本实用新型专利技术涉及转向系统技术领域,具体地说是一种电子助力转向机双列式球轴承的循环螺母机构,包括循环球螺母组件、大带轮,循环球螺母组件的另一端连接双列球轴承内圈,并且循环球螺母组件与双列球轴承内圈为一体式结构;双列球轴承内圈的外侧套设有双列球轴承外圈一及双列球轴承外圈二,并且双列球轴承内圈与双列球轴承外圈一及双列球轴承外圈二之间分别设有钢球;位于双列球轴承外圈一的外侧设有锁紧螺纹环;锁紧螺纹环、双列球轴承外圈一及双列球轴承外圈二的外侧设有壳体。同现有技术相比,能消除单向球轴承的径向和轴向间隙;结构更加紧凑,不会引起转向机外观尺寸的过分增大,影响转向机在底盘下方的布置。影响转向机在底盘下方的布置。影响转向机在底盘下方的布置。
【技术实现步骤摘要】
一种电子助力转向机双列式球轴承的循环螺母机构
[0001]本技术涉及转向系统
,具体地说是一种电子助力转向机双列式球轴承的循环螺母机构。
技术介绍
[0002]滚珠丝杠驱动式电子助力转向机是目前电子助力转向机的常见形式。其基本原理为,通过和扭矩传感器向连接的输入轴传递方向盘的给的驾驶员操纵方向盘的手力;同时,传感器会将方向盘手力反馈给控制单元ECU,ECU再根据定义的助力逻辑驱动电动机;电动机输出轴与小带轮刚性连接,小带轮可以将电动机转矩通过皮带传递给循环球螺母组件的大带轮,大带轮和循环球螺母为刚性连接;另外,轴承的内圈和循环球螺母刚性连接,外圈压在转向机壳体上。当大带轮被皮带带动旋转后,循环球螺母会同步转动,另外由于轴承外圈的两边被转向机的壳体压紧;同时,循环球的内部是螺旋形的球轨道结构,并通过若干个钢球与丝杠配合;当循环球旋转时,由于轴承内圈被轴向固定无法运动,使得钢球在球轨道中做螺旋滚动,从而推动丝杠做轴向运动;而丝杠的两端与拉杆连接,拉杆再通过拉索与轮胎相连。当拉杆拉动拉索后,轮胎会沿着其转动轴转动,从而实现了轮胎的偏转,最终实现汽车的转向功能。因此循环球螺母组件是滚珠丝杠驱动式电子助力转向机的重要组成部分。
[0003]而现有的情况是采用单列式球轴承设计的循环球螺母,如图1所示。单列式球轴承循环球螺母主要存在以下问题:1、由于单列的球轴承没有预紧,循环球中存在径向和轴向间隙,单列轴承的外圈和转向机的铝壳体配合,而转向机放置在汽车底盘下方,当发动机的温度上升会导致轴承的外圈膨胀,从而增大径向和轴向间隙,容易导致转向机异响;2、单列球轴承在承载力大小方面较弱,如果为了增加承载力,需要选用更大尺寸的球轴承,会增加循环球螺母组件的尺寸从而进一步影响转向机的外观尺寸,阻碍其在汽车底盘的布置。
技术实现思路
[0004]本技术为克服现有技术的不足,提供一种电子助力转向机双列式球轴承的循环螺母机构,能消除单向球轴承的径向和轴向间隙,特别是不会受到由于温度变化导致的间隙膨胀等问题;结构要更加紧凑,不会引起转向机外观尺寸的过分增大,影响转向机在底盘下方的布置。
[0005]为实现上述目的,设计一种电子助力转向机双列式球轴承的循环螺母机构,包括循环球螺母组件、大带轮,循环球螺母组件的一端外侧套设有大带轮,其特征在于:循环球螺母组件的另一端连接双列球轴承内圈,并且循环球螺母组件与双列球轴承内圈为一体式结构;双列球轴承内圈的外侧套设有双列球轴承外圈一及双列球轴承外圈二,并且双列球轴承内圈与双列球轴承外圈一及双列球轴承外圈二之间分别设有钢球;位于双列球轴承外圈一的外侧设有锁紧螺纹环;所述的锁紧螺纹环、双列球轴承外圈一及双列球轴承外圈二的外侧设有壳体。
[0006]所述的锁紧螺纹环采用螺栓连接的方式与壳体连接。
[0007]所述的双列球轴承外圈一与双列球轴承外圈二的内侧面之间设有间隙。
[0008]所述的双列球轴承外圈一的外侧面与锁紧螺纹环之间设有波形弹簧一,双列球轴承外圈与二的外侧面壳体之间设有波形弹簧二。
[0009]所述的双列球轴承外圈一及双列球轴承外圈二的顶部分别设有凹槽,并且凹槽与壳体之间分别设有橡胶阻尼环一及橡胶阻尼环二。
[0010]所述的大带轮采用压装的连接方式与循环球螺母组件固定连接。
