一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂，包括：架体，设于架体顶部的水平向移动伺服和连接于水平向移动伺服的翻转处理端头，其特征在于，所述翻转处理端头包括：竖直向动力组件，所述竖直向动力组件的输出端设置有水平旋转组件，所述水平向旋转组件绕竖直向动力组件的输出端旋转360

【技术实现步骤摘要】
一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂


[0001]本技术涉及吊臂
，尤其是涉及一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂。

技术介绍

[0002]目前在继电器模块装配领域，继电器元件较多，涉及到继电器的装配，一般设备工位比较多，不同工位对继电器表面元件进行加工，因此会涉及到产品的翻转进行调整姿态，以适应不同设备的装配工况。
[0003]国内的生产车间，目前多数采用在倍速链或运送链等输送装置上进行人工调整工件的位置，十分费事，还有一些利用设备进行翻转，但是由于姿态较多，需要架设多个设备，导致生产成本的增加，不能满足产品加工设备经济便捷的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0006]一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂，包括：架体，设于架体顶部的水平向移动伺服和连接于水平向移动伺服的翻转处理端头，其特征在于，所述翻转处理端头包括：竖直向动力组件，所述竖直向动力组件的输出端设置有
[0007]水平旋转组件，所述水平向旋转组件绕竖直向动力组件的输出端旋转360
°
，位于所述水平旋转组件的下方设有
[0008]竖直向旋转组件，所述竖直向旋转组件具有两个伺服旋转机构，夹持于产品两端进行翻转。
[0009]优选的是，所述竖直向动力组件包括：升降气缸、连接板和探测组件；所述升降气缸通过滑块设置于所述水平向移动伺服上；所述升降气缸的输出端设有连接板，且所述连接板上设有探测组件，当所述连接板位于所述升降气缸上运动时，探测组件感应所述连接板的位置。
[0010]优选的是，所述水平旋转组件包括：旋转过渡件、旋转伺服电机和安装板；所述旋转过渡件连接于所述连接板上，所述旋转过渡件的上下端面分别设有旋转伺服电机和安装板，使所述安装板通过旋转过渡件带动安装板旋转；所述旋转过渡件上设有定位探测件。
[0011]优选的是，所述竖直向旋转组件包括：第一滑动夹持组件、第二滑动夹持组件和动力气缸；所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件均通过滑轨设置于所述安装板的下表面，且所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件通过动力气缸相连接，当所述动力气缸工作时，所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件做相离或相向运动。
[0012]优选的是，所述第一滑动夹持组件包括：第一滑动板、第一夹持臂、第一夹持爪和第一电机；所述第一滑动板通过滑轨连接于所述安装板的下方；所述第一滑动板上设置有第一夹持臂，并在所述第一夹持臂的下端两侧分别设有第一夹持爪和第一电机，使所述第
一夹持爪朝向于第二滑动夹持组件，并通过第一电机带动旋转。所述第一夹持爪的工作端具有用于卡合工件的开槽。
[0013]优选的是，所述第二滑动夹持组件包括：第二滑动板、第二夹持臂、第二夹持爪和第二电机；所述第二滑动板通过滑轨连接于所述安装板的下方；所述第二滑动板上设置有第二夹持臂，并在所述第二夹持臂的下端两侧分别设有第二夹持爪和第二电机，使所述第二夹持爪朝向于第一滑动夹持组件，并通过第一电机带动旋转。所述第二夹持爪的工作端具有用于卡合工件的开槽。
[0014]优选的是，所述安装板上设置有探头。
[0015]优选的是，所述第一滑动夹持组件、第二滑动夹持组件分别连接动力气缸的两端，并在所述第一滑动夹持组件、第二滑动夹持组件的连接处设有齿条。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]本创作通过一个加工吊臂实现了工件360
°
翻转以适应产线上所有设备的加工装配姿态，极大节约了人工成本，减少设备总的装配用时，实现装配全自动化不易出错，并且其结构简单但有创意性，能节约设备制造成本。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0019]图1是本技术的一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂结构示意图。
[0020]图2是本技术的一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂背部视角的结构示意图。
[0021]图3是本技术的一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂翻转处理端头结构示意图。
[0022]图4是本技术的一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂翻转处理端头背部结构示意图。
[0023]图5是本技术的一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂竖直向旋转组件的结构示意图。
[0024]图6是本技术的一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂图5的放大结构示意图。
[0025]图7是本技术的一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂图6的仰视视角结构示意图。
[0026]图中，各附图标记为：
[0027]1‑
架体，2
‑
水平移动伺服，3
‑
翻转处理端头，301
‑
竖直向动力组件，3011
‑
升降气缸，3012
‑
连接板，3013
‑
探测组件，302
‑
水平旋转组件，3021
‑
旋转过渡件，3022
‑
旋转伺服电机，3023
‑
安装板，303
‑
竖直向旋转组件，3031
‑
第一滑动夹持组件，30311
‑
第一滑动板，30312
‑
第一夹持臂，30313
‑
第一夹持爪，30314
‑
第一电机，3032
‑
第二滑动夹持组件，30321
‑
第二滑动板，30322
‑
第二夹持臂，30323
‑
第二夹持爪，30324
‑
第二电机，3033
‑
动力气缸，4
‑
探头。
具体实施方式
[0028]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说
明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂，包括：架体，设于架体顶部的水平向移动伺服和连接于水平向移动伺服的翻转处理端头，其特征在于，所述翻转处理端头包括：竖直向动力组件，所述竖直向动力组件的输出端设置有水平旋转组件，所述水平向旋转组件绕竖直向动力组件的输出端旋转360
°
，位于所述水平旋转组件的下方设有竖直向旋转组件，所述竖直向旋转组件具有两个伺服旋转机构，夹持于产品两端进行翻转。2.根据权利要求1所述的一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂，其特征在于，所述竖直向动力组件包括：升降气缸、连接板和探测组件；所述升降气缸通过滑块设置于所述水平向移动伺服上；所述升降气缸的输出端设有连接板，且所述连接板上设有探测组件，当所述连接板位于所述升降气缸上运动时，探测组件感应所述连接板的位置。3.根据权利要求2所述的一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂，其特征在于，所述水平旋转组件包括：旋转过渡件、旋转伺服电机和安装板；所述旋转过渡件连接于所述连接板上，所述旋转过渡件的上下端面分别设有旋转伺服电机和安装板，使所述安装板通过旋转过渡件带动安装板旋转；所述旋转过渡件上设有定位探测件。4.根据权利要求3所述的一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂，其特征在于，所述竖直向旋转组件包括：第一滑动夹持组件、第二滑动夹持组件和动力气缸；所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件均通过滑轨设置于所述安装板的下表面，且所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件通过动力气缸相连接，当所述动力气缸工...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇海洲，陈亮，陈康，刘立，陆理方，李波，姜德志，王勇煌，
申请(专利权)人：昆山阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：