【技术实现步骤摘要】
一种筒体自动寻径辅助测量装置
[0001]本技术涉及测量领域的筒体测量，特别是涉及一种筒体自动寻径辅助测量装置。
技术介绍
[0002]目前，筒体内部测量工作，需要测量人员借助升降装置进入筒体内部，持球进行测量，由于内部空间狭小，测量空间局限性较大，且存在一定的安全风险。特别是在垂直的筒体内壁上，无法自由上、下行走，不能进行筒体内部特征点的测量。
技术实现思路
[0003]为了克服筒体现有测量方法的空间局限性、测量过程中的安全性，本技术提供了一种筒体自动寻径辅助测量装置。该辅助测量装置辅助激光跟踪仪，通过爬行和旋转，测量反射球进行旋转定位，实现测量反射球与激光跟踪仪的交互，测得相应点位的三维坐标值；辅助激光跟踪仪完成筒体内部测量工作，解决筒体测量的技术问题。
[0004]本技术解决技术问题所采用的方案是：
[0005]一种筒体自动寻径辅助测量装置包括主体、回转轴、调距杆、测量反射球、驱足内撑和履带行驶盘；
[0006]主体用于在垂直的筒体内壁上自由上、下行走，与激光跟踪仪配合测量筒体的三维坐标值；
[0007]回转轴设置在主体内腔，围绕主体轴心做旋转运动；
[0008]调距杆与回转轴相连并随之旋转，调距杆外端设置有测量反射球环绕筒体内壁做圆周运动；
[0009]测量反射球设置在调距杆外端，任意停留在筒体不同的检测位置；
[0010]驱足内撑设置在主体外部，支撑履带行驶盘，使得履带行驶盘与筒体内壁紧密接触，保证有足够的摩擦力使主体平稳运行；>[0011]履带行驶盘通过驱足内撑与主体相连，作为主体在筒体内行走的驱动足脚，并在垂直的筒体内壁自由上、下移动的攀爬。
[0012]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的调距杆中，调距杆为能够调整长度的杆件，在调距杆上设置有丝杠调整其长度，在丝杠一端设有调距杆电机带动其旋转，适应调整测量反射球围绕主体旋转的半径；在丝杠的另一端设有弹簧，调距杆电机、丝杠和弹簧联动完成调距杆的伸缩，实现测量反射球与简体内壁直接接触，保证测量反射球与筒体内壁紧密接触且在一定力值范围内。
[0013]进一步的，驱足内撑包括摆动连杆、辅助连杆、支座和摆动电机，在主体外部设置有支座，其中一个支座与主体相连，另一个支座连接履带行驶盘，在两支座之间排列有摆动连杆和辅助连杆，摆动电机驱动摆动连杆带动辅助连杆联动，摆动连杆和辅助连杆共同动作，支撑履带行驶盘。
[0014]积极效果：本技术通过履带行驶盘能够在垂直筒体内壁自由上、下移动攀爬，并带动测量反射球做圆周运动和径向伸缩运动，实现了测量反射球可以任意停留在筒体不同深度的位置与激光跟踪仪交互，测得相应点位的三维坐标值。比传统的检测方法，效率更高，测量更精确，节省了生产的时间，提高了工程进行的效率。高效便捷，结构简单，易于操作，并大大提高了测量人员的人身安全。适宜作为一种筒体自动寻径辅助测量装置使用。
附图说明
[0015]图1是本技术整体结构立体图；
[0016]图2是本技术工作状态主视图；
[0017]图3是本技术工作状态俯视图。
[0018]图中：1.主体；
[0019]2.回转轴，21.旋转轴，22.旋转电机；
[0020]3.调距杆，31.调距杆电机，32.丝杠，33.弹簧；
[0021]4.测量反射球；
[0022]5.驱足内撑，51.摆动连杆，52.辅助连杆，53.支座，54.摆动电机；
[0023]6.履带行驶盘，61.履带，62.履带电机。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清晰明了，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。通常，在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述，并非皆在限制要求保护的本技术范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]据图所示，一种筒体自动寻径辅助测量装置包括主体1、回转轴2、调距杆3、测量反射球4、驱足内撑5和履带行驶盘6；
[0027]主体1用于在垂直的筒体内壁上自由上、下行走，与激光跟踪仪配合测量筒体的三维坐标值；
[0028]回转轴2设置在主体1内腔，围绕主体1轴心做旋转运动；
[0029]调距杆3与回转轴2相连并随之旋转，调距杆3外端设置有测量反射球4环绕筒体内壁做圆周运动；
