楼梯升降机的或与其相关的改进制造技术

本发明专利技术涉及一种摩擦驱动楼梯升降机，其具有与楼梯升降机轨道的上表面摩擦接合的一对驱动轮，驱动轮安装为在通过楼梯升降机轨道中心线的竖直平面内旋转。轨道优选地由两根基本平行的管形成，滑架与其在任何特定时间内接触的那部分轨道保持垂直。的那部分轨道保持垂直。的那部分轨道保持垂直。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】楼梯升降机的或与其相关的改进


[0001]本专利技术涉及楼梯升降机，特别是，虽然不一定是唯一地，涉及一种楼梯升降机，其中楼梯升降机轨道包括倾斜度和/或方向的变化。这样的楼梯升降机通常被称为曲线楼梯升降机，并且与直线楼梯升降机形成对比，后者中的轨道处于单一的、固定的倾斜角度。

技术介绍

[0002]现今有许多形式的曲线楼梯升降机可供使用，以多种方式满足用户的需求和愿望。总的来说，人们不仅对功能有越来越多的要求，而且对制造、安装和维护的便利性也有越来越多的要求；同时也对乘坐质量和美学等因素有越来越多的要求。最理想的是，楼梯升降机在轨道的下端有一段是竖直的，以允许滑架向下行进到一个位置，在这个位置上，脚踏的位置接近地面，以便安全地安装和卸下楼梯升降机。此外，还需要在轨道的弯曲处有陡的水平弯曲，以便将轨道对楼梯的侵扰降至最低。
[0003]当前可用的大多数楼梯升降机都包括齿条和小齿轮驱动装置。这样的驱动装置稳固可靠，但在使用时也有某些限制。例如，轨道部分必须设置为具有齿条齿距的倍数的长度，而且在将轨道部分连接在一起时，并不总是能够准确地匹配齿距。因此，乘坐质量受到影响，而无论如何齿条和小齿轮驱动的乘坐质量都不是最理想的；而且这个问题随着滑架速度的增加而增加。鉴于人们希望将楼梯升降机的速度尽可能地保持在允许的0.15m/sec的最大值，乘坐质量问题是齿条和小齿轮驱动的一个重大缺陷。此外，由于齿距和/或排列在弯曲处发生变化，并且可能在一定程度上导致与驱动小齿轮的啮合问题，因此可以适配的弯曲半径存在限制。
[0004]摩擦驱动已被提议作为齿条和小齿轮驱动的替代方案。美国专利No.2,888,099描述了一种摩擦驱动楼梯升降机，其中共同驱动轴线上的多个驱动轮被偏置为与角形截面轨道的顶板接触。为了保持滑架轴线的竖直，以及保持椅子通过过渡弯曲时的水平，椅子和滑架之间的相对旋转通过作用于固定在轨道上并且沿着轨道延伸的、低于轨道顶板的调平杆的机械连杆来实现的。这就限制了可以实现的轨道角度的陡度，而且，虽然在专利正文中披露，所描述的楼梯升降机可以被配置为包括水平面中的弯曲(也称为内/外弯曲)，但这种弯曲类型没有被描述或说明，并且，由于轨道部分和驱动轮的宽幅，任何水平弯曲都必须有很大的半径，使楼梯升降机不适合安装在家用住宅的楼梯上。
[0005]在授予给本申请人的英国专利GB 2 379 209中描述了另一种形式的摩擦驱动楼梯升降机。在该专利中，轨道由两根竖直间隔的管形成，楼梯升降机的滑架通过通常所说的滑轮可滑动地安装在上管上。滑架还包括与下管相抵以防止滑架和椅组件向前倾斜或绕轨道的纵向轴线旋转的支撑辊。由于滑架始终保持竖直，对能够适配的轨道角度有限制，因为在较陡的轨道角度下，下支撑辊与底轨道管的接触越来越少，诸如已公布的国际专利申请WO 2005/085114和WO 2017/187161中所述的轨道配置无法实现，因为下支撑辊将完全不与底轨道管接触。在这个专利中描述的楼梯升降机的另一个问题是，在内/外弯曲中，驱动辊会横向划过上管的表面，导致磨损加剧。
[0006]已公布的国际专利申请WO 2014/098573中描述了另一种摩擦驱动楼梯升降机的配置。提供了一种横截面为圆柱体或椭圆形的轨道，其中相对的侧面向内形成横向面对的凹部，该凹部延伸到轨道的长度。驱动轮位于凹部内。所描述的装置被认为有一些限制。首先，轨道的横截面形状难以形成，特别是难以形成为使得在弯曲中保持该横截面形状。另一个问题是，由于驱动轮接在轨道侧表面的凹部中，滑架必须有足够的宽度来容纳驱动装置。驱动装置本身限制了能够实现的内/外弯曲的半径，而装置的横向体积也限制了可以实现的轨道到墙壁的尺寸。最后，驱动轮不仅必须提供摩擦力来沿轨道驱动滑架，而且还必须反作用于对倾向于导致滑架围绕轨道轴线倾斜或滚动的负载。因此，预计驱动轮将经受相当大的磨损。
[0007]本专利技术的目的是提供一种摩擦驱动楼梯升降机，它至少可以在一定程度上解决上述问题；或者至少可以提供一种新颖而有用的选择。

