本实用新型专利技术提供了一种纤维缠绕臂及缠绕装置，涉及纤维缠绕加工技术领域，采用的方案是：缠绕臂包括支臂，支臂的尾端设置有支臂连接部，支臂与所述支臂连接部转动连接，支臂上连接有能够驱动支臂转动的驱动机构，支臂的头端设置有夹具连接部，夹具连接部与支臂转动连接，支臂的转动轴线与夹具连接部的转动轴线平行。纤维缠绕装置包括上述的纤维缠绕臂，还包括机架，机架上安装有主轴，支臂连接部安装于主轴上，夹具连接部上安装有夹具和/或剪具。本实用新型专利技术带来的效果是：结构及动作简捷、轻巧占用空间小、能够顺利实现搭纱动作。能够顺利实现搭纱动作。能够顺利实现搭纱动作。
【技术实现步骤摘要】
一种纤维缠绕臂及缠绕装置
[0001]本技术涉及纤维缠绕加工
，尤其涉及一种纤维缠绕臂及缠绕装置。
技术介绍
[0002]纤维缠绕制品一般包含芯模和纤维缠绕层，芯模是长丝纤维缠绕的对象，纤维缠绕由多轴联动的缠绕机来完成。在连续的生产中，每次开始纤维缠绕操作时，需要将纤维束搭接在芯模上，然后缠绕机进行自动缠绕操作，但是每次缠绕初始都是由人工进行纤维束的搭接，为实现纤维的搭接与缠绕自动化而省去人工，专利号为202110794373的中国专利公开了能自动断挂纱的纤维缠绕机及其工作方法，其方案包括后压纱装置、挑纱装置、剪纱装置、勾纱装置，上述机构设置在位于横移台上的工作台上，在进行搭剪纱操作时，后压纱装置、挑纱装置、剪纱装置、勾纱装置均做相应动作，并且工作台也要动作，该方案结构复杂，整个装置较为笨重，部件多、动作多，容易出现故障且难维修，成本高。
[0003]因此，针对上述现有自动搭纱装置存在结构复杂，整个装置较为笨重，部件多、动作多容易出现故障且难维修的现状，研发一种纤维缠绕臂及缠绕装置是急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，针对现有自动搭纱装置存在“结构复杂，整个装置较为笨重，部件多、动作多容易出现故障且难维修”的问题，提出并设计一种纤维缠绕臂及缠绕装置，结构及动作简捷、灵活性高、能够顺利实现搭纱动作。
[0005]一方面，本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种纤维缠绕臂，包括支臂，支臂的尾端设置有支臂连接部，支臂与支臂连接部转动连接，支臂上连接有能够驱动支臂转动的驱动机构，驱动机构优选为摆动气缸或者伺服电机，支臂的头端设置有夹具连接部，夹具连接部与支臂转动连接，支臂的转动轴线与夹具连接部的转动轴线平行，且均设置为沿主轴方向摆动方式，进而调节支臂的沿主轴方向摆动幅度，以及调节夹具连接部的摆动幅度，该缠绕臂仅具有一个驱动机构，以调节摆动角度的方式进而调节夹具进入缠绕区域的位置，沿着主轴的方向进入或移出缠绕区域，以利于纤维束在初始时搭接到待缠绕芯模上，本技术公开的纤维缠绕臂动作简捷，构造简单，结构轻巧占用空间小，灵活性高，不会对缠绕产生干涉，并且不易损坏，利于维护，成本低。
[0006]进一步的，支臂包括两根平行布置的条板，两根条板的两端均通过轴转动连接。具体的，每根条板的两端均设置有通孔，该通孔处安装轴，与支臂连接部和夹具连接部之间实现轴连接，进而能够进行摆动动作。
[0007]进一步的，条板之间通过支臂定位顶丝连接，用于定位其平行摆动，支臂定位顶丝为螺杆，通过一根条板上的贯通螺纹连接在条板上，螺杆靠近另一根条板的端面可以抵住另一根条板，通过调整螺杆的旋进与旋出便可控制摆动的幅度。当然支臂定位顶丝可以设置在其中一根条板上，也可以分别设置在两根条板上。
[0008]进一步的，支臂连接部上设置有纵截面为U形的连接块，条板的尾端通过轴与连接
块转动连接，进一步的，夹具连接部上设置有纵截面为U形的连接口，条板的头端通过轴转动连接于连接口处。设置为纵截面为U形的，为条板提供安装位置的同时不会干涉条板前后摆动。
[0009]进一步的，支臂连接部呈环状块体结构，中间通孔用于套在主轴上。
[0010]进一步的，夹具连接部上设置有圆形的丝孔，用于安装夹具，与夹具上的顶丝配合，在顶丝锁紧前，夹具需要调整到合适的轴角度，以便夹紧夹以适合的角度接近纤维束并顺利的夹紧纤维束，在此过程中不与纤维束产生不利的干涉。
[0011]另一方面，本技术还提供了一种纤维缠绕装置，包括上述的纤维缠绕臂，还包括机架，机架上安装有主轴，支臂连接部安装于主轴上，夹具连接部上安装有夹具和/或剪具。
[0012]进一步的，纤维缠绕臂设置有一个，该纤维缠绕臂位于待缠绕芯模的一侧，且安装在靠近芯模一个端部的主轴上，此时，纤维缠绕臂可同时安装夹具和剪具；或者纤维缠绕臂设置有两个，两个纤维缠绕臂分别位于待缠绕芯模的两侧，并分别安装在待缠绕芯模两个端部的主轴上，此时两个纤维缠绕臂上分别安装夹具和剪具。
