U型件排料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种U型件排料装置，包括机座、承载件、U型件止挡部和承载驱动机构。机座设置有进料部，进料部设置有U型件挂载滑道，U型件挂载滑道的前端配置有出料位；承载件活动设置于机座并能相对于机座前后移动，承载件沿移动方向排列设置有多个折弯部承载槽，承载件位于出料位的下方；U型件止挡部设置于机座并位于U型件挂载滑道的前侧，U型件止挡部和进料部之间形成有U型件滞留位，U型件滞留位与U型件挂载滑道的前端邻接，承载件移动时，U型件滞留位能与折弯部承载槽相对；承载驱动机构设置于机座，承载驱动机构配置为能驱动承载件前后移动，从而实现自动化地摆放U型件。从而实现自动化地摆放U型件。从而实现自动化地摆放U型件。

【技术实现步骤摘要】
U型件排料装置


[0001]本技术涉及自动化产线领域，特别涉及一种U型件排料装置。

技术介绍

[0002]空调和冰箱领域均需要用到U型管，U型管具有两个直管部和连接两个直管部的折弯部，将U型管的直管部插入到翅片组内，折弯部留在翅片组外，多个U型管串联连通后制作成冷凝器或者蒸发器。现有的U型管从弯管机加工完成后，需要运送和摆放到下一工序，进行插管。然而，此过程仍然需要人工搬运摆放，不利于自动化的提高，同时摆放的密集程度也影响机械手的抓取。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种U型件排料装置，能够自动化地摆放U型件。
[0004]根据本技术实施例的U型件排料装置，包括机座、承载件、U型件止挡部和承载驱动机构。机座设置有进料部，所述进料部设置有U型件挂载滑道，所述U型件挂载滑道的前端配置有出料位；承载件活动设置于所述机座并能相对于所述机座前后移动，所述承载件沿移动方向排列设置有多个折弯部承载槽，所述承载件位于所述出料位的下方；U型件止挡部设置于所述机座并位于所述U型件挂载滑道的前侧，所述U型件止挡部和所述进料部之间形成有U型件滞留位，所述U型件滞留位与所述U型件挂载滑道的前端邻接，所述承载件移动时，所述U型件滞留位能与所述折弯部承载槽相对；承载驱动机构设置于所述机座，所述承载驱动机构配置为能驱动所述承载件前后移动。
[0005]根据本技术实施例的U型件排料装置，至少具有以下有益效果：将U型件的折弯部挂设在U型件挂载滑道上，让U型件沿U型件挂载滑道向前滑动，U型件通过出料位离开U型件挂载滑道，由于U型件止挡部的阻挡，U型件进入U型件滞留位，承载驱动机构驱动承载件往前移动时，折弯部承载槽能移动到与U型件滞留位相对，此时U型件脱离U型件滞留位，U型件的折弯部进入折弯部承载槽，使得承载件带动U型件继续往前移动，进料部上的U型件依次从出料位掉落至折弯部承载槽，并最终被承载件带动向前移动，从而实现自动化地摆放U型件。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述U型件挂载滑道相对于水平面倾斜设置，所述U型件挂载滑道的后端高于所述U型件挂载滑道的前端。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述U型件止挡部活动设置于所述机座并能打开或封闭所述出料位，所述机座设置有用于驱动所述U型件止挡部动作的止挡驱动器。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述止挡驱动器配置为直线驱动器，所述止挡驱动器能驱动所述U型件止挡部沿前后方向靠近或远离所述进料部。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述U型件挂载滑道配置为进料部的上端面。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述机座设置有限位部，所述限位部位于所述U型
件挂载滑道的上方，所述限位部设置有限位面，所述限位面与所述U型件挂载滑道平行设置，所述限位面与所述U型件挂载滑道形成限位空间。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述承载件包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体平行间隔设置，所述第一板体设置于所述机座，所述第二板体设置于所述机座，所述第一板体设置有第一凹槽，所述第二板体设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对并形成所述折弯部承载槽。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括收集上料机构，所述收集上料机构设置于所述机座，所述收集上料机构配置为能往所述U型件挂载滑道的后端送入U型件。