技术实现思路

[0008]因此，在第一方面，本专利技术提供了一种楼梯升降机，其包括具有顶表面和平行于该顶表面延伸的长度方向轴线的轨道；安装在该轨道上用于沿其移动的滑架，该滑架和该轨道被配置成滑架在轨道上的任何位置上滑架基本垂直于长度方向轴线；以及安装在该滑架上的椅子，其中该顶表面限定沿该轨道延伸的驱动表面，该滑架包括被配置和布置为在该驱动表面上的间隔位置与该驱动表面的多个驱动辊相摩擦接合，参考平面穿过每个驱动辊的中心、垂直于各驱动辊的旋转轴线、在滑架在轨道上的任何位置穿过轨道的中心线，该滑架还包括用于将该驱动辊偏置在该驱动表面上的偏置装置；以及抵抗该滑架围绕该长度方向轴线的旋转运动的装置。
[0009]优选地，该驱动表面由第一纵向延伸构件限定，该抵抗该滑架围绕该长度方向轴线的旋转运动的装置部分地由第二纵向延伸反应表面限定，并且其中，当该轨道处于其使用位置时，该反应表面与该驱动表面间隔开并且在该驱动表面下方。
[0010]优选地，该第一纵向延伸构件和第二纵向延伸构件包括两个基本上均匀间隔的圆形截面的管，当轨道安装使用时，这些管基本上设置为一个在另一个上面。
[0011]优选地，驱动辊与该两个间隔的管中的上管接合，该偏置装置包括与该上管的底面接合的一个或多个偏置辊。
[0012]可替换地，驱动辊与该两个间隔的管中的上管接合，该偏置装置包括与该两个间隔的管中的下管接合的一个或多个偏置辊。
[0013]优选地，该偏置辊部分地限定该抵抗滑架绕该长度方向轴线的旋转的装置。
[0014]优选地，该抵抗该滑架绕该长度方向轴线的旋转运动的装置包括与该两个间隔的管中的下管接合的多个支撑辊。
[0015]优选地，该多个支撑辊包括在该下管的纵向中心线的相对侧面上接合该下管的两个辊。
[0016]优选地，该两个辊包括可绕固定轴线旋转的第一辊；以及可旋转地安装在臂上的第二辊，该臂安装为绕该固定轴线枢转。
[0017]优选地，该偏置辊安装和配置为沿间隔的偏置轴线施加偏置力，该偏置轴线基本上垂直于该长度方向轴线。
[0018]优选地，该驱动辊安装成围绕垂直于该长度方向轴线的枢轴进行枢转，该枢轴中的每个枢轴位于各驱动辊的参考平面内。
[0019]优选地，当沿该长度方向轴线看时，该驱动辊的接触表面与该轨道上与之接触的那些部分具有基本相同的形状。
[0020]优选地，楼梯升降机还包括被配置并且可操作以当该滑架在竖直平面内移动通过该轨道的弯曲时在该椅和该滑架之间实现相对旋转以保持该椅基本水平的调平设施。
[0021]优选地，该轨道包括弯曲，当从俯视视角看时，该弯曲的弯曲半径基本上等于形成尾部的管的直径的两倍。
[0022]优选地，该驱动辊具有由聚氨酯形成的驱动表面，其邵氏硬度(shore hardness)在92至95范围内。
[0023]优选地，该楼梯升降机，当安装在楼梯中时，该轨道具有上端和下端，轨道的终止于该下端的部分基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种楼梯升降机，其包括具有顶表面和平行于所述顶表面延伸的长度方向轴线的轨道；安装在所述轨道上用于沿其移动的滑架，所述滑架和所述轨道被配置成滑架在轨道上的任何位置上滑架基本垂直于所述长度方向轴线；以及安装在所述滑架上的椅子，其中：所述顶表面限定沿所述轨道延伸的驱动表面，所述滑架包括被配置和布置为在所述驱动表面上的间隔位置和所述驱动表面的多个驱动辊相摩擦接合，参考平面穿过每个驱动辊的中心、垂直于各驱动辊的旋转轴线、在滑架在轨道上的任何位置穿过轨道的中心线，所述滑架还包括用于施加有效的夹持偏置以将所述驱动辊夹持在所述轨道上的偏置装置；以及抵抗所述滑架围绕所述长度方向轴线的旋转运动的装置。2.如权利要求1所述的楼梯升降机，其中所述驱动表面由第一纵向延伸构件限定，所述抵抗所述滑架围绕所述长度方向轴线的旋转运动的装置部分地由第二纵向延伸反应表面限定，并且其中，当所述轨道处于其使用位置时，所述反应表面与所述驱动表面间隔开并且在所述驱动表面下方。3.如权利要求2所述的楼梯升降机，其中所述第一纵向延伸构件和第二纵向延伸构件包括两个基本上均匀间隔的圆形截面的管，当轨道安装使用时，所述管基本上设置为一个在另一个上面。4.如权利要求3所述的楼梯升降机，其中所述驱动辊与两个间隔的所述管中的上管接合，所述偏置装置包括与所述上管的底面接合的一个或多个偏置辊。5.如权利要求3所述的楼梯升降机，其中所述驱动辊与两个间隔的所述管中的上管接合，所述偏置装置包括与两个间隔的所述管中的下管接合的一个或多个偏置辊。6.如权利要求6所述的楼梯升降机，其中所述偏置辊部分地限定所述抵抗所述滑架绕所述长度方向轴线的旋转的装置。7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克斯，
申请(专利权)人：斯坦纳座椅电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：