本实用新型专利技术涉及包装带拆收领域，提供一种包装带拆除回收装置，其中，包装带拆除回收装置，包括：桁架、剪带机构和回收机构，桁架包括相互垂直的第一移动梁、第二移动梁和第三移动梁，剪带机构置于桁架内，且安装在第三移动梁上；回收机构置于桁架内，且安装在第二移动梁上。用以解决现有技术中包装带拆带设备成本高、占用空间大的缺陷，本实用新型专利技术提供的包装带拆除回收装置，通过桁架的第一移动梁、第二移动梁和第三移动梁实现剪带机构的三个方向的自由度，从而进行剪切包装带和移动包装带的过程，剪带机构与回收机构升降对接，实现包装带剪切后的回收，且剪带机构和回收机构均置于桁架内，减小整体的占用空间，以及降低剪带回收成本。收成本。收成本。
【技术实现步骤摘要】
包装带拆除回收装置
[0001]本技术涉及包装带拆收
，尤其涉及一种包装带拆除回收装置。
技术介绍
[0002]在物流行业中，经常都采用了包装带对包装箱进行困扎，现有的自动化包装带拆带方式主要用多轴机械臂将包装带进行拆除和回收，这样多轴机械臂设备成本非常大，而且占用的空间比较大，不利于包装带自动化设备的推广和市场发展。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种包装带拆除回收装置，用以解决现有技术中包装带拆带设备成本高、占用空间大的缺陷，实现采用桁架对剪带机构进行多自由度移动，且剪带机构与回收机构均置于桁架内，降低成本、减小占用空间。
[0004]本技术提供一种包装带拆除回收装置，包括：
[0005]桁架，所述桁架包括相互垂直的第一移动梁、第二移动梁和第三移动梁，所述第二移动梁可滑动的安装在所述第一移动梁上，所述第三移动梁可滑动的安装在所述第二移动梁上；
[0006]剪带机构，所述剪带机构置于所述桁架内，且安装在所述第三移动梁上，所述第三移动梁能够相对于所述第二移动梁做升降运动；
[0007]回收机构，所述回收机构置于所述桁架内，且安装在所述第二移动梁上，所述第三移动梁置于所述回收机构与所述第一移动梁之间。
[0008]根据本技术提供的包装带拆除回收装置，所述桁架还包括立柱，所述第一移动梁安装在所述立柱上，所述第一移动梁的下方用于输送带有包装带的包装箱。
[0009]根据本技术提供的包装带拆除回收装置，所述第一移动梁包括一对平行横梁，所述第二移动梁的两端分别可滑动的安装在一对所述横梁上，以沿所述横梁的长度方向移动。
[0010]根据本技术提供的包装带拆除回收装置，所述桁架还包括连接驱动组件，所述连接驱动组件安装在所述第二移动梁与所述第三移动梁之间，所述连接驱动组件用以驱动所述第三移动梁相对于所述第二移动梁在所述横梁之间移动，所述连接驱动组件用以驱动所述第三移动梁相对于所述第二移动梁升降运动。
[0011]根据本技术提供的包装带拆除回收装置，所述连接驱动组件包括连接座、第一驱动结构和第二驱动结构，所述连接座分别与所述第二移动梁和所述第三移动梁可滑动连接，所述第一驱动结构用以驱动所述连接座与所述第二移动梁相对运动，所述第二驱动结构用以驱动所述连接座与所述第三移动梁相对运动。
[0012]根据本技术提供的包装带拆除回收装置，所述剪带机构包括第一剪组、第二剪组和连接板，所述第一剪组与所述第二剪组分别安装在所述连接板的两端，以对包装箱的两条包装带剪切，所述连接板与所述第三移动梁连接。
[0013]根据本技术提供的包装带拆除回收装置，所述第一剪组与所述第二剪组均包括夹紧组件和剪切组件，所述夹紧组件与所述剪切组件上下设置，且均与所述连接板连接。
[0014]根据本技术提供的包装带拆除回收装置，所述回收机构包括夹持组件、卷动组件和回收箱，所述夹持组件和所述卷动组件均通过安装板安装在所述第二移动梁上，所述夹持组件用以夹紧剪切后的包装带，所述卷动组件用以将夹紧后的所述包装带传动至所述回收箱，所述回收箱置于所述卷动组件下方。
[0015]根据本技术提供的包装带拆除回收装置，所述回收机构还包括破碎组件，所述破碎组件安装在所述安装板上，所述卷动组件置于所述夹持组件与所述破碎组件之间，所述破碎组件用以破碎所述卷动组件传动出的所述包装带。
[0016]根据本技术提供的包装带拆除回收装置，所述夹持组件包括平移结构和夹爪，所述平移结构与所述第二移动梁平行，所述平移结构安装在所述安装板上，所述夹爪安装在所述平移结构上，所述夹爪用以旋转夹紧或松开所述包装带，所述平移结构用以使所述夹爪在所述剪带机构与所述卷动组件之间线性移动。
