一种动态汇流式智能化不间断布料输送系统技术方案

本发明专利技术涉及丝状材料运输技术领域，具体是涉及一种动态汇流式智能化不间断布料输送系统，包括空中运输轨道、上料组件、下料组件和若干个载杆，空中运输轨道包括环形运输带，环形运输带上设有若干个钩挂部，上料组件包括上升送料机构、钩挂机构和上料杆，钩挂机构包括水平位移机构、回弹复位机构和截停机构，水平位移机构包括滑座，滑座上设有弹性抵杆，每个钩挂部上均设有抵块，截停机构包括截杆和一号弹性截停块，每个上料杆上均设有一号抵触杆，立架的顶部设有二号抵触杆，每个钩挂部上均设有二号弹性截停块，钩挂机构的工作通过环形运输带的转动来实现，环形运输带启动钩挂机构即为工作，以此确保了整个输送链不会出现间断的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种动态汇流式智能化不间断布料输送系统


[0001]本专利技术涉及丝状材料运输
，具体是涉及一种动态汇流式智能化不间断布料输送系统。

技术介绍

[0002]针对从仓储到工位最后一百米物流效率低，成本高的问题，以模块化、主从搭配的空中轨道、智能穿梭车为载体，通过物联网把空中物流系统与仓储、生产现场、车间信息系统相关联，通过高效率的路径规划和智能调度算法将智能穿梭车与物料高效存取相结合，形成智能感知、灵活高效、集约可靠的智能物流模式；
[0003]现有的关于布料的生产过程中，往往需要采用空中输送系统来提高各个工位间送料的速率，并以此将生产效率最大化，其中，空中输送系统是智能物流模式内的一个重要环节，现阶段的空中物流系统发展迅速，逐渐投入大型工厂使用，但是传统的空中输送系统还具有以下缺陷：
[0004]其一，大多数空中输送系统都具备有不间断输送的特点，但是某些小型工厂所使用的空中输送系统由于规模小、成本低，所以这些空中输送系统并不具备不间断输送的特点，那么当某一上料工位进行上料时，整个空中输送系统需要暂停来等待上料过程，从而导致输送效率低下，进而影响工厂的生产效率；
[0005]其二，对于具备有不间断输送的空中输送系统而言，此类输送系统由一个主运输道和多个辅运输道组成，主运输道始终保持匀速输送，辅运输道单独控制，每个辅运输道从上料工位驶出并最终与主运输道汇流，并且此类的输送系统通过多个穿梭车作为载具来对物料进行运输，穿梭车在辅运输道汇流至主运输道的过程中，容易出现因变轨而脱节的情况，并且一旦穿梭车因自身故障损坏停止，那么对整条运输链都会造成影响，同时针对穿梭车的保养和修理也异常的麻烦；
[0006]其三，布料运输的过程中，会出现个别布料因线头未及时处理而绞入穿梭车内的情况，最终导致穿梭车卡死的情况。
[0007]所以针对上述的问题有必要提供一种动态汇流式智能化不间断布料输送系统来解决。