[0011]本技术同现有技术相比,提供一种电子助力转向机双列式球轴承的循环螺母机构,能消除单向球轴承的径向和轴向间隙,特别是不会受到由于温度变化导致的间隙膨胀等问题;结构要更加紧凑,不会引起转向机外观尺寸的过分增大,影响转向机在底盘下方的布置。
附图说明
[0012]图1为现有技术的循环球螺母结构示意图。
[0013]图2为本技术结构示意图。
[0014]图3为本技术结构剖视图。
具体实施方式
[0015]下面根据附图对本技术做进一步的说明。
[0016]如图2,图3所示,循环球螺母组件1的一端外侧套设有大带轮4,循环球螺母组件1的另一端连接双列球轴承内圈13,并且循环球螺母组件1与双列球轴承内圈13为一体式结构;双列球轴承内圈13的外侧套设有双列球轴承外圈一9及双列球轴承外圈二11,并且双列球轴承内圈13与双列球轴承外圈一9及双列球轴承外圈二11之间分别设有钢球5;位于双列球轴承外圈一9的外侧设有锁紧螺纹环3;所述的锁紧螺纹环3、双列球轴承外圈一9及双列球轴承外圈二11的外侧设有壳体7。
[0017]锁紧螺纹环3采用螺栓连接的方式与壳体7连接。
[0018]双列球轴承外圈一9与双列球轴承外圈二11的内侧面之间设有间隙8。
[0019]双列球轴承外圈一9的外侧面与锁紧螺纹环3之间设有波形弹簧一2,双列球轴承外圈与二11的外侧面壳体7之间设有波形弹簧二12。
[0020]双列球轴承外圈一9及双列球轴承外圈二11的顶部分别设有凹槽,并且凹槽与壳体7之间分别设有橡胶阻尼环一6及橡胶阻尼环二10。
[0021]大带轮4采用压装的连接方式与循环球螺母组件1固定连接。
[0022]如图2,图3所示,双列球轴承内圈13与循环球螺母组件1为一体化设计,减少了零件的个数和装配制造的工序,可以减少成本。大带轮4通过压装连接到循环球螺母组件1上,与循环球螺母组件1固定连接,起到前文介绍的电动助力转向及的皮带轮传动的作用。双列球轴承外圈一9和双列球轴承外圈二11之间有间隙8。锁紧螺纹环3通过螺纹与壳体7相连接。在安装时,锁紧螺纹环3与壳体7通过螺纹连接,将波形弹簧一2、双列球轴承外圈一9、双列球轴承外圈二11、波形弹簧二12压紧安装在壳体7内。由于双列球轴承外圈一9与双列球轴承外圈二11存在间隙8,锁紧螺纹环3锁紧力可以消除双列球轴承的径向与轴向间隙。因
此可以解决了前文说的间隙而引起的转向机噪音问题。同时采用了双列球轴承也提升了循环球轴承的承载能力,结构也更加紧凑。橡胶阻尼环一6和橡胶阻尼环二10安装在双列球轴承外圈一9和双列球轴承外圈二11的槽口特征内,主要用途是抵御转向机工作中受到的各种冲击载荷。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子助力转向机双列式球轴承的循环螺母机构,包括循环球螺母组件、大带轮,循环球螺母组件(1)的一端外侧套设有大带轮(4),其特征在于:循环球螺母组件(1)的另一端连接双列球轴承内圈(13),并且循环球螺母组件(1)与双列球轴承内圈(13)为一体式结构;双列球轴承内圈(13)的外侧套设有双列球轴承外圈一(9)及双列球轴承外圈二(11),并且双列球轴承内圈(13)与双列球轴承外圈一(9)及双列球轴承外圈二(11)之间分别设有钢球(5);位于双列球轴承外圈一(9)的外侧设有锁紧螺纹环(3);所述的锁紧螺纹环(3)、双列球轴承外圈一(9)及双列球轴承外圈二(11)的外侧设有壳体(7)。2.根据权利要求1所述的一种电子助力转向机双列式球轴承的循环螺母机构,其特征在于:所述的锁紧螺纹环(3)采用螺栓连接的方式与壳体(7)连接。3.根据权利要求1所述的一种电子助...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌维安,高峰,施必远,罗婷,黄超,
申请(专利权)人:博世华域转向系统有限公司南京分公司,
类型:新型
国别省市:
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