一种新能源卡车电动液压助力转向系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车转向系统技术领域，具体涉及一种新能源卡车电动液压助力转向系统及其控制方法。包括VCU整车控制器、EHPS控制器、驱动电机控制器，所述VCU整车控制器对车辆高压上电完成信号、行车挡位信号、钥匙ON挡状态信号、车辆速度进行收集，所述VCU整车控制器通过CAN总线与所述EHPS控制器连接，所述EHPS控制器通过电机控制线束与转向电机电性连接。所述转向油泵的进油口通过油泵供油管路与转向油储罐的排油口连通，所述油泵供油管路上设有温度传感器。VCU整车控制器根据车辆的实际行驶状态来控制EHPS控制器的启停，弥补了转向系统受驻车制动信号的影响不能提供转向助力的缺陷。陷。陷。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源卡车电动液压助力转向系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车转向系统
，具体涉及一种新能源卡车电动液压助力转向系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]传统纯液压助力转向系统存在助力比固定、高速路感差及能源利用效率低等缺点；通过采用电磁阀对助力控制阀的流量进行控制，电液助力转向系统实现了变助力，提高了车辆的操纵路感，但由发动机驱动的液压泵输出流量基本恒定，系统仍造成大量的能源浪费。
[0003]电动液压助力转向系统EHPS中用电动机替代了发动机作为液压泵的动力元件，增加了传感器和ECU模块，将阻力转矩引入到系统中，实现助力大小随阻力转矩的变化而变化，较好地兼顾了低速转向的轻便性和高速转向时的路感。因此，电动液压助力转向系统EHPS作为一种节能性较好、可靠性较高的高性能助力转向系统，在电动商用车上得以广泛应用。
[0004]现有技术中的电动商用车，在车辆行驶过程中，EHPS能够正常工作并提供转向助力。为了达到节能的目的，当车辆在驻车制动的状态下时，EHPS不工作，只有在取消驻车制动后，才能获得转向助力。转向系统启停控制逻辑过于简单，给驾驶员带来诸多不便。例如，在车辆重载的情况下，司机在大坡道起步前往往会借助驻车制动力起步，此时转向系统受驻车制动信号的影响不能提供转向助力，导致坡道起步打方向困难。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种新能源卡车电动液压助力转向系统及其控制方法，利用VCU整车控制器对车辆高压上电完成信号、行车挡位信号、钥匙ON挡状态信号、行车速度进行监测，根据车辆的实际行驶状态来控制EHPS控制器的启停，弥补了转向系统受驻车制动信号的影响不能提供转向助力的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种新能源卡车电动液压助力转向系统，包括VCU整车控制器、EHPS控制器、驱动电机控制器，所述驱动电机控制器用于控制车辆的驱动电机，车辆在驱动电机的驱动下行驶。所述VCU整车控制器对车辆高压上电完成信号、行车挡位信号、钥匙ON挡状态信号进行收集，所述VCU整车控制器通过CAN总线与所述驱动电机控制器连接，所述VCU整车控制器通过CAN总线向所述驱动电机控制器读取数据，并计算车辆的车速。所述VCU整车控制器通过CAN总线与所述EHPS控制器连接，所述EHPS控制器通过电机控制线束与转向电机电性连接。
[0008]所述行车挡位信号包括前进挡信号、空挡信号、倒挡信号，即当车辆挂入前进挡、空挡、倒挡时，所述VCU整车控制器均能够读取到相应的信号。
[0009]进一步的，所述转向电机能够驱动转向油泵运转，所述转向油泵的进油口通过油泵供油管路与转向油储罐的排油口连通，所述转向油泵的排油口通过排油管路与转向器的
进油口连通，所述转向器的排油口通过回油管路与所述转向油储罐的回油口连通。所述油泵供油管路上设有温度传感器，所述温度传感器可以测量所述油泵供油管路内转向油的温度，所述温度传感器通过温控信号线与所述EHPS控制器电性连接。
[0010]基于上述新能源卡车电动液压助力转向系统的控制方法，电动液压助力转向系统启动的步骤如下：
[0011]步骤S1当所述VCU整车控制器收集到车辆高压上电完成信号后，再判定车辆是否已挂入倒挡或者前进挡。
[0012]步骤S2车辆挂入倒挡、车辆挂入前进挡，当以上两个条件中的任意一条有效时，所述VCU整车控制器均向所述EHPS控制器发送启动信号，所述EHPS控制器控制所述转向电机启动，实现转向系统的助力。
[0013]电动液压助力转向系统停止的步骤如下：
[0014]步骤Q1若钥匙ON挡关闭，所述VCU整车控制器接收到钥匙ON挡关闭的信号，则所述VCU整车控制器再通过所述驱动电机控制器获取车辆速度。
[0015]步骤Q2当车辆速度小于给定值时，所述VCU整车控制器均向所述EHPS控制器发送停止信号，所述EHPS控制器控制所述转向电机停止运行，转向系统失去助力。
