用于注塑机的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术属于机械抓手技术领域，尤其为用于注塑机的机械抓手，包括固定框，所述固定框的下表面固定连接有滑杆，两个所述滑杆的外侧套设有滑块，四个所述滑块的下表面固定连接有夹持板，两个所述夹持板的内侧固定连接有防滑垫，两个所述夹持板的上表面固定连接有螺套。本实用新型专利技术通过控制系统控制使马达反转，使螺杆带动外侧对称螺纹连接的螺套开始做相对移动，螺套带动夹持板移动，夹持板带动内侧设置的防滑垫移动，使防滑垫将零件夹住，此防滑垫为硅胶防滑垫，有一定的张力、柔韧性、优良的绝缘性、耐压，耐高温，耐低温，可以防止夹持的零件滑落，配合夹持板的夹取，这样可以达到不易脱落的效果，增加了防滑垫的夹持能力。增加了防滑垫的夹持能力。增加了防滑垫的夹持能力。

【技术实现步骤摘要】
用于注塑机的机械抓手


[0001]本技术涉及机械抓手
，具体为用于注塑机的机械抓手。

技术介绍

[0002]注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全，随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高；现代化的注塑机经常配置有机械手，以提高生产效力；但是由于零件的大小尺寸不同，对不同尺寸的零件抓取时需要更换不同的机械抓手，更换机械抓手较为繁杂，这样就造成工作效率降低，在抓取时也可能会发生脱落，造成零件的损坏，因此我们提出了用于注塑机的机械抓手来解决上述问题。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了用于注塑机的机械抓手，解决了上述
技术介绍
中所提出的抓取时也可能会发生脱落和造成零件的损坏的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]用于注塑机的机械抓手，包括固定框，所述固定框的下表面固定连接有滑杆，两个所述滑杆的外侧套设有滑块，四个所述滑块的下表面固定连接有夹持板，两个所述夹持板的内侧固定连接有防滑垫，两个所述夹持板的上表面固定连接有螺套，所述固定框的下表面固定连接有固定块，四个所述固定块的内侧通过轴承转动连接有螺杆，两个所述螺杆的中间段固定连接有一号齿轮，四个所述螺套螺纹连接于螺杆上，两个所述一号齿轮啮合有二号齿轮，所述固定框的表面固定连接有支撑板，所述固定框的上表面固定连接有固定托，所述固定托的上设置有马达，所述马达的输出轴固定连接于二号齿轮的中心处，所述固定框的表面固定连接有C型板。
[0008]进一步地，所述C型板的上端设置有舵机。
[0009]进一步地，所述舵机的驱动端固定连接于C型板的中心处，所述舵机的上端设置有一号连接板。
[0010]进一步地，所述一号连接板通过螺栓与二号连接板固定连接。
[0011]进一步地，两个所述螺杆的两端设置有顺时针螺纹和逆时针螺纹，四个所述螺套的内部开设有与螺杆两端顺时针螺纹和逆时针螺纹相匹配的内螺纹。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了用于注塑机的机械抓手，具备以下有益效果：
[0014]本技术通过控制系统控制使马达反转，使螺杆带动外侧对称螺纹连接的螺套开始做相对移动，螺套带动夹持板移动，夹持板带动内侧设置的防滑垫移动，使防滑垫将零
件夹住，此防滑垫为硅胶防滑垫，有一定的张力、柔韧性、优良的绝缘性、耐压，耐高温，耐低温，可以防止夹持的零件滑落，配合夹持板的夹取，这样可以达到不易脱落的效果，增加了防滑垫的夹持能力。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一号齿轮结构示意图。
[0017]图中：1、固定框；2、滑杆；3、滑块；4、夹持板；5、防滑垫；6、螺套；7、固定块；8、螺杆；9、一号齿轮；10、二号齿轮；11、支撑板；12、固定托；13、马达；14、C型板；15、舵机；16、一号连接板；17、螺栓；18、二号连接板；19、机械臂。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]如图1
