本实用新型专利技术涉及焊接技术领域,且公开了一种补焊机,括支架,支架的顶面安装有机械手,机械手的输出端安装有焊枪,支架的顶面还安装有用于控制机械手的控制箱,支架的顶面设置两根用于承托钢管的托辊,托辊通过调节件与支架活动连接并调节间距,转动双向丝杠,双向丝杠拨动两个衔接块相互靠近,衔接块带动对应的支撑部相互靠近,通过两个支撑部带动对应的托辊相互靠近,两个托辊之间的间距可调可固定,使得两个托辊同时与钢管的圆周面相切,在一定范围内对不同直径的钢管适应性更强,可旋转焊接不同规格的钢管,防止直径过大的钢管伸出两个托辊过多造成钢管旋转过程中从两个托辊之间脱落,对不同直径的钢管限位效果更稳定。对不同直径的钢管限位效果更稳定。对不同直径的钢管限位效果更稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种补焊机
[0001]本技术涉及焊接
,尤其涉及一种补焊机。
技术介绍
[0002]经检索现有技术公开了一种钢管自动补焊机(CN202210463207.7),包括两个支撑架和八个支撑脚,还包括控制器和修补机构,两个支撑架之间固定设有支撑杆,修补机构包括滑板、摄像头、加热罐、驱动组件、挤压组件和摆动组件,摄像头、加热罐、驱动组件、挤压组件和摆动组件与控制器均为电性连接;
[0003]现有技术中,通过弧形夹块固定钢管,对于不同钢管的固定效果较差,在焊接之前需要对准钢管需要焊接位置与焊枪对齐或者漏出,固定后,需要改变钢管的位置较为困难,当钢管存在多处需要补焊的位置时,需要重新调整钢管位置,存在一定的弊端,有一定可优化空间。
[0004]为此,我们提出一种补焊机。
技术实现思路
[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种补焊机。
[0006]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案,一种补焊机,包括支架,支架的顶面安装有机械手,机械手的输出端安装有焊枪,支架的顶面还安装有用于控制机械手的控制箱,支架的顶面设置两根用于承托钢管的托辊,所述托辊通过调节件与支架活动连接并调节间距,所述调节件包括支撑部、衔接块、双向丝杠和固定板,所述托辊与支撑部转动连接,固定板与支架固定连接,双向丝杠与固定板转动连接,衔接块与双向丝杠螺纹连接,双向丝杠的端面设置可延长旋转双向丝杠动力臂长度的延伸部。
[0007]作为上述方案的进一步限定,所述托辊的两端均设置相同的支撑部,支架的顶面安装有滑道,其中一个支撑部与滑道滑动连接。
[0008]作为上述方案的进一步限定,所述衔接块为矩形板且衔接块与另一支撑部的前端面固定连接,衔接块的端面开设与双向丝杠相互配合的螺纹孔,双向丝杠与衔接块的螺纹孔螺纹连接。
[0009]作为上述方案的进一步限定,所述固定板为矩形块,固定板的侧壁面安装有轴承,双向丝杠贯穿固定板与轴承的内圈固定连接。
[0010]作为上述方案的进一步限定,所述延伸部包括翻转部、手柄、滑动块和收纳通道,所述双向丝杠的端面开设收纳通道,所述滑动块与收纳通道滑动连接,翻转部与滑动块转动连接,手柄与翻转部转动连接。
[0011]作为上述方案的进一步限定,所述滑动块和手柄为断面相同的矩形板,翻转部可围绕滑动块翻转至与滑动块垂直。
[0012]作为上述方案的进一步限定,收纳通道为与滑动块相互配合的矩形槽,滑动块和翻转部可滑动进入收纳通道内,滑动块与翻转部的顶面转动连接,手柄的外壁面套有具有
防滑纹的橡胶套。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种补焊机。具备以下有益效果:
[0015](1)、该一种补焊机,通过转动双向丝杠,双向丝杠拨动两个衔接块相互靠近,衔接块带动对应的支撑部相互靠近,通过两个支撑部带动对应的托辊相互靠近,两个托辊之间的间距可调可固定,使得两个托辊同时与钢管的圆周面相切,在一定范围内对不同直径的钢管适应性更强,可旋转焊接不同规格的钢管,防止直径过大的钢管伸出两个托辊过多造成钢管旋转过程中从两个托辊之间脱落,对不同直径的钢管限位效果更稳定。
[0016](2)、该一种补焊机,通过拉动手柄带动翻转部和滑动块在收纳通道内滑动,当翻转部从收纳通道内脱落后,将翻转部翻转至与滑动块垂直,转动手柄推动翻转部圆周绕动,通过翻转部推动滑动块和双向丝杠转动进而拨动两个衔接块调节托辊的间距,达到省力的目的,可不借助扳手等专用工具转动双向丝杠,即使在钢管放置在两个托辊之间负重的情况下也能够转动双向丝杠。
[0017](3)、该一种补焊机,在不需转动双向丝杠时,可将翻转部和滑动块推入收纳通道内,实现对滑动块和翻转部的收纳,减少占用空间,功能性更强。
