管件智能热钻攻牙生产线用码垛机构制造技术

本实用新型专利技术属于儿童家具生产应用技术领域，尤其涉及一种管件智能热钻攻牙生产线用码垛机构。包括机架以及设置在机架端部的用于收集管件的收集架以及用于将收集后的管件进行码垛放置的码垛单元，所述码垛单元包括设置在机架端部的码垛架以及设置在码垛架上的行走机构，所述行走机构上设置有升降机构，所述升降机构在行走机构的作用下沿管件移动方向行走，所述升降机构的底部设置有夹持架，所述夹持架的两侧设置有夹持板，所述夹持板伸缩设置在夹持架的两侧。本实用新型专利技术利用收集架实现对管件的整理，同时配合码垛单元的设置，实现了管件的自动码垛，由于整个码垛机构采用气缸、电机的配合的设置，有效降低了成本。有效降低了成本。有效降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
管件智能热钻攻牙生产线用码垛机构


[0001]本技术属于儿童家具生产应用
，尤其涉及一种管件智能热钻攻牙生产线用码垛机构。

技术介绍

[0002]儿童学习桌是专为儿童设计使用的学习桌，最大程度的帮助孩子达到防驼护眼、高效率学习的效果。和传统的桌子相比，儿童学习桌实现高度的调节以及调斜桌板相较于整个桌面的角度倾斜。而为了实现上述的功能，就需要调斜机构和升降机构的设置，而这些机构的设置，就需要一些管件的设置，比如，升降机构所需要的套管式升降桌腿、调斜桌板与桌面安装所需要的桌架等，这也使得板木与金属管件结合在学习桌行业己是十分普通产品材质搭配方式。
[0003]为了方便运输，在现有学习桌设计中，学习桌基本采用螺栓连接的方式实现固定，为此，就需要对管架进行转孔攻丝，由于在现有设计中，整个儿童学习桌大量采用的管件结构且连接点较多，仅以管件为主体的学习桌桌架来说，其就涉及近十几个管及需要在管攻丝孔近百个。
[0004]针对管件的攻丝，传统做法是人工加钻床，其效率低成本高，质量不稳定。近年，岀现新的加工技术：热钻技术，也叫热熔钻技术，它是在金属薄板或管材上一次加工出孔和衬套的无屑加工技术，完全替代了在薄壁工件上焊(铆)接螺母的工艺。热熔钻加工原理，热熔钻钻头采用耐磨、耐高温的硬质合金材料制成，当钻头和工件接触时，钻床的高转速(1000～3500)，和适当的轴向推力(进给力)，使钻头和金属之间发生剧烈摩擦，瞬间达到摄氏650
°
～750
°
的温度，钻头附近区域的金属迅速软化，继续施加轴向压力，快速在工件上、下表面挤压出约是初始板材3倍厚度的凸台和衬套。整个过程只需要2
‑
6秒的时间。衬套可以攻丝，以供螺纹连接，因此得到广泛的运用。
[0005]为此，申请人根据需要设计了相关的自动生产线，使其能够实现自动热熔钻孔以及攻丝，为此，就需要考虑到管件在完成钻孔、攻丝工作后，需要码垛的问题，而现有的多自由度的码垛机械手使用成本和自身成本都太高，为此，如何低成本的实现管件码垛是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0006]本本技术针对上述管件在攻丝完成后的自动码垛问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够实现自动码垛的管件智能热钻攻牙生产线用码垛机构。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种管件智能热钻攻牙生产线用码垛机构，包括机架以及设置在机架端部的用于收集管件的收集架以及用于将收集后的管件进行码垛放置的码垛单元，所述码垛单元包括设置在机架端部的码垛架以及设置在码垛架上的行走机构，所述行走机构上设置有升降机构，所述升降机构在行走机构的作用下沿管件移动方向行走，所述升降机构的底部设置有夹持架，所述夹持架
的两侧设置有夹持板，所述夹持板伸缩设置在夹持架的两侧。
[0008]作为优选，所述收集架包括用于连接在机架端部的固定板以及间隔设置在固定板上的收集杆，所述收集杆远离机架的一端设置有挡板，所述机架上设置有用于将管件推送到收集架上的推送气缸。
[0009]作为优选，所述固定板和收集杆之间还设置有加强杆。
