一种图像处理方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理方法、装置及相关设备，方法包括：步骤1：将包括若干行图像条的第一图像依次划分成M块第一子图像，任意第S块第一子图像高度Ks=10*Ds+Ps,其中，Ps为第S块第一子图像高度的个位值，Ds为第S块第一子图像高度Ks减去Ps得到的数据除以10后得到的倍数值；步骤2：将每块第一子图像的高度为个位值Ps那部分的分辨率由高a*宽a处理成高10a*宽a,剩余高度的分辨率维持为高a*宽a不变，得到M块第二子图像及对应的M块空白区域，M块第二子图像及对应的M块空白区域组成第二图像；步骤3：将M块第二子图像按顺序拼接后，得到第三图像。经过处理后的图像，能满足激光器在竖直Y方向的高精度曝光要求。的高精度曝光要求。的高精度曝光要求。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术涉及激光直接成像
，尤其涉及一种图像处理方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0002]参考图1，激光直接成像设备的激光器运动控制部件30的竖直梁33的上、下两端分别安装在上导轨31上和下导轨32上，在竖直梁33上，自下而上示例性的均匀分布有4颗激光器34
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1、34
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2、34
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3和34
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4，竖直梁33在控制模块35的控制下在上导轨31和下导轨32上水平往复运动，以带动4颗激光器在竖直梁33上左右往复运动，每一颗激光器分别曝光图2中若干行呈一列分布的水平图像条的一部分；同时，上导轨31、下导轨32、竖直梁33以及4颗激光器在控制模块35的控制下，作为一个整体在左竖直导轨36和右竖直导轨37上向上运动，逐行曝光图2中若干行图像条。图1中，理论上，每相邻两颗激光器的间隔均设置为d,单位时间内每颗激光器曝光的图像条的行数相同。然而，由于每颗激光器在竖直梁33上存在无法避免的安装误差，导致每相邻两激光器的间距不完全不同。因此，每一颗激光器实际曝光的图像高度并不完全相同。将待曝光的第一图像01分割成和每颗激光器曝光的高度相对应的若干块第一子图像，示例性的：第一颗激光器34
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1曝光的图2中的第一图像01的第一块第一子图像的高度为1234μm；第二颗激光器34
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2曝光的第二块第一子图像的高度为1255μm；第三颗激光器34
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3曝光的第三块第一子图像的高度为1246μm；第四颗激光器34
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4曝光的第四块第一子图像的高度为1257μm。四块第一子图像构成待曝光的第一图像01。下面说明第一颗激光器34
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1曝光对应的高度为1234微米的第一块第一子图像的曝光路径，对于其他激光器的曝光路径则类似。高度为1234微米的第一块第一子图像被分为两部分：一部分高度为1230微米，处于下面；剩余的4微米处于上面。参考图3，激光器34
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1在曝光第一块第一子图像时，从左到右曝光完最下面的第1行图像条后，在控制模块35的控制下，沿Y方向上升10微米的进给量，从右到左曝光完第2行图像条，再在控制模块35的控制下，接着上升10微米的进给量，又从左到右曝光完第3行图像条。如此反复逐行曝光完高度为1230微米的图像条。由于激光器34
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1在Y方向的一次进给量为10微米，即每相邻两行图像条的间隔为10微米，最后4微米的高度余量则无法被精确曝光。同样的，其余3块第一子图像的个位数部分的余量高度也无法被对应的激光器精确曝光。激光器在控制模块35的控制下，能实现在Y方向每次的进给量为1微米的高精度曝光，但目前每一块第一子图像的高度为个位数部分的图像条在Y方向的显示精度无法达到1微米，而高度为10的整数倍的那部分图像条的显示精度又不需要达到1微米。因此，若不对每一块第一子图像的高度为个位数部分的图像条在Y方向进行图像精度处理，则无法满足激光器精确曝光的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的一个技术问题是：如何将待曝光图像处理，以满足被激光器精确曝光 。
[0004]为实现上述目的，本申请公开了一种图像处理方法，用于激光直接成像设备中，包括：步骤1：将一列包括若干行图像条的第一图像依次划分成M块第一子图像，任意第S块第一子图像高度Ks=10*Ds+Ps,其中，Ps为第S块第一子图像高度的个位值，Ds为第S块第一子图像高度Ks减去Ps得到的数据除以10后得到的倍数值；步骤2：将每块第一子图像的高度为个位值Ps那部分图像条的分辨率由高a*宽a处理成高10a*宽a,高度为10*Ds的那部分图像条的分辨率维持为高a*宽a不变，得到M块第二子图像及对应的M块空白区域，M块第二子图像及对应的M块空白区域组成第二图像，任意第S块第二子图像相对于对应的第一子图像的高度差为Hs，对应的空白区域的高度为Hs；步骤3：将M块第二子图像按顺序拼接后，得到第三图像;其中，每一块第一子图像的高度为个位值Ps那部分图像条位于上端，高度为10*Ds的那部分图像条位于下端，Ks和Ps的单位均为微米，S为自然数且1≤S≤M。
[0005]在一些实施例中，步骤3具体为：以最下面的第一块第二子图像为基准保持不动，依次将上面（M
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1）块第二子图像向下平移拼接，以使得所有第二子图像无缝拼接，得到第三图像；或者，以最上面的第一块第二子图像为基准保持不动，依次将下面（M
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1）块第二子图像向上平移拼接，以使得所有第二子图像无缝拼接，得到第三图像。
[0006]在一些实施例中，以最下面的第一块第二子图像为基准保持不动，依次将上面（M
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1）块第二子图像向下平移拼接，以使得所有第二子图像无缝拼接，得到第三图像，具体包括如下步骤：步骤31:将处于最下面的一块第二子图像作为第一块第二子图像并保持不动，以第一块第二子图像与对应的第一块第一子图像的高度差H1为移动量，向下移动第二块第二子图像并填补第一块第二子图像对应的空白区域，以使得第二块第二子图像和第一块第二子图像无缝拼接；步骤32:将剩余的（M
