一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪，包括床体和底座，所述床体的上端设置有软垫，且床体的后端设置有升降杆，所述升降杆的上端设置有摄像设备，所述摄像设备的前端中部设置有结构光源，所述底座安装于床体的下端，且底座的下端左右两侧均设置有万向轮。该用于调节3D结构光相机的激光定位仪，与现有的激光定位仪相比，床与采集设备为一个便于移动的整体，既避免了床的位移带来的误差，也能够更方便的移动，有利于提高该装置的实用性，该装置还设置有消毒组件，能够在使用完后对装置进行消毒，有利于避免交叉感染，同时该装置具备电动开关的校准三角尺柜，使用者无需手动开启关闭柜子，有利于方便的存取校准三角尺。准三角尺。准三角尺。

【技术实现步骤摘要】
一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体为一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪。

技术介绍

[0002]医疗器械，是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件；其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用，其中激光定位仪可以对病人的病灶进行精准定位，极大的方便了医疗定位的过程。
[0003]现有的公开号为CN211534696U，名为一种激光定位仪的专利，该装置包括支撑机构和机体，机体固设在支撑机构上方，机体内设有电源和控制器，电源与控制器电连接，机体顶部设有控制面板，机体侧面设有第一连杆，第一连杆上设有第一激光发射器，机体与第一连杆相邻的一侧设有第二连杆，第二连杆上设有第二激光发射器，第一激光发射器和第二激光发射器与电源和控制器电连接，该技术提高了穿刺精准度，减少患者痛苦及并发症，提高患者舒适度，特别是在小病灶时或骨性结构阻挡或临近部分有血管等重要器官结构时可起到很好的效果，该技术定位精准，穿刺准确，操作简单，实用，无需接触病人，无需消毒。
[0004]上述装置虽然提高了穿刺精度，但是其床体与采集设备为分体设计，其床体在日常使用中容易发生与采集设备的相对位移，导致其采集结果不准，且其一部分模块安装在墙体上，一部分放置于地面，当其需要移动时也只能先拆除再搬运，其过程非常麻烦，针对上述情况，在现有的激光定位仪基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪，包括床体和底座，所述床体的上端设置有软垫，且床体的后端设置有升降杆，所述升降杆的上端设置有摄像设备，且摄像设备的前端左侧设置有传感器，所述摄像设备的前端中部设置有结构光源，且摄像设备的右端设置有摄像头，所述底座安装于床体的下端，且底座的下端左右两侧均设置有万向轮。
[0007]进一步的，所述床体的左侧设置有雾化仓，且雾化仓的内部设置有医用雾化器。
[0008]进一步的，所述医用雾化器的下端设置有水泵，且水泵的下端设置有水管。
[0009]进一步的，所述水管的下端设置有酒精桶，且水管与酒精桶为螺纹连接。
[0010]进一步的，所述床体的右端内部设置有电机，且电机的上端设置有齿轮组。
[0011]进一步的，所述齿轮组的上端设置有传动组件，且传动组件包括平齿轮和齿条，所述平齿轮的上端设置有齿条。
[0012]进一步的，所述齿条的后端设置有抽屉，且抽屉的下端左侧设置有滑轮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置的床与采集设备为一个便于移动的整体，既避免了床的位移带来的误差，也能够更方便的移动，有利于提高该装置的实用性，该装置还设置有消毒组件，能够在使用完后对装置进行消毒，有利于避免交叉感染，同时该装置具备电动开关的校准三角尺柜，使用者无需手动开启关闭柜子，有利于方便的存取校准三角尺。
[0014]1.本技术通过床体、万向轮、升降杆、摄像设备、传感器、结构光源和摄像头的设置，当使用者需要采集患者表面时，可让患者平躺在床体上并操作摄像设备，摄像设备通过传感器从不同角度进行拍摄，采集图像过程中，结构光源将结构光投射到患者的皮肤表面并通过摄像头采集三维图像，最后该图像经过算法重建为包含两百多万个点的D点云图像数据，从而完成采集，现有激光定位仪的床体与摄像设备多为分体设计，而分体的床体在日常使用中极易发生位移，导致采集结果不准，该装置的床体与摄像设备为一体式设计，避免了这种情况的出现，同时通过升降杆，使用者可调节摄像设备的高度，通过万向轮，使用者可便捷的移动该装置，通过上述过程，该装置既避免了床的位移带来的误差，也能够更方便的移动，有利于提高该装置的实用性。
