本发明专利技术涉及一种机器人焊接的可行走机器人安装架，包括：焊接机器人、拆装机构、顶升机构和缓冲机构；焊接机器人安装于拆装机构上；包括步骤：先将焊接机器人安装到安装板顶面开设的放置槽内；旋动两侧的螺纹杆的手轮，带动螺纹杆旋转通过螺纹孔进入第一凹槽内，螺纹杆端部的转动块推动L型杆在第一凹槽内移动，两侧的固定半环卡固焊接机器人；启动安装在安装板和固定座之间顶升气缸的电源，顶升气缸的输出端上下升降，使安装板同步升降。本发明专利技术的有益效果是：设有拆装机构，手动旋动手轮可利用螺纹杆使固定半环相对移动并将焊接机器人夹持，实现对焊接机器人的快速拆装操作；通过缓冲杆和缓冲弹簧的配合使用对焊接机器人实现减震缓冲。减震缓冲。减震缓冲。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接的可行走机器人安装架
[0001]本专利技术属于机器人安装架领域，尤其涉及一种机器人焊接的可行走机器人安装架。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或者末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂的。
[0004]焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，送丝机、焊枪等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。传统的可行走焊接机器人一般都是通过螺栓安装在安装架上，再通过安装架安装到行走轨道上的。
[0005]但是，现有的焊接机器人通过螺栓实现安装，操作较为麻烦，且导致后继人员不便于对焊接机器人进行拆卸；同时，由于传统的安装架的结构比较单一，只能起到支撑的作用，使得焊接机器人无法对高度稍高的地方进行焊接，不能适当调节焊接机器人的高度；并且，焊接机器人在行走过程中或是因外在因素而受到震动，安装架无法对焊接机器人起到防护的作用，产生的震动容易对焊接机器人内部器件造成影响。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种机器人焊接的可行走机器人安装架。
[0007]这种机器人焊接的可行走机器人安装架，包括：焊接机器人、拆装机构、顶升机构和缓冲机构；焊接机器人安装于拆装机构上；
[0008]焊接机器人底部设有连接环，连接环上设有定位孔；拆装机构包括安装板、螺纹杆和固定半环，安装板顶面开设有放置槽，放置槽内设有定位杆，定位杆与定位孔匹配；
[0009]安装板顶面两侧均设有滑槽；两个固定半环分别通过L型杆滑动连接安装板顶面的滑槽；安装板两侧均设有螺纹孔，且螺纹孔与滑槽连通，螺纹杆通过螺纹孔伸入滑槽内与L型杆抵接；
[0010]安装板的下方设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升柱、顶升气缸和固定座，顶升柱固定连接在安装板的底面四个角端，且顶升柱活动连接固定座，顶升气缸设于安装板和固定座之间；
[0011]固定座的底面设有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲杆和缓冲座，缓冲座两侧分别设有第二凹槽，第二凹槽内设有缓冲弹簧，缓冲杆一端转动连接固定座，另一端滑动连接第二
凹槽并与缓冲杆相挤压。
[0012]作为优选：放置槽的两侧分别开设有第一凹槽，且第一凹槽的槽内壁两侧分别开设有第一滑槽，所述安装板的两侧侧壁上还分别开设有螺纹孔，且螺纹孔与第一凹槽相互连通；所述固定半环的外侧壁上固定安装有L型杆，且L型杆的下端部位位于第一凹槽中，所述L型杆的两侧侧壁上分别固定安装有第一滑块，且第一滑块滑动安装在第一滑槽内；所述L型杆朝向螺纹孔一侧还开设有凸槽，螺纹杆伸入第一凹槽内的一端安装有转动块，转动块与L型杆的凸槽最深处相抵接，且转动块转动连接凸槽。
[0013]作为优选：螺纹杆在安装板外的一端还设有手轮。
[0014]作为优选：焊接机器人安装在拆装机构上时，连接环顶面与安装板表面齐平，固定半环主体的下表面与安装板表面贴合；两个固定半环抵接形成的圆环内径与连接环上方焊接机器人直径相同，两个固定半环从两侧夹固焊接机器人。
[0015]作为优选：所述安装板的底面四个角端部位分别固定安装有顶升柱，所述固定座的顶面四个角端部位分别开设有导向孔，且顶升柱滑动插接在导向孔内，两个所述顶升气缸分别固定安装在固定座的顶面上，且顶升气缸的输出端固定安装在安装板的底面上。
[0016]作为优选：所述固定座的底面两侧分别固定安装有若干第一凹型板，缓冲座两侧分别设有若干与第一凹型板对应的第二凹槽，第二凹槽内还设有第二滑槽；第二凹槽内沿长度方向固定设有固定杆，且缓冲弹簧套设在固定杆上，缓冲弹簧与第二凹槽靠近缓冲座边缘一侧的槽内端壁连接；
[0017]缓冲杆顶端连接第一凹型板，缓冲杆底端连接有第二凹型板，缓冲杆两端均设有转动杆，第一凹型板和第二凹型板上均设有转动孔，转动杆和转动孔相匹配；第二凹型板的底面设有连接块，连接块通过连接孔滑动套接固定杆，连接块两侧分别设有第二滑块，第二滑块滑动设于第二滑槽内；连接块与缓冲弹簧抵接并相互挤压。
[0018]这种机器人焊接的可行走机器人安装架的使用方法，包括以下步骤：
[0019]步骤一、首先将焊接机器人安装到安装板顶面开设的放置槽内，并让定位杆插入至焊接机器人的连接环上所开设的定位孔中；