技术实现思路

[0008]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种动态汇流式智能化不间断布料输送系统。
[0009]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种动态汇流式智能化不间断布料输送系统，包括空中运输轨道、上料组件、下料组件和若干个呈水平且用于挂置布料架的载杆，空中运输轨道包括环形运输带，环形运输带上设有若干个绕环形运输带一周均匀分布且用于挂置单个载杆的钩挂部，上料组件包括上升送料机构、钩挂机构和一组设于上升送料机构顶部的上料杆，上料组件与环形运输带之间设有立架，钩挂机构设于立架的顶
部，上升送料机构用于将若干个载杆呈水平逐步向上运输至上料杆上，上料杆用于使单个载杆呈水平并通过自重下落至钩挂机构上，钩挂机构包括水平位移机构、回弹复位机构和截停机构，水平位移机构包括滑座，滑座上设有弹性抵杆，每个钩挂部上均设有能够与弹性抵杆相抵触并以此带动滑座位移的抵块，截停机构设于滑座上，截停机构包括与上料杆衔接的截杆和设于截杆上的一号弹性截停块，一号弹性截停块用于截停从上料杆上滑落的载杆，每个上料杆上均设有能够在截杆位移后抵触一号弹性截停块回缩的一号抵触杆，立架的顶部设有用于在一号弹性截停块缩回后能够抵触弹性抵杆回缩的二号抵触杆，回弹复位机构用于在二号抵触杆回缩后带动滑座复位，每个钩挂部上均设有二号弹性截停块，二号弹性截停块用于截停在钩挂部上滑落的载杆，下料组件包括落料架和能够抵触二号弹性截停块回缩的三号抵触杆，落料架用于承接从钩挂部上通过自重滑落的载杆。
[0010]进一步的，截杆的数量为两个，两个截杆相平行且沿环形运输带的水平运输方向间隔分布，每个截杆均呈向下倾斜的状态与滑座相连，每个截杆的最低端均朝向环形运输带，上料杆的数量与截杆一致，且两个上料杆的轴向分别与两个截杆的轴向一致，每个截杆的外壁上均成型有沿截杆的径向竖直向下的条形壳，条形壳的下端为开口结构且条形壳的开口结构上固定设有一号盖板，每个截杆内均开设有与条形壳的内部相通的一号通槽，一号通槽的长度方向与条形壳的长度方向一致，每个一号弹性截停块均包括滑动设于一号通槽内的条形块和位于条形壳内且与条形块固连的一号斜楔块，条形壳内固定设有一号弹簧，一号弹簧的两端分别与条形块和一号盖板相抵触，每个一号抵触杆的一端均呈水平，每个条形壳两侧的外壁上均开设有供对应的一号抵触杆的水平端穿过的避让缺口，每个一号抵触杆的水平端的端部均成型有用于抵触一号斜楔块向下位移的二号斜楔块。
[0011]进一步的，每个钩挂部均包括两个相互平行且沿环形运输带的水平运输方向间隔分布的挂杆，每个挂杆均能够位移至对应截杆的正下方，每个挂杆均呈倾斜状态，每个挂杆的最低端朝向对应截杆的最低端，每个挂杆的最高端均与环形运输带固连，每个抵块均成型于其中一个挂杆最低端的端部上，落料架包括两个能够与每个钩挂部中的两个挂杆相对应的弧形杆，三号抵触杆的数量为两个，每个三号抵触杆均与弧形杆固连，其中，每个挂杆的结构均与截杆的结构一致，每个二号弹性截停块的结构均与一号弹性截停块的结构一致，每个三号抵触杆的结构均与一号抵触杆的结构一致。
[0012]进一步的，每个载杆的两端均为成型有半圆钩，每个载杆的中部均成型有两个轴向垂直于载杆轴向的水平支杆，两个水平支杆共轴线。
[0013]进一步的，滑座为一个U形板，U形板的底部与立架的顶部滑动相连，使得U形板能够沿环形运输带的水平运输方向进行位移，两个截杆分别固定设于两个U形板的竖直部上，弹性抵杆设于其中一个U形板的竖直部上，回弹复位机构包括若干个设于U形板一侧的回弹件，若干个回弹件沿垂直于环形运输带的方向均匀分布，每个回弹件均包括支座、限位杆和二号弹簧，支座固定设于立架的顶部，限位杆呈水平固定设于支座上，限位杆水平穿过U形板的其中一个竖直部，二号弹簧呈水平套设于限位杆上，二号弹簧的两端分别与支座和U形板对应竖直部的外侧壁相抵触，限位杆穿出U形板竖直部的一端为螺纹端，限位杆的螺纹端上旋设有与U形板竖直部的内侧壁相抵触的限位套。
[0014]进一步的，U形板的其中一个竖直部上固定设有呈水平的柱状套，柱状套的轴向垂直于环形运输带的水平运输方向，柱状套朝向环形运输带的一端成型有环状挡板，柱状套