[0030]测量反射球4设置在调距杆3外端，任意停留在筒体不同检测的位置；
[0031]驱足内撑5设置在主体1外部，支撑履带行驶盘6，使得履带行驶盘6与筒体内壁紧密接触，保证有足够的摩擦力使主体1平稳运行；
[0032]履带行驶盘6通过驱足内撑5与主体1相连，作为主体1在筒体内行走的驱动足脚，并在垂直的筒体内壁自由上、下移动的攀爬。
[0033]为了保证本技术结构的稳定性，主体1为圆柱体结构，其内部设置有回转轴2，
驱动测量反射球4旋转与筒体内部接触，配合激光跟踪仪完成筒体内部圆周特征点位的数据采集；主体1外部设置有履带行驶盘6，在主体1与履带行驶盘6之间设有驱足内撑5，驱足内撑5使履带与筒体内壁紧密接触，保证有足够的摩擦力使该装置平稳运行。
[0034]为了保证本技术结构的稳定性，回转轴2包括旋转轴21和旋转电机22，在回转轴2内部装配有旋转轴21，旋转轴21一端安装有旋转电机22驱动其旋转，另一端连接有调距杆3，旋转轴21带动调距杆3围绕主体1轴心旋转。
[0035]在本实施例中，在主体1中设置旋转电机22驱动旋转轴21旋转，带动调距杆3以及测量反射球4做旋转运动，使得测量反射球4在筒体内部指定位置进行圆周运动。
[0036]为了进一步保证本技术结构的稳定性，调距杆3为能够调整长度的杆件，在调距杆3上设置有丝杠32调整其长度，在丝杠32一端设有调距杆电机31带动其旋转，适应调整测量反射球4围绕主体1旋转的半径；在丝杠32的另一端设有弹簧33，调距杆电机31、丝杠32和弹簧33联动完成调距杆3的伸缩，实现测量反射球4与简体内壁直接接触，保证测量反射球4与筒体内壁紧密接触且在一定力值范围内。
[0037]在本实施例中，调距杆3通过调距杆电机31驱动丝杠32和弹簧33形成伸缩，调整调距杆3的长度，使得测量反射球4围绕主体1旋转的半径随之调整，进而测量反射球4到达筒体内部指定位置并与筒体内部接触，配合激光跟踪仪完成筒体内部圆周特征点位的数据采集。
[0038]为了更加保证本技术结构的稳定性，驱足内撑5包括摆动连杆51、辅助连杆52、支座53和摆动电机54，在主体1外部设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒体自动寻径辅助测量装置，其特征是：包括：主体（1），所述主体（1）用于在垂直的筒体内壁上自由上、下行走，与激光跟踪仪配合测量筒体的三维坐标值；回转轴（2），所述回转轴（2）设置在所述主体（1）内腔，围绕所述主体（1）轴心做旋转运动；调距杆（3），所述调距杆（3）与所述回转轴（2）相连并随之旋转，所述调距杆（3）外端设置有测量反射球（4）环绕筒体内壁做圆周运动；测量反射球（4），所述测量反射球（4）设置在所述调距杆（3）外端，任意停留在筒体不同检测的位置；驱足内撑（5），所述驱足内撑（5）设置在所述主体（1）外部，支撑履带行驶盘（6），使得所述履带行驶盘（6）与筒体内壁紧密接触，保证有足够的摩擦力使所述主体（1）平稳运行；和履带行驶盘（6），所述履带行驶盘（6）通过所述驱足内撑（5）与所述主体（1）相连，作为所述主体（1）在筒体内行走的驱动足脚，并在垂直的筒体内壁自由上、下移动的攀爬。2.根据权利要求1所述的一种筒体自动寻径辅助测量装置，其特征是：所述主体（1）为圆柱体结构，其内部设置有所述回转轴（2），驱动所述测量反射球（4）旋转与筒体内部接触，配合激光跟踪仪完成筒体内部圆周特征点位的数据采集；所述主体（1）外部设置有所述履带行驶盘（6），在所述主体（1）与所述履带行驶盘（6）之间设有所述驱足内撑（5），所述驱足内撑（5）使履带与筒体内壁紧密接触，保证有足够的摩擦力使该装置平稳运行。3.根据权利要求1所述的一种筒体自动寻径辅助测量装置，其特征是：所述回转轴（2）包括旋转轴（21）和旋转电机（22），在所述回转轴（2）内部装配有所述旋转轴（21），所述旋转轴（21）一端安装有所述旋转电机（22）驱动其旋转，另一端连接有所述调距杆（3），所述旋转轴（21）带动所述调距杆（3）围绕所述主体（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：解明贺，马天奇，吉鹏昊，李季春，刘恩亮，林华，王奇，
申请(专利权)人：渤海造船厂集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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