[0013]进一步的，支臂连接部直接固定到主轴上，随主轴一块转动。
[0014]进一步的，主轴上安装有夹具驱动组件，支臂连接部与夹具驱动组件连接，夹具驱动组件能够驱动支臂连接部相对于主轴转动，进而围绕主轴旋转。
[0015]进一步的，夹具驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、夹具驱动电机和电机固定部，夹具驱动电机固定在电机固定部上，电机固定部固定连接于机架，支臂连接部固定连接第一齿轮，第二齿轮固定连接于夹具驱动电机的转动轴，第二齿轮与第一齿轮相啮合。
[0016]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
[0017]本技术提供了一种纤维缠绕臂及纤维缠绕装置，缠绕臂上设置一个驱动机构，以调节摆动角度的方式进而调节夹具进入缠绕区域的位置，沿着主轴的方向进入或移出缠绕区域，以利于纤维束在初始时搭接到待缠绕芯模上，动作简捷，构造复杂程度低，轻巧占用空间小，很难对缠绕产生干涉，并且不易损坏，利于维护，成本低。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术具体实施方式1的结构示意图。
[0020]图2为本技术具体实施方式2的结构示意图。
[0021]图3为本技术具体实施方式3的结构示意图。
[0022]图中，1、夹具，11、夹紧夹，12、夹紧夹支架，13、夹具连接部，14、支臂，15、支臂连接部，16、开合驱动气缸，121、夹柄，141、支臂定位顶丝，151、驱动机构；2、剪具，24、第二支臂；7、夹具驱动组件，71、第一齿轮，72、第二齿轮，73、夹具驱动电机，74、电机固定部；9、主轴。
具体实施方式
[0023]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体
实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0024]具体实施方式1
[0025]如图1所示，本具体实施方式提供了一种纤维缠绕臂，包括支臂14，支臂14的尾端设置有支臂连接部15，支臂14与支臂连接部15转动连接，支臂14上连接有能够驱动支臂14转动的驱动机构151，支臂14的头端设置有夹具连接部13，夹具连接部13包括具有圆形通孔的本体，夹具上的夹柄121穿过通孔并被顶丝锁紧，在顶丝锁紧前，夹具1需要调整到合适的轴角度，以便夹具的夹紧夹11以适合的角度接近纤维束6并顺利的夹紧纤维束6，在此过程中不与纤维束6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纤维缠绕臂，包括支臂(14)，其特征在于：所述支臂(14)的尾端设置有支臂连接部(15)，所述支臂(14)与所述支臂连接部(15)转动连接，所述支臂(14)上连接有能够驱动所述支臂(14)转动的驱动机构(151)，所述支臂(14)的头端设置有夹具连接部(13)，所述夹具连接部(13)与所述支臂(14)转动连接。2.如权利要求1所述的纤维缠绕臂，其特征在于，所述支臂(14)的转动轴线与所述夹具连接部(13)的转动轴线平行。3.如权利要求2所述的纤维缠绕臂，其特征在于，所述支臂(14)包括两根平行布置的条板，两根所述条板的两端均通过轴转动连接。4.如权利要求3所述的纤维缠绕臂，其特征在于，所述条板之间通过支臂定位顶丝(141)连接。5.如权利要求3所述的纤维缠绕臂，其特征在于，所述支臂连接部(15)上设置有纵截面为U形的连接块，所述条板的尾端通过轴与所述连接块转动连接。6.如权利要求3所述的纤维缠绕臂，其特征在于，所述夹具连接部(13)上设置有纵截面为U形的连接口，所述条板的头端通过轴转动连接于所述连接口处。7.如权利要求1
‑
6任一所述的纤维缠绕臂，其特征在于，所述支臂连接部(15)呈环状块体结构。8.如权利要求1
‑
6任一所述的纤维缠绕臂，其特征在于，所述夹具连接部(13)上设置有圆形的丝孔。9.一种纤维缠绕装置，其特征在于，包括权利要求1
‑<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓冰，
申请(专利权)人：海控复合材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。