手柄的佩戴方法、装置、手柄、头戴系统及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种手柄的佩戴方法、装置、手柄、头戴系统及存储介质，涉及可穿戴设备。手柄包括本体以及佩戴体，方法包括：获取手柄的状态参数的参数值，状态参数包括手柄的被抓握手势、被抓握力以及加速度中的至少一个；根据参数值和目标手柄佩戴模型，确定佩戴体的目标佩戴值；根据目标佩戴值以及当前佩戴值控制佩戴体中的电机；佩戴体包括电机以及由电机带动的腕带，在电机的转子按照第一方向转动的情况下腕带收紧，在转子按照第二方向转动的情况下腕带放松，第一方向与第二方向反向，佩戴值包括转子的转向以及转动圈数。该方法解决了在绑带力度过大则容易勒伤用户，而在绑带力度过小则容易松动进而导致手柄滑落或甩出的问题。则容易松动进而导致手柄滑落或甩出的问题。则容易松动进而导致手柄滑落或甩出的问题。

【技术实现步骤摘要】
手柄的佩戴方法、装置、手柄、头戴系统及存储介质


[0001]本申请涉及可穿戴设备，更具体地，涉及一种手柄的佩戴方法、一种手柄的佩戴装置、一种手柄、一种头戴系统以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技与经济的发展，AR/MR/VR头戴系统被越来越广泛的使用。其中，头戴系统中包括头戴设备以及与头戴设备通信交互的手柄。
[0003]目前，在手柄与头戴设备的交互过程中，手柄通常需要完成力反馈的震动、挥动以及抓握等动作，而这些动作导致手柄存在滑落或甩出的风险。在手柄滑落或甩出时，手柄则可能出现损坏，同时用户的体验也被迫中断。
[0004]为了避免手柄滑落或甩出的风险，现有的手柄通常都是通过绑带固定在用户手上。绑带的力度由用户控制，当绑带的力度过大则容易勒伤用户，过小则绑带的绳结容易松动进而导致手柄滑落或甩出。

