盘装置制造方法及图纸

一个实施方式提供能够恰当地进行写动作的盘装置。根据一个实施方式，提供具有第1盘、第1头、第1致动器及控制器的盘装置。第1致动器使第1头相对于第1盘的第1面移动。控制器经由第1致动器而对第1头进行定位控制，控制第1头向第1盘的写动作。控制器取得与振动源的状态相关的信息。控制器根据与振动源的状态相关的信息而变更用于推定第1头的预测位置的系数的值。控制器利用变更后的系数的值来推定第1头的预测位置。控制器在推定出的预测位置为阈值以下的情况下进行第1头的写动作，在推定出的预测位置超过了阈值的情况下禁止第1头的写动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
盘装置
[0001]关联申请
[0002]本申请享受以日本专利申请2021
‑
181249号(申请日：2021年11月5日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部内容。


[0003]本实施方式涉及盘装置。

技术介绍

[0004]在具有头及盘的盘装置中，使头相对于盘的面移动，进行头向盘的写动作。在盘装置中，希望写动作恰当地进行。

技术实现思路

[0005]一个实施方式提供能够恰当地进行写动作的盘装置。
[0006]根据一个实施方式，提供具有第1盘、第1头、第1致动器及控制器的盘装置。第1致动器使第1头相对于第1盘的第1面移动。控制器经由第1致动器而对第1头进行定位控制，控制第1头向第1盘的写动作。控制器取得与振动源的状态相关的信息。控制器根据与振动源的状态相关的信息而变更用于推定第1头的预测位置的系数的值。控制器利用变更后的系数的值来推定第1头的预测位置。控制器在推定出的预测位置为阈值以下的情况下进行第1头的写动作，在推定出的预测位置超过了阈值的情况下禁止第1头的写动作。
附图说明
[0007]图1是示出第1实施方式的盘装置的构成的图。
[0008]图2是示出第1实施方式中的盘的构成的俯视图。
[0009]图3是示出第1实施方式中的头的定位的俯视图。
[0010]图4的(a)和(b)是示出第1实施方式中的与振动相应的实际位置与预测位置的相关的变化的图。
[0011]图5的(a)和(b)是示出第1实施方式中的系数信息的数据构造的图。
[0012]图6是示出第1实施方式的盘装置的跟踪中的动作的流程图。
[0013]图7是示出第1实施方式中的预测位置系数更新处理的流程图。
[0014]图8是示出第2实施方式的盘装置的构成的图。
[0015]图9是示出第2实施方式中的致动器间的振动的传递特性的图。
[0016]图10的(a)～(d)是示出第2实施方式中的与振动相应的寻道电流及位置误差信号的变化的图。
[0017]图11是示出第2实施方式中的每个头的振动的传递特性的不同的图。
[0018]图12的(a)～(d)是示出第2实施方式中的与振动相应的寻道电流及位置误差信号的变化的图。
[0019]图13的(a)和(b)是示出第2实施方式中的系数信息的数据构造的图。
[0020]图14是示出第2实施方式的盘装置的寻道中的动作的流程图。
[0021]图15是示出第2实施方式的盘装置的跟踪中的动作的流程图。
[0022]图16是示出第2实施方式中的预测位置系数更新处理的流程图。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图来详细说明实施方式的盘装置。此外，本专利技术不受这些实施方式所限定。
[0024](第1实施方式)
[0025]在第1实施方式的盘装置中，进行基于头的预测位置的写禁止判定，但为了提高写禁止判定的精度而下了功夫。
[0026]例如，盘装置100如图1所示那样构成。图1是示出盘装置100的构成的图，将盘装置100的构成的一部分以剖视图示出，将另一部分以框图示出。以下，将沿着盘DK1的旋转轴的方向设为Z方向，将在与Z方向垂直的面内互相正交的2个方向设为X方向及Y方向。
[0027]盘装置100具有壳体1、盘DK1、头H0、头H1、致动器AC1、主轴马达3、主轴10、RV(旋转振动)传感器11A、11B、冲击传感器12、写禁止检测器13、控制器5。
[0028]壳体1包括在XY方向上呈平板状延伸的基体1a和未图示的罩1b。在罩1b从+Z侧封闭基体1a的空间内收容盘DK1、头H0、致动器AC1、主轴马达(SPM)3、主轴10、RV传感器11、冲击传感器12、写禁止检测器13。
[0029]如图2所示，盘DK1是要被记录信息的大致圆盘状的介质。图2是示出盘DK1的构成的俯视图。盘DK1经由主轴10能够绕Z轴旋转地支承于壳体1的基体。盘DK1可以是磁盘，也可以是光磁盘。以下，主要例示盘DK1是磁盘的情况。盘DK1在+Z侧具有记录面M0，在