[0015]2.本技术通过电机、齿轮组、传动组件、平齿轮、齿条、抽屉和滑轮的设置，当该装置第一次启动及摄像设备调整过角度后，需要将专门的标准三角尺放在床体的软垫上，并使用标准三角尺作为标定物，摄像设备通过采集图像与标准模板对比建立坐标体系，如果校准尺以任何方式损坏，系统的准确性可能会受到影响，因此需要对妥善保管校准三角尺，当使用者需要存放校准三角尺时，可操作电机开关，电机带动齿轮组旋转，从而将动力传送给传动组件，传动组件的平齿轮旋转带动齿条向右运动，从而将抽屉推出，在这个过程中滑轮减小了抽屉的阻力，当抽屉被推出床体后，使用者可将校准三角尺放在抽屉锂，并操作电机关闭抽屉，通过上述过程，使用者无需手动开启关闭柜子，有利于方便的存取校准三角尺。
附图说明
[0016]图1为本技术一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪的正视剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪的摄像设备立体结构示意图；
[0019]图4为本技术一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪的电机、齿轮组和传动组件局部正视剖视放大结构示意图。
[0020]图中：1、床体；2、软垫；3、底座；4、万向轮；5、升降杆；6、摄像设备；7、传感器；8、结构光源；9、摄像头；10、雾化仓；11、医用雾化器；12、水泵；13、水管；14、酒精桶；15、电机；16、齿轮组；17、传动组件；1701、平齿轮；1702、齿条；18、抽屉；19、滑轮。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
3所示，一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪，包括床体1和底座3，床
体1的上端设置有软垫2，且床体1的后端设置有升降杆5，升降杆5的上端设置有摄像设备6，且摄像设备6的前端左侧设置有传感器7，摄像设备6的前端中部设置有结构光源8，且摄像设备6的右端设置有摄像头9，底座3安装于床体1的下端，且底座3的下端左右两侧均设置有万向轮4，当使用者需要采集患者表面时，可让患者平躺在床体1上并操作摄像设备6，摄像设备6通过传感器7从不同角度进行拍摄，采集图像过程中，结构光源8将结构光投射到患者的皮肤表面并通过摄像头9采集三维图像，最后该图像经过算法重建为包含两百多万个点的3D点云图像数据，从而完成采集，现有激光定位仪的床体1与摄像设备6多为分体设计，而分体的床体1在日常使用中极易发生位移，导致采集结果不准，该装置的床体1与摄像设备6为一体式设计，避免了这种情况的出现，同时通过升降杆5，使用者可调节摄像设备6的高度，通过万向轮4，使用者可便捷的移动该装置，通过上述过程，该装置既避免了床的位移带来的误差，也能够更方便的移动，有利于提高该装置的实用性，床体1的左侧设置有雾化仓10，且雾化仓10的内部设置有医用雾化器11，医用雾化器11的下端设置有水泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪，包括床体(1)和底座(3)，其特征在于，所述床体(1)的上端设置有软垫(2)，且床体(1)的后端设置有升降杆(5)，所述升降杆(5)的上端设置有摄像设备(6)，且摄像设备(6)的前端左侧设置有传感器(7)，所述摄像设备(6)的前端中部设置有结构光源(8)，且摄像设备(6)的右端设置有摄像头(9)，所述底座(3)安装于床体(1)的下端，且底座(3)的下端左右两侧均设置有万向轮(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪，其特征在于，所述床体(1)的左侧设置有雾化仓(10)，且雾化仓(10)的内部设置有医用雾化器(11)。3.根据权利要求2所述的一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪，其特征在于，所述医用雾化器(11)的下端设置有水泵(12)，且水泵(12)的下端设置有水管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李益斌，
申请(专利权)人：广州富瑞健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：