一种智能安防资源投入方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能安防资源投入方法及系统，属于智能安防技术领域，一种智能安防资源投入方法，包括以下步骤：获取监控系统的画面信息，并根据监控画面信息获取现监控范围；获取单个安防机器人视野画面信息和原巡逻路线长度，并根据单个安防机器人视野画面信息和原巡逻路线长度计算单个安防机器人现巡逻范围，本申请通过根据现监控范围、单个安防机器人现巡逻范围和现安防机器人数量获取盲区范围，并根据盲区范围和单个安防机器人现巡逻范围计算安防机器人增加数量，使安防系统可以根据当前的天气状况调整安防机器人的数量以填补盲区，使安防资源的投入更精准更及时。使安防资源的投入更精准更及时。使安防资源的投入更精准更及时。

【技术实现步骤摘要】
一种智能安防资源投入方法及系统


[0001]本专利技术属于智能安防
，具体涉及一种智能安防资源投入方法及系统。

技术介绍

[0002]智能化安防技术随着科学技术的发展与进步和二十一世纪信息技术的腾飞已迈入了一个全新的领域，物联网技术的普及应用使得城市的安防从过去简单的安全防护系统向城市综合化体系演变，城市的安防项目涵盖众多的领域，有街道社区、楼宇建筑、银行邮局、道路监控、机动车辆、警务人员、移动物体、船只等。引入物联网技术后可以通过无线移动、跟踪定位等手段建立全方位的立体防护。
[0003]智能安防系统在雾霾雨雪等恶劣天气情况下能见度变低视距变短，使安防区域缩小出现盲区，进而需要及时投入安防资源以填补盲区。
[0004]恶劣天气出现后通常难以有及时的应对方案，导致安防资源的投入不精准不及时，或投入过多造成安防资源浪费，或投入过少使盲区难以消除。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述技术问题，进而提出了一种智能安防资源投入方法及系统。
[0006]本专利技术具体技术方案如下：一种智能安防资源投入方法，包括以下步骤：获取监控系统的画面信息，并根据监控画面信息获取现监控范围；获取单个安防机器人视野画面信息和原巡逻路线长度，并根据单个安防机器人视野画面信息和原巡逻路线长度计算单个安防机器人现巡逻范围；根据现监控范围、单个安防机器人现巡逻范围和现安防机器人数量获取盲区范围，并根据盲区范围和单个安防机器人现巡逻范围计算安防机器人增加数量；根据安防区域内道路情况、安防机器人增加数量与盲区范围重新规划巡逻路线。
[0007]本申请通过根据现监控范围、单个安防机器人现巡逻范围和现安防机器人数量获取盲区范围，并根据盲区范围和单个安防机器人现巡逻范围计算安防机器人增加数量，使安防系统可以根据当前的天气状况调整安防机器人的数量以填补盲区，使安防资源的投入更精准更及时。
[0008]进一步，所述获取监控系统的画面信息，并根据监控画面信息获取现监控范围的方法为，建立安防数据库，存储监控系统摄像头的最大可视角度信息和位置信息，实时获取监控画面信息；获取单个监控系统摄像头的画面信息，识别画面内最远的可识别轮廓，控制监控系统摄像头进行变焦对准；根据单个监控系统摄像头焦距变化计算监控系统摄像头现可视距离C；获取单个监控系统摄像头的最大可视角度H；获取监控系统摄像头数量N；
根据单个监控系统摄像头的现可视距离R、最大可视角度H和摄像头数量M计算现监控范围A，即πC
²×
（H/360）
×
N=A。
[0009]本申请通过根据单个监控系统摄像头焦距变化计算监控系统摄像头现可视距离，获取单个监控系统摄像头的最大可视角度，获取监控系统摄像头数量，根据单个监控系统摄像头的现可视距离、最大可视角度和摄像头数量计算现监控范围，确定了恶劣天气下监控系统的监控范围大小，进而使盲区范围更精准，并通过监控系统摄像头的位置信息确定了监控范围的具体位置，使后续巡逻路线的规划更为合理准确。
[0010]进一步，所述获取单个安防机器人视野画面信息和原巡逻路线长度，并根据单个安防机器人视野画面信息和原巡逻路线长度计算单个安防机器人现巡逻范围的方法为，在安防数据库内存储安防机器人巡逻路线信息，实时获取安防机器人视野画面信息；获取单个安防机器人视野画面信息，识别画面内最远的可识别轮廓，控制单个安防机器人全景摄像头进行变焦对准；根据单个安防机器人全景摄像头焦距变化计算现可视距离R；获取单个安防机器人原巡逻路线长度L；根据单个安防机器人现可视距离R和原巡逻路线长度L计算单个安防机器人现巡逻范围X，即2R
×
L+πR
²
=X。
[0011]本申请通过根据单个安防机器人全景摄像头焦距变化计算现可视距离，获取单个安防机器人原巡逻路线长度，根据单个安防机器人现可视距离和原巡逻路线长度计算单个安防机器人现巡逻范围，使安防机器人现巡逻范围的计算更为准确，进而使盲区范围更精准，并通过原巡逻路线确定了安防机器人巡逻轨迹，从而使后续巡逻路线的规划更为合理准确。
