一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统、方法及车辆，属于电动车辆绝缘检测技术领域，包括：车端系统和云端系统，所述车端系统包括依次电性连接的电压采样模块、车端控制模块和车端通讯模块，所述云端系统包括依次电性连接的绝缘数据特征库模块、云端控制模块和与车端通讯模块通过网络连接的云端通讯模块。本发明专利技术通过判断车端系统和云端系统是否通讯正常来确定绝缘判定方式，当车端系统绝缘诊断判定时，提升绝缘检测准确度有效防止绝缘误报，当云端系统缘诊断判定方法，可以实现绝缘故障快速确认，从而可以能够提升绝缘检测准确度，缩短绝缘检测时间，快速识别出绝缘异常状态。异常状态。异常状态。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统、方法及车辆


[0001]本专利技术公开了一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统、方法及车辆，属于电动车辆绝缘检测


技术介绍

[0002]目前，新能源电动汽车绝缘检测方法多采用国标电桥法，由于电动汽车使用越来越多，环境越来越复杂，除了整车自身的高压部件外，还有外部交直流充电设备以及V2V(车对车)、V2L(车对负载)，V2G(车对电网)等外接设备，这些部件的引入都可能影响整车绝缘检测准确度，导致绝缘异常误报，引起客户抱怨，还可能导致整车绝缘性能降低，严重时可能会导致人员触点，是行业内一直要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的缺陷，本专利技术提出一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统、方法及车辆，能够提升绝缘检测准确度，有效防止绝缘误报，缩短绝缘检测时间，快速识别出绝缘异常状态。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统，包括车端系统，所述车端系统包括一端分别与动力电池高压正极连接的第一绝缘电阻和第一电阻以及一端分别与动力电池高压负极连接的第二绝缘电阻和第四电阻，所述第一绝缘电阻与第二绝缘电阻另一端的串联点连接车身地，所述第一电阻与第四电阻之间还依次串联有第二电阻和第三电阻，所述第二电阻和第三电阻之间的串联点连接车身地，所述第一电阻与第二电阻的串联点与高压接触器一端连接，所述高压接触器另一端与动力电池高压负极连接，所述第三电阻和第四电阻的串联点连接AD采样模块，其特征在于，还包括：云端系统，所述云端系统包括分别与云端控制模块电性连接的绝缘数据特征库模块和云端通讯模块，所述车端系统还包括依次电性连接的电压采样模块、车端控制模块和与云端通讯模块网络连接的车端通讯模块，所述电压采样模块分别于与AD采样模块和动力电池高压正极和负极电性连接。
[0006]优选的是，所述电压采样模块，用于在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下获取动力电池总电压并通过第三电阻阻值、第四电阻阻值和控制高压接触器断开或吸合时AD采样模块采集第四电阻的电压值分别得到控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值；
[0007]所述车端控制模块，用于在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下根据控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值、第一电阻阻值、第二电阻阻值、第三电阻阻值、第四电阻阻值和动力电池总电压得到车端绝缘阻值，并对其执行绝缘监测置信度判定策略和绝缘阻值可信度判定策略并得到车端待测绝缘阻值；
[0008]其还用于通过所述车端待测绝缘阻值进行故障判断得到故障判断结果并进行相
应上报处理，包括：
[0009]通过所述车端通讯模块和云端通讯模块实时检测通讯数据的有效性和时序性判断是否通讯正常：
[0010]是，将当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式分别控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值以及车端待测绝缘阻值发送给云端控制模块；
[0011]否，通过所述车端待测绝缘阻值进行故障判断得到车端故障判断结果并进行相应上报处理。
[0012]优选的是，所述绝缘数据特征库模块，用于储存车辆不同工况、车辆不同位置信息、车辆不同工作模式下的控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值关系数据模型；
[0013]所述云端控制模块，用于获取车端控制模块发送的控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值并与绝缘数据特征库模块中数据模型进行匹配得到匹配度，并判断匹配度是否超过绝缘数据特征库匹配程度阈值：
[0014]是，匹配成功并得到云端绝缘阻值和云端绝缘阻值可信度执行下一步骤；
[0015]否，对所述车端控制模块发送的控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值进行综合分析；