附图说明
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义。
[0019]图1为本技术立体图;
[0020]图2为技术图1中A处放大图;
[0021]图3为技术翻转部与双向丝杠安装示意图。
[0022]图例说明:
[0023]10、支架;11、机械手;12、焊枪;13、托辊;20、支撑部;21、衔接块;22、双向丝杠;23、固定板;24、翻转部;25、手柄;26、滑动块;27、收纳通道。
具体实施方式
[0024]一种补焊机,如图1所示,包括支架10,支架10的顶面安装有机械手11,机械手11的输出端安装有焊枪12,支架10的顶面还安装有用于控制机械手11的控制箱,支架10的顶面设置两根用于承托钢管的托辊13,托辊13通过调节件与支架10活动连接并调节间距,调节件包括支撑部20、衔接块21、双向丝杠22和固定板23,托辊13与支撑部20转动连接,固定板23与支架10固定连接,双向丝杠22与固定板23转动连接,衔接块21与双向丝杠22螺纹连接,双向丝杠22的端面设置可延长旋转双向丝杠22动力臂长度的延伸部,托辊13的两端均设置相同的支撑部20,支架10的顶面安装有滑道,其中一个支撑部20与滑道滑动连接,衔接块21为矩形板且衔接块21与另一支撑部20的前端面固定连接,衔接块21的端面开设与双向丝杠22相互配合的螺纹孔,双向丝杠22与衔接块21的螺纹孔螺纹连接,固定板23为矩形块,固定板23的侧壁面安装有轴承,双向丝杠22贯穿固定板23与轴承的内圈固定连接,通过转动双向丝杠22,双向丝杠22拨动两个衔接块21相互靠近,衔接块21带动对应的支撑部20相互靠
近,通过两个支撑部20带动对应的托辊13相互靠近,两个托辊13之间的间距可调可固定,使得两个托辊13同时与钢管的圆周面相切,在一定范围内对不同直径的钢管适应性更强,可旋转焊接不同规格的钢管,防止直径过大的钢管伸出两个托辊13过多造成钢管旋转过程中从两个托辊13之间脱落,对不同直径的钢管限位效果更稳定。
[0025]一种补焊机,如图2和图3所示,延伸部包括翻转部24、手柄25、滑动块26和收纳通道27,双向丝杠22的端面开设收纳通道27,滑动块26与收纳通道27滑动连接,翻转部24与滑动块26转动连接,手柄25与翻转部24转动连接,滑动块26和手柄25为断面相同的矩形板,翻转部24可围绕滑动块26翻转至与滑动块26垂直,收纳通道27为与滑动块26相互配合的矩形槽,滑动块26和翻转部24可滑动进入收纳通道27内,滑动块26与翻转部24的顶面转动连接,手柄25的外壁面套有具有防滑纹的橡胶套,在实现上述效果的基础上,旋转双向丝杠22时,通过拉动手柄25带动翻转部24和滑动块26在收纳通道27内滑动,当翻转部24从收纳通道27内脱落后,将翻转部24翻转至与滑动块26垂直,转动手柄25推动翻转部24圆周绕动,通过翻转部24推动滑动块26和双向丝杠22转动进而拨动两个衔接块21调节托辊13的间距,达到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种补焊机,包括支架(10),支架(10)的顶面安装有机械手(11),机械手(11)的输出端安装有焊枪(12),支架(10)的顶面还安装有用于控制机械手(11)的控制箱,支架(10)的顶面设置两根用于承托钢管的托辊(13),其特征在于:所述托辊(13)通过调节件与支架(10)活动连接并调节间距,所述调节件包括支撑部(20)、衔接块(21)、双向丝杠(22)和固定板(23),所述托辊(13)与支撑部(20)转动连接,固定板(23)与支架(10)固定连接,双向丝杠(22)与固定板(23)转动连接,衔接块(21)与双向丝杠(22)螺纹连接,双向丝杠(22)的端面设置可延长旋转双向丝杠(22)动力臂长度的延伸部。2.根据权利要求1所述的一种补焊机,其特征在于:所述托辊(13)的两端均设置相同的支撑部(20),支架(10)的顶面安装有滑道,其中一个支撑部(20)与滑道滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种补焊机,其特征在于:所述衔接块(21)为矩形板且衔接块(21)与另一支撑部(20)的前端面固定连接,衔接块(21)的端面开设与双向丝杠(22)相...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小龙,王万辉,詹朝军,张千,
申请(专利权)人:资阳大正东智车用管路有限公司,
类型:新型
国别省市:
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