技术实现思路

[0005]本申请的一个目的是提供一种用于手柄佩戴的新技术方案。
[0006]根据本申请的第一方面，提供了一种手柄的佩戴方法，所述手柄包括本体以及佩戴体，包括：
[0007]获取手柄的状态参数的参数值，所述状态参数包括所述手柄的被抓握手势、被抓握力以及加速度中的至少一个；
[0008]根据所述参数值和目标手柄佩戴模型，确定所述佩戴体的目标佩戴值；
[0009]根据所述目标佩戴值以及当前佩戴值控制所述佩戴体中的电机；
[0010]其中，所述佩戴体包括电机以及由所述电机带动的腕带，在所述电机的转子按照第一方向转动的情况下所述腕带收紧，在所述转子按照第二方向转动的情况下所述腕带放松，所述第一方向与所述第二方向反向，所述佩戴值包括所述转子的转向以及转动圈数。
[0011]可选地，所述方法在所述根据所述参数值和目标手柄佩戴模型，确定所述手柄的佩戴体的佩戴值之前，还包括：
[0012]获取所述手柄的使用场景；
[0013]根据所述手柄的使用场景，从候选手柄佩戴模型中选取所述目标手柄佩戴模型，其中不同候选手柄模型对应不同的使用场景。
[0014]可选地，所述获取所述手柄的使用场景，包括：
[0015]从所述手柄适配的头戴设备中获取所述头戴设备的运行信息；
[0016]根据所述运行信息，确定所述手柄的使用场景。
[0017]可选地，所述方法还包括获取任一所述候选手柄佩戴模型的步骤，所述步骤包括：
[0018]对于任一所述候选手柄佩戴模型，获取训练样本集，所述训练样本集中包括多组训练样本，一组训练样本中包括在所述候选手柄佩戴模型对应的使用场景下的手柄的状态
参数的参数值以及对应的佩戴值；
[0019]根据所述训练样本集获得所述候选手柄佩戴模型。
[0020]可选地，所述手柄上设置有加速度传感器、抓握传感器以及压力传感器中的至少一个，所述抓握传感器以及所述压力传感器设置在所述手柄的被抓握处；
[0021]所述获取手柄的状态参数的参数值，包括：
[0022]根据所述加速度传感器的输出值、所述抓握传感器的输出值以及所述压力传感器的输出值中的至少一个，确定手柄的状态参数的参数值。
[0023]根据本申请的第二方面，提供了一种手柄的佩戴装置，所述手柄包括本体以及佩戴体，包括：
[0024]第一获取模块，用于获取手柄的状态参数的参数值，所述状态参数包括所述手柄的被抓握手势、被抓握力以及加速度中的至少一个；
[0025]确定模块，用于根据所述参数值和目标手柄佩戴模型，确定所述佩戴体的目标佩戴值；
[0026]控制模块，用于根据所述目标佩戴值以及当前佩戴值控制所述佩戴体中的电机；
[0027]其中，所述佩戴体包括电机以及由所述电机带动的腕带，在所述电机的转子按照第一方向转动的情况下所述腕带收紧，在所述转子按照第二方向转动的情况下所述腕带放松，所述第一方向与所述第二方向反向，所述佩戴值包括所述转子的转向以及转动圈数。
[0028]可选地，所述装置还包括：
[0029]第二获取模块，用于获取所述手柄的使用场景；
[0030]选取模块，用于根据所述手柄的使用场景，从候选手柄佩戴模型中选取所述目标手柄佩戴模型，其中不同候选手柄模型对应不同的使用场景。
[0031]根据本申请的第三方面，提供了一种手柄，所述手柄包括本体以及佩戴体，所述本体包括如第二方面中任一项所述的手柄的佩戴装置；或者，
[0032]所述本体包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中中任一项所述的手柄的佩戴方法；
[0033]其中，所述佩戴体包括电机以及由所述电机带动的腕带，在所述电机的转子按照第一方向转动的情况下所述腕带收紧，在所述转子按照第二方向转动的情况下所述腕带放松，所述第一方向与所述第二方向反向。
[0034]根据本申请的第四方面，提供了一种头戴系统，所述系统包括如头戴设备以及如第三方面所述的手柄。
[0035]根据本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的手柄的佩戴方法。
[0036]在本申请实施例中，提供了一种手柄的佩戴方法，其中手柄包括本体以及佩戴体，方法包括：获取手柄的状态参数的参数值，竖直加速度状态参数包括竖直加速度手柄的被抓握手势、被抓握力以及加速度中的至少一个；根据竖直加速度参数值和目标手柄佩戴模型，确定竖直加速度佩戴体的目标佩戴值；根据竖直加速度目标佩戴值以及当前佩戴值控制竖直加速度佩戴体中的电机；其中，竖直加速度佩戴体包括电机以及由竖直加速度电机
带动的腕带，在竖直加速度电机的转子按照第一方向转动的情况下竖直加速度腕带收紧，在竖直加速度转子按照第二方向转动的情况下竖直加速度腕带放松，竖直加速度第一方向与竖直加速度第二方向反向，竖直加速度佩戴值包括竖直加速度转子的转向以及转动圈数。通过该方法一方面可保证手柄不会滑落或甩出。另一方面，还可尽可能的保证用户佩戴舒适。这便解决了传统的绑带的力度由用户控制，在绑带力度过大则容易勒伤用户，而在绑带力度过小则容易松动进而导致手柄滑落或甩出的问题。
[0037]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0038]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0039]图1是根据本申请实施例提供的一种实现手柄的佩戴方法的手柄的硬件配置的框图。
[0040]图2是根据本申请实施例提供的一种实现手柄的佩戴方法的流程图。
[0041]图3是根据本申请实施例提供的一种手柄的佩戴装置的结构示意图；
[0042]图4是根据本申请实施例提供的一种手柄的结构示意图；
[0043]图5是根据本申请实施例提供的一种头戴系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄的佩戴方法，其特征在于，所述手柄包括本体以及佩戴体，包括：获取手柄的状态参数的参数值，所述状态参数包括所述手柄的被抓握手势、被抓握力以及加速度中的至少一个；根据所述参数值和目标手柄佩戴模型，确定所述佩戴体的目标佩戴值；根据所述目标佩戴值以及当前佩戴值控制所述佩戴体中的电机；其中，所述佩戴体包括电机以及由所述电机带动的腕带，在所述电机的转子按照第一方向转动的情况下所述腕带收紧，在所述转子按照第二方向转动的情况下所述腕带放松，所述第一方向与所述第二方向反向，所述佩戴值包括所述转子的转向以及转动圈数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述根据所述参数值和目标手柄佩戴模型，确定所述手柄的佩戴体的佩戴值之前，还包括：获取所述手柄的使用场景；根据所述手柄的使用场景，从候选手柄佩戴模型中选取所述目标手柄佩戴模型，其中不同候选手柄模型对应不同的使用场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述手柄的使用场景，包括：从所述手柄适配的头戴设备中获取所述头戴设备的运行信息；根据所述运行信息，确定所述手柄的使用场景。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取任一所述候选手柄佩戴模型的步骤，所述步骤包括：对于任一所述候选手柄佩戴模型，获取训练样本集，所述训练样本集中包括多组训练样本，一组训练样本中包括在所述候选手柄佩戴模型对应的使用场景下的手柄的状态参数的参数值以及对应的佩戴值；根据所述训练样本集获得所述候选手柄佩戴模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手柄上设置有加速度传感器、抓握传感器以及压力传感器中的至少一个，所述抓握传感器以及所述压力传感器设置在所述手柄的被抓握处；所述获取手柄的状态参数的参数值，包括：根据所述加速度传感器的输出值、所述抓握传感器的输出值以及所述压力传感器的输出值中的至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政轩，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：