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Z侧具有记录面M1。盘DK1在各记录面M0、M1中，由预先写入到放射状的伺服区域SR的伺服信息在半径方向上规定同心圆的多个轨道TR。盘DK1的各记录面M0、M1中的伺服区域SR间的区域是能够写数据的数据区域DR。各轨道TR在周向上包括1个以上的、伺服区域SR和数据区域DR的组。
[0030]图1所示的头H0保持于致动器AC1，以与盘DK1的记录面M0相对的方式配置。头H1保持于致动器AC1，以与盘DK1的记录面M1相对的方式配置。各头H0、H1包括写头及读头。致动器AC1在寻道时等，使头H0、H1相对于记录面M0、M1移动，将头H0、H1定位于多个轨道TR中的任一轨道TR。
[0031]致动器AC1具有音圈马达(VCM)4及致动器臂AM0、AM1。头H0设置于致动器臂AM0的前端中的盘DK1侧(记录面M0侧)的位置。头H1设置于致动器臂AM1的前端中的盘DK1侧(记录面M1侧)的位置。
[0032]此外，致动器AC1也可以还具有微致动器MA0、MA1。在该情况下，微致动器MA0、MA1设置于致动器臂AM0、AM1的前端。头H0设置于微致动器MA0的前端中的盘DK1侧(记录面M0侧)的位置。头H1设置于微致动器MA1的前端中的盘DK1侧(记录面M1侧)的位置。
[0033]致动器AC1在寻道时等，利用音圈马达4，如图3所示，以轴AX1为旋转中心而使致动器臂AM0、AM1驱动。图3是示出头H0、H1的定位的图。在致动器臂AM0、AM1构成为同时旋转的情况下，致动器AC1也可以使头H0、H1同时移动而将其定位。
[0034]例如，致动器AC1经由致动器臂AM0、AM1而使头H0、H1在轨迹T上在水平方向上寻道，将头H0、H1向目标轨道TR定位。致动器AC1使头H0、H1在目标轨道TR上跟踪。
[0035]图1所示的致动器臂AM0、AM1通过向头H0、H1提供对抗由盘DK1正在旋转时的空气流引起的头H0、H1的浮起力的按下力，能够将盘DK1的记录面M0、M1的+Z侧、
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Z侧的头H0、H1的浮起量保持为恒定。主轴马达3以主轴10为中心而使磁盘DK1旋转。音圈马达4及主轴马达3固定于壳体1的基体1a。
[0036]RV传感器11A、11B及冲击传感器12分别检测振动源的振动。振动源是可能波及致动器AC1的振动的产生源。
[0037]如图3所示，RV传感器11A、11B在XY平面方向上将盘DK1夹在中间的位置处固定于壳体1的基体1a。RV传感器11A、11B分别能够检测X方向及Y方向的振动的量。通过RV传感器11A的检测值与RV传感器11B的检测值的差量由差动放大器(未图示)放大，能够检测盘DK1的大致圆周方向的振动的量。RV传感器11A、11B将振动的量的检测结果向控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘装置，具备：第1盘；第1头；第1致动器，使所述第1头相对于所述第1盘的第1面移动；及控制器，经由所述第1致动器而对所述第1头进行定位控制，控制所述第1头向所述第1盘的写动作，所述控制器取得与振动源的状态相关的信息，根据与所述振动源的状态相关的信息而变更用于推定所述第1头的预测位置的系数的值，利用变更后的所述系数的值来推定所述第1头的预测位置，在推定出的预测位置为阈值以下的情况下进行所述第1头的写动作，在推定出的预测位置超过了所述阈值的情况下禁止所述第1头的写动作。2.根据权利要求1所述的盘装置，还具备检测所述振动源的振动的传感器，所述控制器取得所述传感器的检测结果作为与所述振动源的状态相关的信息。3.根据权利要求1所述的盘装置，还具备第2头，所述第1致动器使所述第2头相对于所述第1盘的第2面移动，所述控制器取得与所述振动源的状态相关的信息，根据与所述振动源的状态相关的信息而分别变更用于推定所述第1头的预测位置的系数的值和用于推定所述第2头的预测位置的系数的值。4.根据权利要求1所述的盘装置，还具备：第2盘；第3头；第2致动器，使所述第3头相对于所述第2盘的第1面移动；及第2控制器，经由所述第2致动器而对所述第3头进行定位控制，控制所述第3头向所述第2盘的写动作，所述控制器从所述第2控制器取得与所述第2致动器的状态相关的信息，根据与所述第2致动器的状态相关的信息而变更用于推定所述第1头的预测位置的系数的值。5.根据权利要求4所述的盘装置，所述第2控制器从所述控制器取得与所述第1致动器的状态相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：原武生，
申请(专利权)人：东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：