一种智能领料AGV小车及其使用方法技术

本申请实施例公开一种智能领料AGV小车及其使用方法，包括：AGV小车本体、人机交互智能终端、车载生产管理模块、车载运行管理模块，充分借助AGV小车的人机交互智能终端的点动开关和编码组合旋钮实现各种自动和手动控制，提升AGV小车在有企业智能化信息管理系统和无企业智能化信息管理系统的场景下的适应性，充分发挥领料AGV小车的优势，有效提高AGV的使用效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能领料AGV小车及其使用方法


[0001]本申请涉及AGV
，具体为一种智能领料AGV小车及其使用方法。

技术介绍

[0002]自动引导运输车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在制造领域的仓储物料管理中，AGV常用作对物料的转运和接驳。使用中，AGV在车间内的移动一般基于预设的路径或导航规则进行自主导航行驶，若有需要调整行驶路径和任务，则需要重新编写路径规划程序，过程较为繁琐，不能适应复杂或多种仓储系统类型的车间生产流程。此外，AGV由于通过程序控制自动引导，其人机交互功能一般仅局限于简单的启动、停止等，人为临时干预AGV的移动需要通过重新编写程序，过程较为繁琐。因此，AGV的应用场合一般适于生产规模较大且具备智能仓储系统的大企业，而对于生产规模较小的中小企业或制造车间尚未进行智能化、自动化改造的中小企业而言，使用AGV变成了奢侈和难得的场景。
[0003]例如，专利（申请号：202010996423 .9和202022083352 .1）公开了一种车间物料自动交接系统，AGV在其中控系统的指挥下将待发物料从发料车间的指定库位拉至中转库或从中转库拉至领料车间的指定库位。其中，AGV中控系统下辖多辆AGV，AGV的运转均通过AGV中控系统进行指挥。该系统中AGV的使用需要车间MES系统、AGV中控系统、发料车间智能终端及领料车间智能终端的相互配合，以实现物料的自动发料和自动领料，减少人工参与过程。该专利充分发挥了AGV自动化和智能化的特性和优势，但对于尚未引入MES系统和信息化管理系统的中小企业而言，AGV的优势难以充分发挥。而且，一线员工或AGV的服务机台的操作工人一般都难以介入AGV的操控和管理，AGV的操控和管理均需要专业人员执行，AGV的优势难以深度融入底层员工的日常工作，限制了底层员工的工作创造性。
[0004]本申请在专利（申请号：202211625945.3和202211246500.4）的基础上，提出一种智能领料AGV及其使用方法，可以有效解决或缓解现有技术的不足。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种智能领料AGV小车及其使用方法，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0006]作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供的智能领料AGV小车，包括：AGV小车本体、人机交互智能终端、车载生产管理模块、车载运行管理模块；所述AGV小车本体设置有所述人机交互智能终端、所述车载生产管理模块和所述车载运行管理模块；所述人机交互智能终端包含动作组合按钮、编码组合旋钮和智能移动终端，所述动作组合按钮包含多个点动开关，其功能和属性是控制AGV小车执行预设动作，每个点动开关对应一个预设动作，所述编码组合旋钮包含多个多档位旋钮，其功能和属性是设置AGV执行预设动作所对一个的功能编码，每一组功能编码对应一种功能；所述功能编码由若干个旋钮的编码组成；所
述智能移动终端包含PDA、智能手机、触摸式工控机中的一种或多种的组合，所述智能移动终端的功能和属性是与人进行信息交互，人可以通过该智能移动终端输入信息，该智能移动终端可以将信息进行显示；所述车载生产管理模块的功能和属性是用于获取、生成和处理企业的订单档案和工单档案，并生成和处理领料单；所述订单档案至少包含相关数据要项：订单编号、接单日期、产品描述、承诺交货日期、生产缓冲、距离交货日期的剩余天数、订单状态的颜色、实际交货日期、延迟天数，所述工单档案与订单相关联，每个订单至少关联一张工单，每张工单档案继承了与其关联订单的订单档案的相关数据要项，所述工单档案还包含：工单编号、物料投放日期、缓冲侵蚀。
[0007]所述生产缓冲是为完成订单在生产线制定生产过程的时间，定义为从物料投放日期到订单承诺交货日期的时间差，即生产缓冲=承诺交货日期
‑
物料投放日期，所述生产缓冲按产品种类预先制定，所述生产缓冲按时间长度分为三个期间，即：生产初期、生产中期、生产末期。
[0008]所述订单状态的颜色包含有四种颜色，即：颜色1、颜色2、颜色3和颜色4，所述颜色1优先选用红色、所述颜色2优先选用黄色、所述颜色3优先选用绿色、所述颜色4优先选用黑色；订单状态的颜色随着时间的推移变化，当当前时间处于生产初期时，订单状态的颜色为颜色1，当当前时间处于生产中期时，订单状态的颜色为颜色2，当当前时间处于生产末期时，订单状态的颜色为颜色3，当订单的承诺交货日期已过而订单未完成时，订单状态的颜色为颜色4，为生产超期。
[0009]所述缓冲侵蚀以百分数表示，定义为：缓冲侵蚀=100%
×
（生产缓冲
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剩余天数）/生产缓冲，所述剩余天数定义为：当前日期与订单的承诺交货日期的时间差，即，剩余天数=承诺交货日期
