本实用新型专利技术公开了一种文件袋上料装置，包括上料台和机械手，上料台的两侧设置有停车槽，上料台的两侧还设置有放料推车，放料推车包括推车架和固设于推车架内侧的四根底板，每两个底板的上端放置有若干个文件袋，上料台内设置有两个升降板，上料台上设置有两个升降组件，每个升降板的一侧连接有若干个支撑部，上料台的下侧设置有两个卡扣组件，本实用新型专利技术结构合理，通过升降组件可带动升降板上下移动，且通过升降板上下移动可带动若干个支撑部上下移动，可使得若干个支撑部逐渐顶动若干个文件袋上升，之后便可通过机械手同时对两个放料推车上的若干个文件袋进行上料工作，以便于将文件袋运送至下一工位上，从而可提高生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种文件袋上料装置
[0001]本技术涉及文件袋生产
，特别涉及一种文件袋上料装置。
技术介绍
[0002]文件袋的生产工序起码包括上料、纽扣打扣、膜片对折、热压封边、纽扣扣合等工序，各个工序均要求精确对位。
[0003]专利申请号CN201921335349.5公开了一种全自动文件袋生产设备，包括机架、工作平台、水平输送机构、上料机构、第一纽扣打扣装置、第二纽扣打扣装置、水平夹持输送机构、膜片对折装置、热压封边装置和纽扣扣合装置，其采用的上料方法是利用升降机升降后，采用水平吸附装置吸附，然后传送到下一个工位，但这种装置只能针对一条生产线来进行上料，生产效率有限。针对以上问题，以下提出一种解决方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种文件袋上料装置，具有双工位上料、生产胜率高的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种文件袋上料装置，包括上料台和机械手，所述上料台的两侧设置有停车槽，所述上料台的两侧还设置有放料推车，所述放料推车包括推车架和固设于推车架内侧的四根底板，每两个所述底板的上端放置有若干个文件袋，所述上料台内设置有两个升降板，所述上料台上设置有两个升降组件，两个所述升降组件分别与两个升降板相连接，以用于带动两个升降板上下移动，每个所述升降板的一侧连接有若干个支撑部，所述上料台的一侧设置有安装台，且所述机械手安装于安装台的上端，所述上料台的下侧设置有两个卡扣组件，且两个所述卡扣组件分别与两个放料推车的下端相配合。
[0007]作为优选，两个升降组件均包括步进电机，两个所述步进电机安装于上料台的上端，所述上料台内穿设有两根螺纹杆，且两根所述螺纹杆分别与两个步进电机的输出端相连接，两个所述升降板上均开设有螺纹孔，且所述螺纹杆分别穿设在螺纹孔内。
[0008]作为优选，所述升降板的两端固设有滑套，所述上料台的内侧固设有若干根滑杆，所述滑杆穿设在滑套上，且与滑套滑动配合。
[0009]作为优选，所述卡扣组件包括穿设于上料台下侧的两根固定杆，两根所述固定杆上设置有扭簧复位机构，所述扭簧复位机构的一侧连接有卡钩，且所述卡钩与推车架的下端相配合，每个所述卡钩的一侧分别连接有复位杆。
[0010]作为优选，两个所述放料推车的下端均固设有若干个万向轮，所述放料推车的内侧固设有若干根档杆。
[0011]本技术的有益效果为：通过卡扣组件可用于将放料推车固定在两个停车槽内，通过升降组件可带动升降板上下移动，且通过升降板上下移动可带动若干个支撑部上下移动，可使得若干个支撑部逐渐顶动若干个文件袋上升，之后便可通过机械手同时对两
个放料推车上的若干个文件袋进行上料工作，以便于将文件袋运送至下一工位上，从而可提高生产效率。
附图说明
[0012]图1为实施例的结构示意图；
[0013]图2为实施例中放料推车的结构示意图；
[0014]图3为实施例的部分结构俯视图；
[0015]图4为实施例的部分结构剖视图。
[0016]附图标记：1、上料台；2、机械手；3、停车槽；4、放料推车；5、推车架；6、底板；7、文件袋；8、升降板；9、升降组件；10、支撑部；11、安装台；12、卡扣组件；13、步进电机；14、螺纹杆；15、滑套；16、滑杆；17、固定杆；18、扭簧复位机构；19、卡钩；20、复位杆；21、万向轮；22、档杆。
具体实施方式