[0016]判断所述云端绝缘阻值可信度是否可信：
[0017]是，执行下一步骤；
[0018]否，将所述云端绝缘阻值和云端绝缘阻值可信度发送给所述绝缘数据特征库模块存储，并跟踪绝所述缘数据特征库模块中数据模型得到所述云端故障判断结果为绝缘干扰预警的发送给车端控制模块；
[0019]获取所述车端待测绝缘阻值，通过所述云端绝缘阻值和车端待测绝缘阻值得到云端待测绝缘阻值；
[0020]判断所述云端待测绝缘阻值是否超过绝缘故障阈值：
[0021]是，记录云端绝缘超限次数并执行下一步骤；
[0022]否，得到所述云端故障判断结果为整车绝缘正常发送给车端控制模块且绝缘超限次数清零，重新判断；
[0023]判断所述云端绝缘超限次数是否超过云端绝缘故障次数阈值：
[0024]是，生成所述云端故障判断结果为绝缘异常预警并发送给车端控制模块；
[0025]否，生成所述云端故障判断结果为不报警，并重新判断匹配度；
[0026]所述车端控制模块还用于获取云端控制模块发送的云端故障判断结果并进行相应上报处理。
[0027]优选的是，所述通过所述云端绝缘阻值和车端待测绝缘阻值得到云端待测绝缘阻值包括：
[0028]判断所述云端绝缘阻值与车端绝缘阻值差值的绝对值与云端绝缘阻值和车端绝缘阻值较大值的比值是否超过云端绝缘阻值与车端绝缘阻值偏差百分比阈值：
[0029]是，获取绝缘数据特征库成熟度并执行下一步骤；
[0030]否，将所述云端绝缘阻值和车端待测绝缘阻值较小者为云端待测绝缘阻值；
[0031]判断所述绝缘数据特征库成熟度是否超过绝缘数据特征库成熟度阈值：
[0032]是，将所述云端绝缘阻值和云端绝缘阻值可信度发送给所述绝缘数据特征库模块存储，并生成所述云端故障判断结果为采用车端待测绝缘阻值进行故障判断得到车端故障判断结果并进行相应上报处理；
[0033]否，将所述云端绝缘阻值为云端待测绝缘阻值，执行下一步骤。
[0034]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种新能源电动车车云协同的绝缘检测方法，应用于第一方面所述的新能源电动车车云协同的绝缘检测系统，其特征在于，包括：
[0035]判断是否满足绝缘检测开启条件；
[0036]若是，在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下根据控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值、第一电阻阻值、第二电阻阻值、第三电阻阻值、第四电阻阻值和动力电池总电压得到车端绝缘阻值，并对其执行绝缘监测置信度判定策略和绝缘阻值可信度判定策略并得到车端待测绝缘阻值；
[0037]通过所述车端待测绝缘阻值进行故障判断得到故障判断结果并进行相应上报处理。
[0038]优选的是，所述判断是否满足绝缘检测开启条件，包括：
[0039]判断所述新能源电动车车云协同的绝缘检测系统初始化是否完成：
[0040]是，执行下一步骤；
[0041]否，继续执行所述新能源电动车车云协同的绝缘检测系统的初始化策本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统，包括车端系统，所述车端系统包括一端分别与动力电池高压正极连接的第一绝缘电阻和第一电阻以及一端分别与动力电池高压负极连接的第二绝缘电阻和第四电阻，所述第一绝缘电阻与第二绝缘电阻另一端的串联点连接车身地，所述第一电阻与第四电阻之间还依次串联有第二电阻和第三电阻，所述第二电阻和第三电阻之间的串联点连接车身地，所述第一电阻与第二电阻的串联点与高压接触器一端连接，所述高压接触器另一端与动力电池高压负极连接，所述第三电阻和第四电阻的串联点连接AD采样模块，其特征在于，还包括：云端系统，所述云端系统包括分别与云端控制模块电性连接的绝缘数据特征库模块和云端通讯模块，所述车端系统还包括依次电性连接的电压采样模块、车端控制模块和与云端通讯模块网络连接的车端通讯模块，所述电压采样模块分别于与AD采样模块和动力电池高压正极和负极电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统，其特征在于，所述电压采样模块，用于在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下获取动力电池总电压并通过第三电阻阻值、第四电阻阻值和控制高压接触器断开或吸合时AD采样模块采集第四电阻的电压值分别得到控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值；所述车端控制模块，用于在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下根据控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值、第一电阻阻值、第二电阻阻值、第三电阻阻值、第四电阻阻值和动力电池总电压得到车端绝缘阻值，并对其执行绝缘监测置信度判定策略和绝缘阻值可信度判定策略并得到车端待测绝缘阻值；其还用于通过所述车端待测绝缘阻值进行故障判断得到故障判断结果并进行相应上报处理，包括：通过所述车端通讯模块和云端通讯模块实时检测通讯数据的有效性和时序性判断是否通讯正常：是，将当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式分别控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值以及车端待测绝缘阻值发送给云端控制模块；否，通过所述车端待测绝缘阻值进行故障判断得到车端故障判断结果并进行相应上报处理。