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述收集上料机构包括第一座体、支撑滑杆、推料件和推出驱动器，所述第一座体设置于所述机座，所述支撑滑杆设置于所述第一座体并沿前后方向设置，所述支撑滑杆的前端能与所述U型件挂载滑道的后端相对设置，所述推料件活动设置于所述第一座体，所述推料件能从所述支撑滑杆的后侧沿所述支撑滑杆往前移动，所述推出驱动器设置于所述第一座体并配置为能驱动所述推料件移动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述收集上料机构还包括升降驱动器和移动驱动器，所述第一座体活动设置于所述机座并能相对于所述机座沿竖向移动，所述升降驱动器设置于所述机座并配置为能驱动所述第一座体动作，所述支撑滑杆活动设置于所述第一座体并能相对于所述第一座体沿前后方向移动，所述移动驱动器用于驱动所述支撑滑杆动作。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1为本技术实施例的U型件排料装置的部分结构的前视图；
[0018]图2为图1的A处的局部放大示意图；
[0019]图3为本技术实施例的承载件部分放置U型件的立体示意图；
[0020]图4为本技术实施例的U型件排料装置的前视图；
[0021]图5为本技术实施例的收集上料机构的立体示意图。
[0022]附图标记：
[0023]机座100，进料部110，U型件挂载滑道111，出料位112，止挡驱动器120，限位部130，限位面131；
[0024]承载件200，折弯部承载槽201，第一板体210，第一凹槽211，第二板体220，第二凹槽221；
[0025]U型件止挡部300，U型件滞留位310；
[0026]收集上料机构400，第一座体410，支撑滑杆420，推料件430，推出驱动器440，升降驱动器450，移动驱动器460。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中
示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1至图3，为本技术实施例的U型件排料装置，包括机座100、承载件200、U型件止挡部30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型件排料装置，其特征在于，包括：机座(100)，设置有进料部(110)，所述进料部(110)设置有U型件挂载滑道(111)，所述U型件挂载滑道(111)的前端配置有出料位(112)；承载件(200)，活动设置于所述机座(100)并能相对于所述机座(100)前后移动，所述承载件(200)沿移动方向排列设置有多个折弯部承载槽(201)，所述承载件(200)位于所述出料位(112)的下方；U型件止挡部(300)，设置于所述机座(100)并位于所述U型件挂载滑道(111)的前侧，所述U型件止挡部(300)和所述进料部(110)之间形成有U型件滞留位(310)，所述U型件滞留位(310)与所述U型件挂载滑道(111)的前端邻接，所述承载件(200)移动时，所述U型件滞留位(310)能与所述折弯部承载槽(201)相对；承载驱动机构，设置于所述机座(100)，所述承载驱动机构配置为能驱动所述承载件(200)前后移动。2.根据权利要求1所述的U型件排料装置，其特征在于：所述U型件挂载滑道(111)相对于水平面倾斜设置，所述U型件挂载滑道(111)的后端高于所述U型件挂载滑道(111)的前端。3.根据权利要求1所述的U型件排料装置，其特征在于：所述U型件止挡部(300)活动设置于所述机座(100)并能打开或封闭所述出料位(112)，所述机座(100)设置有用于驱动所述U型件止挡部(300)动作的止挡驱动器(120)。4.根据权利要求3所述的U型件排料装置，其特征在于：所述止挡驱动器(120)配置为直线驱动器，所述止挡驱动器(120)能驱动所述U型件止挡部(300)沿前后方向靠近或远离所述进料部(110)。5.根据权利要求1所述的U型件排料装置，其特征在于：所述U型件挂载滑道(111)配置为进料部(110)的上端面。6.根据权利要求5所述的U型件排料装置，其特征在于：所述机座(100)设置有限位部(130)，所述限位部(130)位于所述U型件挂载滑道(111)的上方，所述限位部(130)设置有限位面(131)，所述限位面(131)与所述U型件挂载滑道(111)平行设置，所述限位面(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊金，
申请(专利权)人：刘钊金，
类型：新型
国别省市：