‑
当前日期。
[0010]所述车载生产管理模块的功能和属性还包含：根据工单的缓冲侵蚀的大小控制所述人机交互智能终端显示对应的颜色，即：当缓冲侵蚀不大于33%时，显示颜色1，当缓冲侵蚀大于33%且小于等于66%时，显示颜色2，当缓冲侵蚀大于66%且小于等于100%时，显示颜色3，当缓冲侵蚀大于100%时，显示颜色4。
[0011]所述车载运行管理模块的功能是用于控制AGV小车在工作区域内移动的导航和定位，包括避障。
[0012]所述领料单至少包含：序号、物料名称、规格、数量、日期、领用人或领用机台、余料、仓储货架地址等明细。
[0013]所述功能编码至少包含如下功能：查询、绑定工位；所述查询包含：订单查询、工单查询，用于从与工位相关联的其他领料车或产出车上查询订单档案和工单档案用于生成领料单，所述绑定工位是指功能编码与工位编号相匹配，用于设定AGV小车服务的工位；所述查询由所述车载生产管理模块进行信息处理。
[0014]所述AGV小车包含有分体式料斗和滚筒式输送带，所述分体式料斗可以根据物料类型和属性进行更换，所述滚筒式输送带用于对料斗进行接料和送料。
[0015]作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供的一种智能领料AGV小车的使用方法，包含以下步骤。
[0016]步骤1，智能领料AGV小车的自动运行：触发AGV小车上的自动运行点动开关后，AGV小车的车载生产管理模块自动查询获取与AGV小车预先绑定的工位的未完工的订单档案和
工单档案，根据工单的缓冲侵蚀大小按从大到小的顺序进行排序，优先指派缓冲侵蚀数值较大的工单生成领料单，并根据领料单的明细确定物料所在的仓储货架地址，车载运行管理模块控制AGV小车根究预设的路径前往仓储货架领取物料，领料完成后自动返回所绑定的工位。
[0017]步骤2，智能领料AGV小车的手动控制运行：启动AGV小车后，人工旋转编码组合旋钮，首先查询AGV小车是否存在已有未完成工单，若存在，则人工触发运行点动开关，AGV小车根据工单档案对应的领料单名本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能领料AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体，所述AGV小车本体设置有所述人机交互智能终端、所述车载生产管理模块和所述车载运行管理模块；人机交互智能终端，所述人机交互智能终端包含动作组合按钮、编码组合旋钮和智能移动终端，所述动作组合按钮包含多个点动开关，其功能和属性是控制AGV小车执行预设动作，每个点动开关对应一个预设动作，所述编码组合旋钮包含多个多档位旋钮，其功能和属性是设置AGV执行预设动作所对一个的功能编码，每一组功能编码对应一种功能；所述功能编码由若干个旋钮的编码组成；所述智能移动终端包含PDA、智能手机、触摸式工控机中的一种或多种的组合，所述智能移动终端的功能和属性是与人进行信息交互，人可以通过该智能移动终端输入信息，该智能移动终端可以将信息进行显示；车载生产管理模块，所述车载生产管理模块的功能和属性是用于获取、生成和处理企业的订单档案和工单档案，并生成和处理领料单；所述订单档案至少包含相关数据要项：订单编号、接单日期、产品描述、承诺交货日期、生产缓冲、距离交货日期的剩余天数、订单状态的颜色、实际交货日期、延迟天数，所述工单档案与订单相关联，每个订单至少关联一张工单，每张工单档案继承了与其关联订单的订单档案的相关数据要项，所述工单档案还包含：工单编号、物料投放日期、缓冲侵蚀；车载运行管理模块，所述车载运行管理模块的功能是用于控制AGV小车在工作区域内移动的导航和定位，包括避障。2.根据权利要求1所述的一种智能领料AGV小车，其特征在于，所述生产缓冲是为完成订单在生产线制定生产过程的时间，定义为从物料投放日期到订单承诺交货日期的时间差，即生产缓冲=承诺交货日期
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物料投放日期，所述生产缓冲按产品种类预先制定，所述生产缓冲按时间长度分为三个期间，即：生产初期、生产中期、生产末期。3.根据权利要求1所述的一种智能领料AGV小车，其特征在于，所述订单状态的颜色包含有四种颜色，即：颜色1、颜色2、颜色3和颜色4，所述颜色1优先选用红色、所述颜色2优先选用黄色、所述颜色3优先选用绿色、所述颜色4优先选用黑色；订单状态的颜色随着时间的推移变化，当当前时间处于生产初期时，订单状态的颜色为颜色1，当当前时间处于生产中期时，订单状态的颜色为颜色2，当当前时间处于生产末期时，订单状态的颜色为颜色3，当订单的承诺交货日期已过而订单未完成时，订单状态的颜色为颜色4，为生产超期。4.根据权利要求1所述的一种智能领料AGV小车，其特征在于，所述缓冲侵蚀以百分数表示，定义为：缓冲侵蚀=100%
×
（生产缓冲
‑
剩余天数）/生产缓冲，所述剩余天数定义为：当前日期与订单的承诺交货日期的时间差，即，剩余天数=承诺交货日期
‑
当前日期。5.根据权利要求1所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏乐冰，
申请(专利权)人：真金火炼上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：