[0017]本技术提供的包装带拆除回收装置，通过桁架的第一移动梁、第二移动梁和第三移动梁实现剪带机构的三个方向的自由度，从而进行剪切包装带和移动包装带的过程，剪带机构与回收机构升降对接，实现包装带剪切后的回收，且剪带机构和回收机构均置于桁架内，减小整体的占用空间，以及降低剪带回收成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的包装带拆除回收装置结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的桁架结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的剪带机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术提供的回收机构的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]100：桁架；110：第一移动梁；111：第一横梁；112：第二横梁；120：第二移动梁；130：第三移动梁；140：立柱；150：连接驱动组件；151：第一驱动结构；152：第二驱动结构；153：连接座；160：安装平台；200：剪带机构；210：第一剪组；220：第二剪组；230：连接板；201：夹紧组件；202：剪切组件；300：回收机构；301：夹持组件；302：卷动组件；303：破碎组件；304：回收箱；310：第一回收组；320：第二回收组；330：安装板；311：平移结构；312：夹持结构；313：第一破碎刀盒；314：第二破碎刀盒；315：转轴；316：第一电机；400：包装箱。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0028]在本说明书的描述中，参考术语本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装带拆除回收装置，其特征在于，包括：桁架(100)，所述桁架(100)包括相互垂直的第一移动梁(110)、第二移动梁(120)和第三移动梁(130)，所述第二移动梁(120)可滑动的安装在所述第一移动梁(110)上，所述第三移动梁(130)可滑动的安装在所述第二移动梁(120)上；剪带机构(200)，所述剪带机构(200)置于所述桁架(100)内，且安装在所述第三移动梁(130)上，所述第三移动梁(130)能够相对于所述第二移动梁(120)做升降运动；回收机构(300)，所述回收机构(300)置于所述桁架(100)内，且安装在所述第二移动梁(120)上，所述第三移动梁(130)置于所述回收机构(300)与所述第一移动梁(110)之间。2.根据权利要求1所述的包装带拆除回收装置，其特征在于，所述桁架(100)还包括立柱(140)，所述第一移动梁(110)安装在所述立柱(140)上，所述第一移动梁(110)的下方用于输送带有包装带的包装箱(400)。3.根据权利要求1或2所述的包装带拆除回收装置，其特征在于，所述第一移动梁(110)包括一对平行横梁，所述第二移动梁(120)的两端分别可滑动的安装在一对所述横梁上，以沿所述横梁的长度方向移动。4.根据权利要求3所述的包装带拆除回收装置，其特征在于，所述桁架(100)还包括连接驱动组件(150)，所述连接驱动组件(150)安装在所述第二移动梁(120)与所述第三移动梁(130)之间，所述连接驱动组件(150)用以驱动所述第三移动梁(130)相对于所述第二移动梁(120)在所述横梁之间移动，所述连接驱动组件(150)用以驱动所述第三移动梁(130)相对于所述第二移动梁(120)升降运动。5.根据权利要求4所述的包装带拆除回收装置，其特征在于，所述连接驱动组件(150)包括连接座(153)、第一驱动结构(151)和第二驱动结构(152)，所述连接座(153)分别与所述第二移动梁(120)和所述第三移动梁(130)可滑动连接，所述第一驱动结构(151)用以驱动所述连接座(153)与所述第二移动梁(120)相对运动，所述第二驱动结构(152...
【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，徐鑫，汤龙理，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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