‑
1）块中任意第S块第二子图像，以高度差H（s
‑
1）加上第（S
‑
1）块第二子图像的移动量得到的和，向下移动第S块第二子图像填补对应的空白区域，以使得第S块第二子图像和第（S
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1）块第二子图像无缝拼接，得到第三图像。
[0007]在一些实施例中，以最上面的第一块第二子图像为基准保持不动，依次将下面（M
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1）块第二子图像向上平移拼接，以使得所有第二子图像无缝拼接，得到第三图像，具体包括：步骤31A：以最上面的一块第二子图像作为第一块第二子图像并保持不动，以第二块第二子图像与对应的第二块第一子图像的高度差H2
’
为移动量将第二块第二子图像整体向上移动H2
’
，填补第二块第二子图像对应的空白区域，以使得第二块第二子图像和第一块第二子图像无缝拼接；步骤32A：将剩余的（M
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1）块中任意第S块第二子图像中任意第S块对应的高度差Hs与第（S
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1）块第二子图像的移动量之和，向上移动第S块第二子图像，以使得第S块第二子图像和第（S
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1）块第二子图像拼接在一起，得到第三图像。
[0008]本专利技术还公开了一种图像处理装置，其目的在于解决如何将待曝光图像处理，以满足被激光器精确曝光的问题，该图像处理装置包括：第一子图像获取模块，用于：将一列包括若干行图像条的第一图像依次划分成M块
第一子图像，任意第S块第一子图像高度10*Ds+Ps,其中，Ps为第S块第一子图像高度的个位值，Ds为第S块第一子图像高度Ks减去Ps得到的数据除以10后得到的倍数值；第二子图像获取模块，用于：将每块第一子图像的高度为个位值Ps那本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，用于激光直接成像设备中，其特征在于，包括：步骤1：将一列包括若干行图像条的第一图像依次划分成M块第一子图像，任意第S块第一子图像高度Ks=10*Ds+Ps,其中，Ps为第S块第一子图像高度的个位值，Ds为第S块第一子图像高度Ks减去Ps得到的数据除以10后得到的倍数值；步骤2：将每块第一子图像的高度为个位值Ps那部分图像条的分辨率由高a*宽a处理成高10a*宽a,高度为10*Ds的那部分图像条的分辨率维持为高a*宽a不变，得到M块第二子图像及对应的M块空白区域，所述M块第二子图像及对应的M块空白区域组成第二图像，任意第S块第二子图像相对于对应的第一子图像的高度差为Hs，对应的空白区域的高度为Hs；步骤3：将所述M块第二子图像按顺序拼接后，得到第三图像;其中，每一块第一子图像的高度为个位值Ps那部分图像条位于上端，高度为10*Ds的那部分图像条位于下端，Ks和Ps的单位均为微米，S为自然数且1≤S≤M。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，步骤3具体为：以最下面的第一块第二子图像为基准保持不动，依次将上面（M
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1）块第二子图像向下平移拼接，以使得所有第二子图像无缝拼接，得到所述第三图像；或者，以最上面的第一块第二子图像为基准保持不动，依次将下面（M
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1）块第二子图像向上平移拼接，以使得所有第二子图像无缝拼接，得到所述第三图像。3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，以最下面的第一块第二子图像为基准保持不动，依次将上面（M
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1）块第二子图像向下平移拼接，以使得所有第二子图像无缝拼接，得到所述第三图像，具体包括如下步骤：步骤31:将处于最下面的一块第二子图像作为第一块第二子图像并保持不动，以第一块第二子图像与对应的第一块第一子图像的高度差H1为移动量，向下移动第二块第二子图像并填补第一块第二子图像对应的空白区域，以使得第二块第二子图像和第一块第二子图像无缝拼接；步骤32:将剩余的（M
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1）块中任意第S块第二子图像，以高度差H（s
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1）加上第（S
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1）块第二子图像的移动量得到的和，向下移动第S块第二子图像填补对应的所述空白区域，以使得第S块第二子图像和第（S
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1）块第二子图像无缝拼接，得到所述第三图像。4.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，以最上面的第一块第二子图像为基准保持不动，依次将下面（M
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1）块第二子图像向上平移拼接，以使得所有第二子图像无缝拼接，得到所述第三图像，具体包括：步骤31A：以最上面的一块第二子图像作为第一块第二子图像并保持不动，以第二块第二子图像与对应的第二块第一子图像的高度差H2
’
为移动量将第二块第二子图像整体向上移动H2
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，填补第二块第二子图像对应的空白区域，以使得第二块第二子图像和第一块第二子图像无缝拼接；步骤32A：将剩余的（M
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1）块中任意第S块第二子图像中任意第S块对应的高度差Hs与第（S
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1）块第二子图像的移动量之和，向上移动第S块第二子图像，以使得第S块第二子图像和第（S
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1）块第二子图像拼接在一起，得到所述第三图像。5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：第一子图像获取模块，用于：将一列包括若干行图像条的第一图像依次划分成M块第一子图像，任意第S块所述第一子图像高度10*Ds+Ps,其中，Ps为所述第S...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃奇，柯喜，胡学艳，
申请(专利权)人：深圳市先地图像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：