3.根据权利要求1或2所述的一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统，其特征在于，所述绝缘数据特征库模块，用于储存车辆不同工况、车辆不同位置信息、车辆不同工作模式下的控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值关系数据模型；所述云端控制模块，用于获取车端控制模块发送的在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值并与绝缘数据特征库模块中数据模型进行匹配得到匹配度，并判断匹配度是否超过绝缘数据特征库匹配程度阈值：是，匹配成功并得到云端绝缘阻值和云端绝缘阻值可信度执行下一步骤；否，对所述车端控制模块发送的控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值进行综合分析；判断所述云端绝缘阻值可信度是否可信：是，执行下一步骤；
否，将所述云端绝缘阻值和云端绝缘阻值可信度发送给所述绝缘数据特征库模块存储，并跟踪绝所述缘数据特征库模块中数据模型得到所述云端故障判断结果为绝缘干扰预警的发送给车端控制模块；获取所述车端待测绝缘阻值，通过所述云端绝缘阻值和车端待测绝缘阻值得到云端待测绝缘阻值；判断所述云端待测绝缘阻值是否超过绝缘故障阈值：是，记录云端绝缘超限次数并执行下一步骤；否，得到所述云端故障判断结果为整车绝缘正常发送给车端控制模块且绝缘超限次数清零，重新判断；判断所述云端绝缘超限次数是否超过云端绝缘故障次数阈值：是，生成所述云端故障判断结果为绝缘异常预警并发送给车端控制模块；否，生成所述云端故障判断结果为不报警，并重新判断匹配度；所述车端控制模块还用于获取云端控制模块发送的云端故障判断结果并进行相应上报处理。4.根据权利要求3所述的一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统，其特征在于，所述通过所述云端绝缘阻值和车端待测绝缘阻值得到云端待测绝缘阻值包括：判断所述云端绝缘阻值与车端绝缘阻值差值的绝对值与云端绝缘阻值和车端绝缘阻值较大值的比值是否超过云端绝缘阻值与车端绝缘阻值偏差百分比阈值：是，获取绝缘数据特征库成熟度并执行下一步骤；否，将所述云端绝缘阻值和车端待测绝缘阻值较小者为云端待测绝缘阻值；判断所述绝缘数据特征库成熟度是否超过绝缘数据特征库成熟度阈值：是，将所述云端绝缘阻值和云端绝缘阻值可信度发送给所述绝缘数据特征库模块存储，并生成所述云端故障判断结果为采用车端待测绝缘阻值进行故障判断得到车端故障判断结果并进行相应上报处理；否，将所述云端绝缘阻值为云端待测绝缘阻值，执行下一步骤。5.一种新能源电动车车云协同的绝缘检测方法，应用于权利要求1
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4中任一项所述的新能源电动车车云协同的绝缘检测系统，其特征在于，包括：判断是否满足绝缘检测开启条件；若是，在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下根据控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值、第一电阻阻值、第二电阻阻值、第三电阻阻值、第四电阻阻值和动力电池总电压得到车端绝缘阻值，并对其执行绝缘监测置信度判定策略和绝缘阻值可信度判定策略并得到车端待测绝缘阻值；通过所述车端待测绝缘阻值进行故障判断得到故障判断结果并进行相应上报处理。6.根据权利要求5所述的一种新能源电动车车云协同的绝缘检测方法，其特征在于，所述判断是否满足绝缘检测开启条件，包括：判断所述新能源电动车车云协同的绝缘检测系统初始化是否完成：是，执行下一步骤；否，继续执行所述新能源电动车车云协同的绝缘检测系统的初始化策略并重新判断直至完成；
判断高压接触器吸合或断开的动作诊断时间是否到达：是，执行下一步骤；否，继续执行所述高压接触器吸合或断开的动作诊断策略并重新进行时间判断直至完成；判断车端有外部装置接入延时时间是否到达：是，执行下一步骤；否，继续执行所述车端有外部装置接入延时策略并重新进行时间判断直至完成。7.根据权利要求6所述的一种新能源电动车车云协同的绝缘检测方法，其特征在于，所述绝缘监测置信度判定策略，包括：在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下，控制所述高压接触器状态为断开时，分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛春静，刘鹏飞，王君君，荣常如，刘轶鑫，雷奥，佟丽翠，张兴瑞，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：