[0016]进一步的，步骤S1中，当所述VCU整车控制器收集到车辆高压上电完成信号后，还会通过所述驱动电机控制器获取车辆速度，即所述VCU整车控制器在判定车辆是否已挂入倒挡或者前进挡的同时，还对车辆速度进行判定。
[0017]步骤S2中，车辆挂入倒挡、车辆挂入前进挡、车辆速度大于给定值，当以上三个条件中的任意一条有效时，所述VCU整车控制器均向所述EHPS控制器发送启动信号，所述EHPS控制器控制所述转向电机启动，实现转向系统的助力。
[0018]进一步的，步骤Q1中，若车辆挂入空挡时间满足给定时长后，所述VCU整车控制器也会通过所述驱动电机控制器获取车辆速度。即车辆挂入空挡时间满足给定时长、钥匙ON挡关闭，以上两个条件的任意一条有效时，所述VCU整车控制器都会通过所述驱动电机控制器获取车辆速度。
[0019]当车辆挂入空挡时间满足给定时长后，且车辆速度小于给定值时，所述VCU整车控制器均向所述EHPS控制器发送停止信号，所述EHPS控制器控制所述转向电机停止运行，转向系统失去助力。
[0020]进一步的，所述转向电机、转向油泵启动后，所述温度传感器测量所述油泵供油管路内转向油的温度值，根据所测得的温度值，所述EHPS控制器控制所述转向电机执行不同的转速。所述温度传感器测得的温度值T，与所述转向电机输出的转速值n按照如下公式执行：
[0021]T≤t1时，n＝n1[0022]t1＜T＜t2时，n＝n2[0023]T≥t2时，n＝n3[0024]其中，n3＜n2＜n1。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]所述VCU整车控制器对车辆高压上电完成信号、行车挡位信号、钥匙ON挡状态信号进行收集。可以使车辆在挂入倒挡或者前进挡时，立即获得转向助力，避免驾驶员借助驻车
制动力起步时，无法获得转向助力的情况的发生。还可以使车辆的钥匙ON挡关闭或者挂入空挡时间满足给定时长后，所述EHPS控制器控制所述转向电机停止运行，转向系统失去助力。
[0027]所述温度传感器测量所述油泵供油管路内转向油的温度值，根据所测得的温度值，所述EHPS控制器控制所述转向电机执行不同的转速，在外界环境温度较低时，所述转向油泵仍然能够输出足够流量的转向油，保证驾驶员获得足够的转向力。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一种新能源卡车电动液压助力转向系统的控制原理图。
[0029]图2为本专利技术中EHPS控制器、转向电机与转向器等部件的连接原理图。
[0030]图3为本专利技术中EHPS控制器启动的逻辑流程图。
[0031]图4为本专利技术中EHPS控制器关闭的逻辑流程图。
[0032]图中：1、EHPS控制器，2、转向电机，3、转向油泵，4、转向器，5、转向油储罐，6、温度传感器，7、电机控制线束，8、回油管路，9、油泵供油管路，10、排油管路，11、温控信号线。
具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源卡车电动液压助力转向系统，包括VCU整车控制器、EHPS控制器(1)、驱动电机控制器，其特征在于：所述VCU整车控制器对车辆高压上电完成信号、行车挡位信号、钥匙ON挡状态信号进行收集，所述VCU整车控制器通过CAN总线与所述驱动电机控制器连接；所述VCU整车控制器通过CAN总线与所述EHPS控制器(1)连接，所述EHPS控制器(1)通过电机控制线束(7)与转向电机(2)电性连接。2.如权利要求1所述的一种新能源卡车电动液压助力转向系统，其特征在于：所述行车挡位信号包括前进挡信号、空挡信号、倒挡信号。3.如权利要求1所述的一种新能源卡车电动液压助力转向系统，其特征在于：所述转向电机(2)能够驱动转向油泵(3)运转，所述转向油泵(3)的进油口通过油泵供油管路(9)与转向油储罐(5)的排油口连通，所述转向油泵(3)的排油口通过排油管路(10)与转向器(4)的进油口连通，所述转向器(4)的排油口通过回油管路(8)与所述转向油储罐(5)的回油口连通；所述油泵供油管路(9)上设有温度传感器(6)，所述温度传感器(6)可以测量所述油泵供油管路(9)内转向油的温度，所述温度传感器(6)通过温控信号线(11)与所述EHPS控制器(1)电性连接。4.一种基于权利要求1至3中任一项所述的新能源卡车电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：电动液压助力转向系统启动的步骤如下：步骤S1当所述VCU整车控制器收集到车辆高压上电完成信号后，再判定车辆是否已挂入倒挡或者前进挡；步骤S2车辆挂入倒挡、车辆挂入前进挡，当以上两个条件中的任意一条有效时，所述VCU整车控制器均向所述EHPS控制器(1)发送启动信号，所述EHPS控制器(1)控制所述转向电机(2)启动，实现转向系统的助力；电动液压助力转向系统停止的步骤如...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰永光，王奕，
申请(专利权)人：江苏奥新新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：