本发明专利技术提供一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置，包括产线和沿着产线设置的多个工位，每一工位上均设置有止停模组、顶升夹紧模组、视觉检测模组、锁附模组、供料器，产线的后端设置有分料模组，其中：止停模组位于产线下方，顶升夹紧模组设置于产线下方，视觉检测模组设置于产线上方，锁附模组设置于产线上方。本发明专利技术通过设置的视觉检测模组，在每个工位对不同位置或不同类型的螺丝进行吸附后锁紧，都能及时对产品进行拍照确定，使得电批锁螺丝的行程路径和螺丝安装后状况可以被得知，减少由于载具定位错误而造成的不良品，以及增加了螺丝锁紧数量，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置。
技术介绍
[0002]锁螺丝机一种是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，已得到广泛应用。目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
[0003]现有的锁螺丝机一般是根据程序预设位置进行锁螺丝操作，这对产线定位的要求非常高，需要产线将产品精确地停在固定位置上，然后进行单次螺丝锁紧操作，纵使如此，由于可能存在的机械损耗而导致的精准度改变问题，会发生螺丝锁附不严密或损坏产品的情况，此问题在精密产品(如手机)上尤为严重。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置，包括产线和沿着所述产线设置的多个工位，每一所述工位上均设置有止停模组、顶升夹紧模组、视觉检测模组、锁附模组、供料器，所述产线的后端设置有分料模组，其中：所述止停模组位于所述产线下方，其形成对装载有产品的载具的阻挡；所述顶升夹紧模组设置于所述产线下方，用于将所述载具顶升后夹紧；所述视觉检测模组设置于所述产线上方，用于对所述产品进行视觉识别，所述视觉识别包括计算所述产品上的待安装螺孔的位置，以及计算所述产品上的已安装螺丝的状态是否正常；所述锁附模组设置于所述产线上方，其包括具有真空吸附的电批和驱动所述电批在三维空间内移动的第一执行组件，所述电批用于在所述第一执行组件的驱动下从所述供料器中吸附螺丝并安装至被所述视觉检测模组计算好的待安装螺孔中；所述分料模组包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件在三维空间内移动的第二执行组件，所述分料模组用于根据所述所述视觉识别的结果，将所述载具移动到相应位置。
[0007]进一步的，所述产线的前端和后端均设置有所述止停模组，所述止停模组包括滚轮和驱动所述滚轮从所述产线中间伸出的止停气缸。其中，产线前端的止停模组可以在本锁紧装置未完成工作时，防止产线上的其他载具进入到本锁紧装置中，产线后端的止停装置可以在分料装置未完成分料时，防止载具离开本锁紧装置，另外，由于载具是被止停后再顶升的，用滚轮来止停载具，减少载具上升过程中的摩擦力，进而防止载具移位。
[0008]进一步的，所述滚轮可转动地安装在一连接杆的一端，所述连接杆呈L形，所述连接杆的转角处可转动连接一固定块，其另一端通过弹性件与所述固定块连接，所述固定块设置于所述止停气缸的驱动端，在常态下，所述连接杆安装有所述滚轮的一段与所述止停气缸的驱动轴呈30
‑
60
°
倾斜。通过连接杆和弹性件，形成对载具的弹性缓冲，避免载具在止
停的瞬间受到大的冲击力。
[0009]进一步的，所述顶升夹紧模组包括顶升气缸、连接于所述顶升气缸驱动端的顶升座、设置于所述产线一侧的第一夹爪和设置于所述产线另一侧的第二夹爪，所述第二夹爪远离所述产线的一端连接一平移气缸的驱动端。在顶升气缸带动顶升座上升时，载具被顶升，直到载具的两侧被第一夹爪和第二夹爪阻挡，使得载具在顶升气缸和第一夹爪、第二夹爪的作用下而被固定，其中，平移气缸在带动第二夹爪伸出时，除了形成对载具顶部的定位，还可以调节载具的位置，如载具顶部具有突出部时，第二夹爪推向突出部，推动载具靠近第一夹爪，完成载具位置的微调。
[0010]进一步的，所述视觉检测模组包括CCD相机和环状补光灯，所述CCD相机的拍摄方向穿过所述补光灯并落在所述产品上。环状的补光灯除了可以给产品补光，使得CCD相机的拍摄效果更好外，还可以减少拍摄出来的图像中的干扰物，即与CCD相机相连的控制器只需要分析补光灯的环内的图像，如此可以大大减少工作量，提高视觉检测速度。
[0011]进一步的，所述补光灯通过连接座滑动设置在第一导轨上，所述连接座还于一直线气缸的驱动端连接，所述直线气缸的驱动方向与所述产线平行。补光灯可以被驱动平移，进而，可以适用于不需要补光灯或不需要环状遮挡的产品。
[0012]进一步的，所述夹爪组件包括两组夹爪，两组所述夹爪分别固定在不同的滑板下，所述滑板的顶部均设置有第二滑轨，所述第二滑轨中滑动连接有滑块，每一所述滑板与不同的开合气缸连接，所述开合气缸和所述滑块均固定于一安装板下，所述安装板与所述第二执行组件的执行端连接。通过两个开合气缸驱动两组夹爪，实现对载具的夹持。