[0017]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]如图1至图4所示，一种文件袋上料装置，包括上料台1和机械手2，上料台1的两侧设置有停车槽3，上料台1的两侧还设置有放料推车4，两个放料推车4的下端均固设有若干个万向轮21，通过若干个万向轮21便于放料推车4的移动。上料台1的下侧设置有两个卡扣组件12，且两个卡扣组件12分别与两个放料推车4的下端相配合，通过卡扣组件12可用于将放料推车4固定在两个停车槽3内，以便于实现上料工作。
[0019]放料推车4包括推车架5和固设于推车架5内侧的四根底板6，卡扣组件12包括穿设于上料台1下侧的两根固定杆17，两根固定杆17上设置有扭簧复位机构18，扭簧复位机构18的一侧连接有卡钩19，且卡钩19与推车架5的下端相配合，卡钩19的初始位置位于最上端，每个卡钩19的一侧分别连接有复位杆20，通过向下按动复位杆20，使得复位杆20带动卡钩19向下转动，与此同时卡钩19带动扭簧复位机构18旋转产生弹力，此时便于将放料推车4推入至停车槽3内，之后通过扭簧复位机构18的复位作用带动卡钩19回到至初始位置，以便于将卡钩19带动至推车架5的下端，使得卡钩19与推车架5的下端卡合，从而限制推车架5的移动。每两个底板6的上端放置有若干个文件袋7，上料台1的一侧设置有安装台11，且机械手2安装于安装台11的上端，之后便可通过机械手2同时对两个放料推车4上的若干个文件袋7进行上料工作，从而可提高生产效率。机械手2为现有技术，故不多赘述。
[0020]上料台1内设置有两个升降板8，上料台1上设置有两个升降组件9，两个升降组件9分别与两个升降板8相连接，以用于带动两个升降板8上下移动，每个升降板8的一侧连接有若干个支撑部10，通过升降组件9可带动升降板8上下移动，且通过升降板8上下移动可带动若干个支撑部10上下移动，可使得若干个支撑部10逐渐顶动若干个文件袋7上升，因此可便于机械手2依次的抓取最上端的两个文件袋7，从而可将文件袋7运送至下一工位上。
[0021]两个升降组件9均包括步进电机13，两个步进电机13安装于上料台1的上端，上料台1内穿设有两根螺纹杆14，且两根螺纹杆14分别与两个步进电机13的输出端相连接，两个升降板8上均开设有螺纹孔，且螺纹杆14分别穿设在螺纹孔内，通过步进电机13转动可带动螺纹杆14转动，从而可带动升降板8上下移动。升降板8的两端固设有滑套15，上料台1的内侧固设有若干根滑杆16，滑杆16穿设在滑套15上，当升降板8上下移动时，可使得两个滑套15沿着滑杆16滑动，从而可保障升降板8上下移动时更加的稳定。放料推车4的内侧固设有若干根档杆22，通过若干根档杆22可对若干个文件袋7起到阻挡的作用，以防止文件袋7从放料推车4的一侧掉出。
[0022]以上所述的具体实施例，对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种文件袋上料装置，其特征在于，包括上料台(1)和机械手(2)，所述上料台(1)的两侧设置有停车槽(3)，所述上料台(1)的两侧还设置有放料推车(4)，所述放料推车(4)包括推车架(5)和固设于推车架(5)内侧的四根底板(6)，每两个所述底板(6)的上端放置有若干个文件袋(7)，所述上料台(1)内设置有两个升降板(8)，所述上料台(1)上设置有两个升降组件(9)，两个所述升降组件(9)分别与两个升降板(8)相连接，以用于带动两个升降板(8)上下移动，每个所述升降板(8)的一侧连接有若干个支撑部(10)，所述上料台(1)的一侧设置有安装台(11)，且所述机械手(2)安装于安装台(11)的上端，所述上料台(1)的下侧设置有两个卡扣组件(12)，且两个所述卡扣组件(12)分别与两个放料推车(4)的下端相配合。2.根据权利要求1所述的一种文件袋上料装置，其特征在于，两个升降组件(9)均包括步进电机(13)，两个所述步进电机(13)安装于上料台(1)的上端，所述上料台(1)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴曼华，
申请(专利权)人：东莞市道熠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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