一种风电机组液压系统控制终端技术方案

本发明专利技术涉及液压控制系统技术领域，且公开了一种风电机组液压系统控制终端；本风电机组液压系统控制终端包括数据处理系统，所述数据处理系统用于对液压系统控制终端中运行传输的所有数据进行中转，所述所有数据包括监测数据以及控制数据，本发明专利技术内压监测系统对液压系统动力元件、控制元件、执行元件以及辅助元件的工作压力及液压缸中的温度进行监测，并对监测数据进行预测模型的数据预测，判断其当前压力值是否影响液压系统的运行，并在数据反馈系统的智能调整计算下得到调整数值，再通过控制辅助系统进行相应数值的调整，从而减少因泄压问题造成的液压系统不稳定的问题，从而避免因液压系统不稳定造成的风电机组运行故障问题。液压系统不稳定造成的风电机组运行故障问题。液压系统不稳定造成的风电机组运行故障问题。

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组液压系统控制终端


[0001]本专利技术属于液压控制系统
，具体为一种风电机组液压系统控制终端。

技术介绍

[0002]液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。[1]液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能)，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。
[0003]根据专利号为“CN200920066623.3”提出了“一种用于风力发电机组的液压系统，包括液压站、变桨机构，与所述液压站连接的供油子系统和变桨控制子系统，其中：所述的供油子系统包括油箱、电机泵组、过滤器、安全阀、机舱蓄能器组、设置在所述油箱侧面的液位计和温度传感器以及连接在所述油箱顶部的空气滤清器和液位液温开关；所述的变桨控制子系统包括伺服阀、平衡阀和变桨控制油缸。本技术为风力发电机组提供了液压变桨控制和刹车控制，同时实现了液压系统自身的压力控制、液位控制和温度控制，保证了风力发电机组安全稳定运行”。
[0004]根据专利号为“CN202010373157.4”提出了“一种风力发电机组液压控制系统及其控制方法。本专利技术在保证偏航制动系统不变的情况下，通过液压系统偏航制动力矩分级与偏航驱动启动时间配合，来渡过“偏航启动真空期”，并在渡过“偏航启动真空期”后，降低偏航过程中的制动力矩，从而使得偏航制动力矩保持在一个较低水平，达到降低噪音、振动、延长刹车片寿命的目的”。
[0005]上述方案解决了液压系统变桨控制以及刹车问题，从而使得液压系统更加稳定，然而其忽略了液压系统的内压变化，液压系统的内压变化是随着油温变化而变化的，故内压变化必然存在，而内压变化则可能对液压系统的运行稳定造成影响；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