[0013]进一步的，所述产线的前端还设置有扫码模组，所述扫码模组包括位于所述产线上方的扫描枪，所述载具上设置有可被所述扫描枪识别的标签。对加工的产品进行记录。
[0014]进一步的，所述产线穿过一机架，所述机架上设置有保护罩，所述止停模组、所述顶升夹紧模组、所述视觉检测模组、所述锁附模组、所述供料器、所述分料模组均设置于所述保护罩中。本装置易安装至产线中，进而可以对普通产线进行快速升级，易于调试和安装。
[0015]采用上述方案，本专利技术的有益效果是：
[0016]通过设置的视觉检测模组，在每个工位对不同位置或不同类型的螺丝进行吸附后锁紧，都能及时对产品进行拍照确定，使得电批锁螺丝的行程路径和螺丝安装后状况可以被得知，减少由于载具定位错误而造成的不良品，以及增加了螺丝锁紧数量，大大提高了生产效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的锁紧装置的俯视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的锁紧装置的立体结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的产线及顶升夹紧模组的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例的部分产线及其中一个顶升夹紧模组的结构示意图；
[0021]图5为图4省却载具的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例的止停模组的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例的多个锁紧模组的组合结构示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例的锁紧模组的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术实施例的多个视觉检测模组的组合结构示意图；
[0026]图10为本专利技术实施例的分料模组的整体结构示意图；
[0027]图11为本专利技术实施例的夹爪组件的整体结构示意图；
[0028]图12为本专利技术实施例的锁紧装置安装在保护罩和机架中的结构示意图。
[0029]其中，附图标识说明：
[0030]1、产线；11、载具；2、止停模组；21、滚轮；22、止停气缸；23、连接杆；24、固定块；25、弹力件；3、顶升夹紧模组；31、顶升气缸；32、顶升座；33、第一夹爪；34、第二夹爪；35、平移气缸；4、视觉检测模组；41、CCD相机；42、补光灯；43、连接座；44、第一滑轨；45、直线气缸；5、锁附模组；51、电批；52、第一执行组件；6、供料器；7、分料模组；71、夹爪组件；711、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置，其特征在于，包括产线和沿着所述产线设置的多个工位，每一所述工位上均设置有止停模组、顶升夹紧模组、视觉检测模组、锁附模组、供料器，所述产线的后端设置有分料模组，其中：所述止停模组位于所述产线下方，其形成对装载有产品的载具的阻挡；所述顶升夹紧模组设置于所述产线下方，用于将所述载具顶升后夹紧；所述视觉检测模组设置于所述产线上方，用于对所述产品进行视觉识别，所述视觉识别包括计算所述产品上的待安装螺孔的位置，以及计算所述产品上的已安装螺丝的状态是否正常；所述锁附模组设置于所述产线上方，其包括具有真空吸附的电批和驱动所述电批在三维空间内移动的第一执行组件，所述电批用于在所述第一执行组件的驱动下从所述供料器中吸附螺丝并安装至被所述视觉检测模组计算好的待安装螺孔中；所述分料模组包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件在三维空间内移动的第二执行组件，所述分料模组用于根据所述所述视觉识别的结果，将所述载具移动到相应位置。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述产线的前端和后端均设置有所述止停模组，所述止停模组包括滚轮和驱动所述滚轮从所述产线中间伸出的止停气缸。3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述滚轮可转动地安装在一连接杆的一端，所述连接杆呈L形，所述连接杆的转角处可转动连接一固定块，其另一端通过弹性件与所述固定块连接，所述固定块设置于所述止停气缸的驱动端，在常态下，所述连接杆安装有所述滚轮的一段与所述止停气缸的驱动轴呈30
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60
【专利技术属性】
技术研发人员：艾金波，金盛波，朱飞，钟文栋，刘文波，
申请(专利权)人：深圳市天一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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