‑
图2所示，本技术一个实施例提出的用于注塑机的机械抓手，包括固定框1，固定框1的下表面固定连接有滑杆2，两个滑杆2的外侧套设有滑块3，四个滑块3的下表面固定连接有夹持板4，两个夹持板4的内侧固定连接有防滑垫5，两个夹持板4的上表面固定连接有螺套6，固定框1的下表面固定连接有固定块7，四个固定块7的内侧通过轴承转动连接有螺杆8，两个螺杆8的中间段固定连接有一号齿轮9，四个螺套6螺纹连接于螺杆8上，两个一号齿轮9啮合有二号齿轮10，固定框1的表面固定连接有支撑板11，固定框1的上表面固定连接有固定托12，固定托12的上设置有马达13，马达13的输出轴固定连接于二号齿轮10的中心处，固定框1的表面固定连接有C型板14，该机械抓手抓取零件时，通过控制系统控制马达13启动，马达13的输出轴带动二号齿轮10转动，二号齿轮10带动一号齿轮9转动，一号齿轮9带动螺杆8转动于固定块7上，螺杆8带动外侧对称螺纹连接的螺套6开始做相反移动，同时带动2上滑动套设的3相反移动，螺套6带动下端固定连接的夹持板4移动，夹持板4带动内侧设置的防滑垫5移动，再防滑垫5内侧的间距大于零件的尺寸后，再通过机械臂19使夹持板4与零件贴近，由控制系统控制使马达13反转，使螺杆8带动外侧对称螺纹连接的螺套6开始做相对移动，螺套6带动夹持板4移动，夹持板4带动内侧设置的防滑垫5移动，使防滑垫5将零件夹住，此防滑垫5为硅胶防滑垫，有一定的张力、柔韧性、优良的绝缘性、耐压，耐高温，耐低温，可以防止夹持的零件滑落，配合夹持板的夹取，这样可以达到不易脱落的效果，增加了防滑垫5的夹持能力。
[0021]如图1所示，在一些实施例中，C型板14的上端设置有舵机15，防止对零件夹持不稳定，这样可以提高机械抓手的灵活性。
[0022]如图1所示，在一些实施例中，舵机15的驱动端固定连接于C型板14的中心处，舵机15可以使C型板14进行旋转，便于夹持板4夹持零件后可以旋转，也可以使夹持板4有更好的抓取角度，舵机15的上端设置有一号连接板16，有利于和机械臂19安装固定。
[0023]如图1所示，在一些实施例中，一号连接板16通过螺栓17与二号连接板18固定连接，螺栓17便于拆卸，便于该机械抓手的更换和维护。
[0024]如图2所示，在一些实施例中，两个螺杆8的两端设置有顺时针螺纹和逆时针螺纹，四个螺套6的内部开设有与螺杆8两端顺时针螺纹和逆时针螺纹相匹配的内螺纹，在螺杆8顺时针和逆时针转动时，会带动螺套6做相对运动或相反移动，有利于夹持板4的张开和闭合，增加了该机械抓手夹取零件的便捷性。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于注塑机的机械抓手，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的下表面固定连接有滑杆(2)，两个所述滑杆(2)的外侧套设有滑块(3)，四个所述滑块(3)的下表面固定连接有夹持板(4)，两个所述夹持板(4)的内侧固定连接有防滑垫(5)，两个所述夹持板(4)的上表面固定连接有螺套(6)，所述固定框(1)的下表面固定连接有固定块(7)，四个所述固定块(7)的内侧通过轴承转动连接有螺杆(8)，两个所述螺杆(8)的中间段固定连接有一号齿轮(9)，四个所述螺套(6)螺纹连接于螺杆(8)上，两个所述一号齿轮(9)啮合有二号齿轮(10)，所述固定框(1)的表面固定连接有支撑板(11)，所述固定框(1)的上表面固定连接有固定托(12)，所述固定托(12)的上设置有马达(13)，所述马达(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭楚君，
申请(专利权)人：佛山市顺德区日晟电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：