[0010]作为优选，所述收集杆自机架向码垛架倾斜向下设置。
[0011]与现有技术相比，本本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术提供一种管件智能热钻攻牙生产线用码垛机构，利用收集架实现对管件的整理，同时配合码垛单元的设置，实现了管件的自动码垛，由于整个码垛机构采用气缸、电机的配合的设置，有效降低了成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为实施例1提供的码垛机构和机架部分的结构示意图；
[0015]图2为实施例1提供的码垛机构的结构示意图；
[0016]图3为实施例1提供的码垛单元的结构示意图；
[0017]以上各图中，1、机架；11、推送气缸；2、收集架；21、固定板；22、收集杆；23、挡板；24、加强杆；3、码垛单元；31、码垛架；32、行走机构；33、升降机构；34、夹持架；35、夹持板；4、移动小车；5、管件。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本本技术，但是，本本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]实施例1，如图1～图3所示，本实施例旨在提供一种能够在管件5钻孔、攻丝完成后，将管件5整齐码垛且价格低廉的机构，为此，本实施例提供的管件5智能热钻攻牙生产线用码垛机构包括机架1以及设置在机架1顶部的工作台面，在本实施例中，机架1呈长方形框架状设置，而工作台面则是设置在机架1顶部的顶板，利用顶面形成放置其他机构的台面。这样，在机架1上就可完成管件5的钻孔、攻丝工作，而管件5完成后，其会放置在一端。为此，码垛机构包括设置在机架1端部的用于收集管件5的收集架2以及用于将收集后的管件5进行码垛放置的码垛单元3，在本实施例中，收集架2包括用于连接在机架1端部的固定板21以及间隔设置在固定板21上的收集杆22，在收集杆22远离机架1的一端设置有挡板23，在收集杆22的底部设置有加强杆24，以提高整个收集架2的强度，在工作台面上的推送气缸11，这
样，利用推送气缸11将工作台面上的管件5推送到收集架2上，受挡板23的阻挡，管件5会一一排列在收集杆22上，为了方便管件5在收集杆22上的滑动，收集杆22略微倾斜向下设置，这样，确保滑动，又避免快速滑动掉落。
[0021]收集架2的设置，完成了一层管件5的放置，而码垛的过程需要一层层的摆列整齐，为此，码垛单元3包括设置在机架1端部的码垛架31以及设置在码垛架31上的行走机构32，行走机构32上设置有升降机构33，升降机构33在行走机构32的作用下沿管件5移动方向行走，在本实施例中，行走机构32采用的也是常见的气缸配合滑块的结构设置，具体的说，在码垛架31的顶部设置在行走气缸，行走气缸的动力端的动力端连接有行走板，在行走板两侧的底部安装有滑块，在码垛架31的顶部设置有导轨，这样，就完成了升降机构33的行走动作，而升降机构33在本实施例中，采用现有常用的升降丝杆的结构，当然，也可以采用其他升降式的机构，在本实施例中，考虑到整个码垛架31的高度和宽度的设置，以升降丝杆的结构为最优设计。
[0022]为了实现将收集架2上的一层管件5放置到码垛托盘或移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件智能热钻攻牙生产线用码垛机构，其特征在于，包括机架以及设置在机架端部的用于收集管件的收集架以及用于将收集后的管件进行码垛放置的码垛单元，所述码垛单元包括设置在机架端部的码垛架以及设置在码垛架上的行走机构，所述行走机构上设置有升降机构，所述升降机构在行走机构的作用下沿管件移动方向行走，所述升降机构的底部设置有夹持架，所述夹持架的两侧设置有夹持板，所述夹持板伸缩设置在夹持架的两侧。2.根据权利要求1所述的管件智能热...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广辉，王献勇，
申请(专利权)人：聊城市孩室宝家俱有限公司，
类型：新型
国别省市：