[0012]进一步，所述根据现监控范围、单个安防机器人现巡逻范围和现安防机器人数量获取盲区范围，并根据盲区范围和单个安防机器人现巡逻范围计算安防机器人增加数量的方法为，在安防数据库内存储安防范围信息和安防机器人数量信息；获取安防范围B和现安防机器人数量M；根据总安防范围B、现监控范围A、单个安防机器人现巡逻范围X和现安防机器人数量M获取盲区范围G，即B
‑
A
‑
X
×
M=G；根据盲区范围G和单个安防机器人现巡逻范围X计算安防机器人增加数量P,即G
÷
X≤P。
[0013]本申请通过在安防数据库内存储安防范围信息和安防机器人数量信息，获取安防范围和现安防机器人数量，根据总安防范围、现监控范围、单个安防机器人现巡逻范围和现安防机器人数量获取盲区范围，根据盲区范围和单个安防机器人现巡逻范围计算安防机器人增加数量，使安防系统可以根据当前的天气状况调整安防机器人的数量以填补盲区，避免了安防资源浪费，使安防资源的投入更精准更及时。
[0014]进一步，所述根据安防区域内道路情况、安防机器人增加数量与盲区范围重新规划巡逻路线的方法为，获取安防区域内道路情况并判断安防机器人能否通过；
根据安防机器人增加数量对盲区范围进行分配；根据分配后的盲区范围和安防区域内道路情况对巡逻路线进行重新规划。
[0015]进一步，所述现监控范围具体为当前监控系统能监控到的范围，单个安防机器人现巡逻范围具体为当前单个安防机器人按原巡逻路线巡逻能监控到的范围。
[0016]进一步，所述盲区范围具体为安防机器人和监控系统均无法监控的范围。
[0017]本申请通过获取安防区域内道路情况并判断安防机器人能否通过，根据安防机器人增加数量对盲区范围进行分配，根据分配后的盲区范围和安防区域内道路情况对巡逻路线进行重新规划，使巡逻路线的规划更合理，提高了安防机器人巡逻效率。
[0018]一种智能安防资源投入系统，包括：监控系统、安防机器人和无线通讯模块，所述监控系统用于实时获取监控区域画面信息，安防机器人用于巡逻监控系统的监控盲区，无线通讯模块用于与监控系统和安防机器人建立通讯。
[0019]进一步，还包括：数据处理模块，所述数据处理模块用于对获取的监控画面信息、安防机器人视野画面信息和安防机器人数量等信息进行计算和处理。
[0020]进一步，还包括：安防数据库，所述安防数据库用于存储监控系统摄像头的最大可视角度信息、位置信息、安防机器人巡逻路线信息和视野画面信息等信息。
[0021]有益效果：本申请通过根据现监控范围、单个安防机器人现巡逻范围和现安防机器人数量获取盲区范围，并根据盲区范围和单个安防机器人现巡逻范围计算安防机器人增加数量，使安防系统可以根据当前的天气状况调整安防机器人的数量以填补盲区，使安防资源的投入更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能安防资源投入方法，其特征在于，包括以下步骤：获取监控系统的画面信息，并根据监控画面信息获取现监控范围；获取单个安防机器人视野画面信息和原巡逻路线长度，并根据单个安防机器人视野画面信息和原巡逻路线长度计算单个安防机器人现巡逻范围；根据现监控范围、单个安防机器人现巡逻范围和现安防机器人数量获取盲区范围，并根据盲区范围和单个安防机器人现巡逻范围计算安防机器人增加数量；根据安防区域内道路情况、安防机器人增加数量与盲区范围重新规划巡逻路线。2.根据权利要求1所述的一种智能安防资源投入方法，其特征在于，所述获取监控系统的画面信息，并根据监控画面信息获取现监控范围的方法为，建立安防数据库，存储监控系统摄像头的最大可视角度信息和位置信息，实时获取监控画面信息；获取单个监控系统摄像头的画面信息，识别画面内最远的可识别轮廓，控制监控系统摄像头进行变焦对准；根据单个监控系统摄像头焦距变化计算监控系统摄像头现可视距离C；获取单个监控系统摄像头的最大可视角度H；获取监控系统摄像头数量N；根据单个监控系统摄像头的现可视距离R、最大可视角度H和摄像头数量M计算现监控范围A，即πC
²×
（H/360）
×
N=A。3.根据权利要求1所述的一种智能安防资源投入方法，其特征在于，所述获取单个安防机器人视野画面信息和原巡逻路线长度，并根据单个安防机器人视野画面信息和原巡逻路线长度计算单个安防机器人现巡逻范围的方法为，在安防数据库内存储安防机器人巡逻路线信息，实时获取安防机器人视野画面信息；获取单个安防机器人视野画面信息，识别画面内最远的可识别轮廓，控制单个安防机器人全景摄像头进行变焦对准；根据单个安防机器人全景摄像头焦距变化计算现可视距离R；获取单个安防机器人原巡逻路线长度L；根据单个安防机器人现可视距离R和原巡逻路线长度L计算单个安防机器人现巡逻范围X，即2R
×
L+πR
²
=X。4.根据权利要求3所述的一种智能安防资源投入方法，其特征在于，所述根据现监控范围、单个安防机器人现巡逻范围和现安防...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓超河，汤智彬，赵尚谦，邹晟，许超，刘勇，
申请(专利权)人：广东广宇科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：