技术实现思路

[0006]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种风电机组液压系统控制终端，有效的解决了上述方案解决了液压系统变桨控制以及刹车问题，从而使得液压系统更加稳定，然而其忽略了液压系统的内压变化，液压系统的内压变化是随着油温变化而变化的，故内压变化必然存在，而内压变化则可能对液压系统的运行稳定造成影响的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种风电机组液压系统控制终端，包括数据处理系统，所述数据处理系统用于对液压系统控制终端中运行传输的所有数据进行中转，所述所有数据包括监测数据以及控制数据；
[0008]内压监测系统：所述内压监测系统用于实时监测液压系统中的动力元件、控制元件、执行元件以及辅助元件的工作压力以及液压缸中的温度，并按照30
‑
60s为时间间隔将
监测到的数据进行发送；
[0009]密封监测系统：所述密封监测系统用于实时监测液压系统中的动力元件以及执行元件中液压缸的密封状态，并按照30
‑
60min为时间间隔将监测到的数据进行发送，所述密封监测系统具体采用的载体为真空衰减原理的微泄漏密封测试仪；
[0010]漏油监测系统：所述漏油监测系统用于实时监测液压系统动力元件、执行元件以及辅助元件中的流体泄露情况，并按照2
‑
3h为时间间隔将监测到的数据进行发送,所述漏油监测系统体采用的载体为液体泄露监测传感器以及红外线摄像仪；
[0011]数据发送系统：所述数据发送系统用于对上述内压监测系统、密封监测系统以及漏油监测系统发送的数据进行接收，并在接收后对数据进行预处理后压缩发送，所述预处理步骤包括数据清理、数据集成、数据变换以及数据归约；
[0012]控制辅助系统：所述控制辅助系统用于根据反馈控制数据对液压系统中的控制数据对应的修改，所述控制辅助系统和所述动力元件、控制元件、执行元件以及辅助元件均为单向控制连接；
[0013]数据计算系统：所述数据计算系统用于对上述数据发送系统发送的经过预处理以及压缩的数据进行解压，并将内压监测系统的数据通过预测模型进行数据预测，将密封监测系统以及漏油监测系统的数据通过阈值对比模型进行数据阈值比对；
[0014]数据反馈系统：所述数据反馈系统用于根据上述数据计算系统得到的内压监测系统数据预测结果进行智能调整计算，智能调整计算结果反馈发送至控制辅助系统中；
[0015]警报反馈系统：所述警报反馈系统用于根据上述数据计算系统得到的密封监测系统以及漏油监测系统阈值比对结果而智能判断是否发出警报，并在进行警报发送后将阈值比对结果异常的数值进行发送。
[0016]优选的，所述内压监测系统具体包括压力传感器以及温度传感器，所述压力传感器具体采用PT124G
‑
111型精密压力传感器，所述温度传感器具体采用HIH
‑
3602灵敏型温度传感器。
[0017]优选的，所述内压监测系统监测的动力元件具体为齿轮泵、叶轮泵以及柱塞泵；控制元件具体为压力控制阀、流量控制阀以及方向控制阀；执行元件具体为液压马达、液压缸以及液压摆动马达；辅助元件具体为油缸、储能器、油管以及管接头。
[0018]优选的，所述数据发送系统中数据清理用于对数据进行纠正错误、删除重复项、统一规格、修正逻辑、转换构造、数据压缩、补足残缺空值以及丢弃数据变量；数据集成用于对数据进行结合统一；数据变换用于对数据进行适用于数据挖掘形式的转换；数据归约用于对数据进行归约集的获取。
[0019]优选的，所述数据变换具体采用的方式包括最大最小标准化、z
‑
score变换、对数变换或box
‑
cox变换中的一种或几种的组合。
[0020]优选的，所述控制辅助系统具体载体为单片机，所述单片机具体采用AT89C20型多线脚单片机。
[0021]优选的，所述数据计算系统中预测模型具体为灰色理论预测模型或BP网络神经预测模型，所述预测模型在进行学习训练时采用液压系统运行数据作为学习数据。
[0022]优选的，所述数据计算系统中阈值对比模型具体为线性阈值模型，且所述阈值对比模型中的阈值数据由控制终端进行设置。
[0023]优选的，所述数据反馈系统中的智能调整计算方法具体为决策树、随机森林以及马尔代夫中的一种或几种的组合。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术，通过内压监测系统对液压系统中的动力元件、控制元件、执行元件以及辅助元件的工作压力及液压缸中的温度进行监测，并对监测数据进行预测模型的数据预测，判断其当前压力值是否影响液压系统的运行，并在数据反馈系统的智能调整计算下得到调整数值，再通过控制辅助系统进行相应数值的调整，从而减少因泄压问题造成的液压系统不稳定的问题，从而避免因液压系统不稳定造成的风电机组运行故障问题；
[0025]2、本专利技术，通过密封监测系统对液压系统中的动力元件以及执行元件中液压缸的密封状态进行监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电机组液压系统控制终端，其特征在于：包括数据处理系统，所述数据处理系统用于对液压系统控制终端中运行传输的所有数据进行中转，所述所有数据包括监测数据以及控制数据；内压监测系统：所述内压监测系统用于实时监测液压系统中的动力元件、控制元件、执行元件以及辅助元件的工作压力以及液压缸中的温度，并按照30
‑
60s为时间间隔将监测到的数据进行发送；密封监测系统：所述密封监测系统用于实时监测液压系统中的动力元件以及执行元件中液压缸的密封状态，并按照30
‑
60min为时间间隔将监测到的数据进行发送，所述密封监测系统具体采用的载体为真空衰减原理的微泄漏密封测试仪；漏油监测系统：所述漏油监测系统用于实时监测液压系统动力元件、执行元件以及辅助元件中的流体泄露情况，并按照2
‑
3h为时间间隔将监测到的数据进行发送,所述漏油监测系统体采用的载体为液体泄露监测传感器以及红外线摄像仪；数据发送系统：所述数据发送系统用于对上述内压监测系统、密封监测系统以及漏油监测系统发送的数据进行接收，并在接收后对数据进行预处理后压缩发送，所述预处理步骤包括数据清理、数据集成、数据变换以及数据归约；控制辅助系统：所述控制辅助系统用于根据反馈控制数据对液压系统中的控制数据对应的修改，所述控制辅助系统和所述动力元件、控制元件、执行元件以及辅助元件均为单向控制连接；数据计算系统：所述数据计算系统用于对上述数据发送系统发送的经过预处理以及压缩的数据进行解压，并将内压监测系统的数据通过预测模型进行数据预测，将密封监测系统以及漏油监测系统的数据通过阈值对比模型进行数据阈值比对；数据反馈系统：所述数据反馈系统用于根据上述数据计算系统得到的内压监测系统数据预测结果进行智能调整计算，智能调整计算结果反馈发送至控制辅助系统中；警报反馈系统：所述警报反馈系统用于根据上述数据计算系统得到的密封监测系统以及漏油监测系统阈值比对结果而智能判断是否发出警报，并在进行警报发送后将阈值比对结果异常的数值进行发送。2.根据权利要求1所述的一种风...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅春晓，杜春峰，武鹏，徐兴朝，黄冬辉，白健，
申请(专利权)人：河北新天科创新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：