[0020]步骤二、旋动两侧的螺纹杆的手轮，带动螺纹杆旋转通过螺纹孔进入第一凹槽内，螺纹杆端部的转动块推动L型杆在第一凹槽内移动，两侧的固定半环相向移动直至卡固焊接机器人，完成对焊接机器人的安装操作；
[0021]步骤三、启动安装在安装板和固定座之间顶升气缸的电源，顶升气缸的输出端上下升降，使安装板同步升降，同时安装板底面安装的顶升柱与固定座上开设的导向孔相互滑动，完成对焊接机器人的高度调节操作。
[0022]本专利技术的有益效果是：
[0023]1)本专利技术设有拆装机构，通过将焊接机器人放置到安装板的顶面内后，手动旋动手轮可利用螺纹杆使固定半环相对移动，并将焊接机器人的底部部位夹持在固定半环之间，实现对焊接机器人的快速拆装操作。
[0024]2)本专利技术设有顶升机构，通过顶升气缸的输出端来顶升安装板，可根据实际焊接高度来调节焊接机器人的高度，实现焊接机器人的高度可调节，并提高焊接机器人的使用灵活度。
[0025]3)本专利技术设有缓冲机构，通过缓冲杆和缓冲弹簧的配合使用对焊接机器人实现减
震缓冲的作用，避免焊接机器人在行走过程中以及外界因素产生的震动对焊接机器人的内部器件造成损坏，确保焊接机器人的正常使用。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的焊接机器人的整体结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的拆装机构的结构拆分示意图；
[0029]图4为本专利技术的固定半环的结构剖切示意图；
[0030]图5为本专利技术的顶升机构的整体结构示意图；
[0031]图6为本专利技术的缓冲机构的结构拆分示意图；
[0032]图7为图6中A处结构的放大示意图。
[0033]附图标记说明：焊接机器人1、拆装机构2、顶升机构3、缓冲机构4、连接环5、定位孔6、安装板7、放置槽8、定位杆9、第一凹槽10、第一滑槽11、螺纹孔12、螺纹杆13、手轮14、转动块15、固定半环16、L型杆17、第一滑块18、凸槽19、顶升柱20、顶升气缸21、固定座22、导向孔23、第一凹型板24、缓冲杆25、第二凹型板26、连接块27、缓冲座28、固定杆29、缓冲弹簧30、第二凹槽31、第二滑槽3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接的可行走机器人安装架，其特征在于，包括：焊接机器人(1)、拆装机构(2)、顶升机构(3)和缓冲机构(4)；焊接机器人(1)安装于拆装机构(2)上；焊接机器人(1)底部设有连接环(5)，连接环(5)上设有定位孔(6)；拆装机构(2)包括安装板(7)、螺纹杆(13)和固定半环(16)，安装板(7)顶面开设有放置槽(8)，放置槽(8)内设有定位杆(9)，定位杆(9)与定位孔(6)匹配；安装板(7)顶面两侧均设有滑槽；两个固定半环(16)分别通过L型杆(17)滑动连接安装板(7)顶面的滑槽；安装板(7)两侧均设有螺纹孔(12)，且螺纹孔(12)与滑槽连通，螺纹杆(13)通过螺纹孔(12)伸入滑槽内与L型杆(17)抵接；安装板(7)的下方设有顶升机构(3)，所述顶升机构(3)包括顶升柱(20)、顶升气缸(21)和固定座(22)，顶升柱(20)固定连接在安装板(7)的底面四个角端，且顶升柱(20)活动连接固定座(22)，顶升气缸(21)设于安装板(7)和固定座(22)之间；固定座(22)的底面设有缓冲机构(4)，缓冲机构(4)包括缓冲杆(25)和缓冲座(28)，缓冲座(28)两侧分别设有第二凹槽(31)，第二凹槽(31)内设有缓冲弹簧(30)，缓冲杆(25)一端转动连接固定座(22)，另一端滑动连接第二凹槽(31)并与缓冲杆(25)相挤压。2.根据权利要求1所述的机器人焊接的可行走机器人安装架，其特征在于：放置槽(8)的两侧分别开设有第一凹槽(10)，且第一凹槽(10)的槽内壁两侧分别开设有第一滑槽(11)，所述安装板(7)的两侧侧壁上还分别开设有螺纹孔(12)，且螺纹孔(12)与第一凹槽(10)相互连通；所述固定半环(16)的外侧壁上固定安装有L型杆(17)，且L型杆(17)的下端部位位于第一凹槽(10)中，所述L型杆(17)的两侧侧壁上分别固定安装有第一滑块(18)，且第一滑块(18)滑动安装在第一滑槽(11)内；所述L型杆(17)朝向螺纹孔(12)一侧还开设有凸槽(19)，螺纹杆(13)伸入第一凹槽(10)内的一端安装有转动块(15)，转动块(15)与L型杆(17)的凸槽(19)最深处相抵接，且转动块(15)转动连接凸槽(19)。3.根据权利要求2所述的机器人焊接的可行走机器人安装架，其特征在于：螺纹杆(13)在安装板(7)外的一端还设有手轮(14)。4.根据权利要求1所述的机器人焊接的可行走机器人安装架，其特征在于：焊接机器人(1)安装在拆装机构(2)上时，连接环(5)顶面与安装板(7)表面齐平，固定半环(16)主体的下表面与安装板(7)表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶发永，沈洋，徐升波，汪立焕，蒋健，芮国华，丁智，董毓庆，亢红星，左丁一，
申请(专利权)人：杭州萧山三阳房地产投资管理有限公司万邦工程管理咨询有限公司浙江银龙机电工程有限公司浙大城市学院杭州岩通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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