支架10，所述支架10的一端内部安装有轴芯弹匣20，所述支架10的另一端内部连接有输料机构30，所述轴芯弹匣20与输料机构30之间设有上料机构40；
[0028]所述上料机构40包括设于所述支架10内部的限位组件44，安装于所述支架10一侧
的升降动力组件41，与所述升降动力组件41的执行端相连接、且用于推动轴芯逐个上升的多个动推动板42，以及设于相邻两个所述动推动板42之间、且安装于所述支架10内部的静推动板43，多个所述动推动板42和静推动板43均逐级升高，所述动推动板42和静推动板43位于限位组件44与轴芯弹匣20之间；
[0029]所述限位组件44包括设于所述支架10内部的支撑板441，所述支撑板441的壳体上设有光电传感器442，所述支撑板441顶端设有转动挡料器443。
[0030]具体的，请着重参照附图1和3，所述升降动力组件41包括安装于所述支架10一侧表面的第一气缸411，安装于所述第一气缸411的活塞杆底端的升降杆412，所述升降杆412通过固定销413与多个所述动推动板42相连接；
[0031]所述支架10的壳体上设有供所述固定销413滑动的多个长孔11；
[0032]进一步的，通过第一气缸411带动升降杆412升降，由于升降杆412和第一气缸411均倾斜设置，以使升降杆412通过固定销413带动动推动板42斜向上升，以使动推动板42顶端所承载的轴芯不断被顶升；
[0033]进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴芯供料弹匣，包括支架(10)，其特征在于，所述支架(10)的一端内部安装有轴芯弹匣(20)，所述支架(10)的另一端内部连接有输料机构(30)，所述轴芯弹匣(20)与输料机构(30)之间设有上料机构(40)；所述上料机构(40)包括设于所述支架(10)内部的限位组件(44)，安装于所述支架(10)一侧的升降动力组件(41)，与所述升降动力组件(41)的执行端相连接、且用于推动芯轴逐个上升的多个动推动板(42)，以及设于相邻两个所述动推动板(42)之间、且安装于所述支架(10)内部的静推动板(43)，多个所述动推动板(42)和静推动板(43)均逐级升高，所述动推动板(42)和静推动板(43)位于限位组件(44)与轴芯弹匣(20)之间；所述限位组件(44)包括设于所述支架(10)内部的支撑板(441)，所述支撑板(441)的壳体上设有光电传感器(442)，所述支撑板(441)顶端设有转动挡料器(443)。2.根据权利要求1所述的轴芯供料弹匣，其特征在于，所述升降动力组件(41)包括安装于所述支架(10)一侧表面的第一气缸(411)，安装于所述第一气缸(411)的活塞杆底端的升降杆(412)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春喜，
申请(专利权)人：安徽凯智金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：