的另一端为开口结构且柱状套的开口结构上固定设有二号盖板，弹性抵杆同轴设于柱状套内，弹性抵杆的一端从环状挡板的中心穿出于柱状套外，弹性抵杆的另一端成型有与柱状套的内壁滑动配合的柱状头，柱状套内设有呈水平的三号弹簧，三号弹簧的两端分别与柱状头与二号盖板相抵触，弹性抵杆的上开设有二号通槽，二号通槽内成型有三号斜楔块，二号抵触杆呈L形固定设于立架的顶部，二号抵触杆的水平端朝上，二号抵触杆的水平端靠近柱状套的端部上成型有与三号斜楔块相配合的四号斜楔块，柱状套的外壁上开设有供二号抵触杆的水平端穿入的避让孔。
[0015]进一步的，上升送料机构包括两个平行且沿环形运输带的水平运输方向间隔分布的竖直传送机台，两个上料杆分别与两个竖直传送机台固连，每个竖直传送机台均包括一个呈竖直的环形传送带，环形传送带的上表面成型有若干个绕环形传送带一周均与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态汇流式智能化不间断布料输送系统，其特征在于，包括空中运输轨道（1）、上料组件、下料组件和若干个呈水平且用于挂置布料架的载杆（2），空中运输轨道（1）包括环形运输带（3），环形运输带（3）上设有若干个绕环形运输带（3）一周均匀分布且用于挂置单个载杆（2）的钩挂部（4），上料组件包括上升送料机构、钩挂机构和一组设于上升送料机构顶部的上料杆（5），上料组件与环形运输带（3）之间设有立架（6），钩挂机构设于立架（6）的顶部，上升送料机构用于将若干个载杆（2）呈水平逐步向上运输至上料杆（5）上，上料杆（5）用于使单个载杆（2）呈水平并通过自重下落至钩挂机构上，钩挂机构包括水平位移机构、回弹复位机构和截停机构，水平位移机构包括滑座，滑座上设有弹性抵杆（7），每个钩挂部（4）上均设有能够与弹性抵杆（7）相抵触并以此带动滑座位移的抵块（8），截停机构设于滑座上，截停机构包括与上料杆（5）衔接的截杆（9）和设于截杆（9）上的一号弹性截停块（10），一号弹性截停块（10）用于截停从上料杆（5）上滑落的载杆（2），每个上料杆（5）上均设有能够在截杆（9）位移后抵触一号弹性截停块（10）回缩的一号抵触杆（11），立架（6）的顶部设有用于在一号弹性截停块（10）缩回后能够抵触弹性抵杆（7）回缩的二号抵触杆（12），回弹复位机构用于在二号抵触杆（12）回缩后带动滑座复位，每个钩挂部（4）上均设有二号弹性截停块（13），二号弹性截停块（13）用于截停在钩挂部（4）上滑落的载杆（2），下料组件包括落料架（14）和能够抵触二号弹性截停块（13）回缩的三号抵触杆（15），落料架（14）用于承接从钩挂部（4）上通过自重滑落的载杆（2）。2.根据权利要求1所述的一种动态汇流式智能化不间断布料输送系统，其特征在于，截杆（9）的数量为两个，两个截杆（9）相平行且沿环形运输带（3）的水平运输方向间隔分布，每个截杆（9）均呈向下倾斜的状态与滑座相连，每个截杆（9）的最低端均朝向环形运输带（3），上料杆（5）的数量与截杆（9）一致，且两个上料杆（5）的轴向分别与两个截杆（9）的轴向一致，每个截杆（9）的外壁上均成型有沿截杆（9）的径向竖直向下的条形壳（16），条形壳（16）的下端为开口结构且条形壳（16）的开口结构上固定设有一号盖板（17），每个截杆（9）内均开设有与条形壳（16）的内部相通的一号通槽（18），一号通槽（18）的长度方向与条形壳（16）的长度方向一致，每个一号弹性截停块（10）均包括滑动设于一号通槽（18）内的条形块（19）和位于条形壳（16）内且与条形块（19）固连的一号斜楔块（20），条形壳（16）内固定设有一号弹簧（21），一号弹簧（21）的两端分别与条形块（19）和一号盖板（17）相抵触，每个一号抵触杆（11）的一端均呈水平，每个条形壳（16）两侧的外壁上均开设有供对应的一号抵触杆（11）的水平端穿过的避让缺口（22），每个一号抵触杆（11）的水平端的端部均成型有用于抵触一号斜楔块（20）向下位移的二号斜楔块（23）。3.根据权利要求2所述的一种动态汇流式智能化不间断布料输送系统，其特征在于，每个钩挂部（4）均包括两个相互平行且沿环形运输带（3）的水平运输方向间隔分布的挂杆（24），每个挂杆（24）均能够位移至对应截杆（9）的正下方，每个挂杆（24）均呈倾斜状态，每个挂杆（24）的最低端朝向对应截杆（9）的最低端，每个挂杆（24）的最高端均与环形运输带（3）固连，每个抵块（8）均成型于其中一个挂杆（24）最低端的端部上，落料架（14）包括两个能够与每个钩挂部（4）中的两个挂杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：于秀丽，徐晓雁，孙沙沙，孙康，孙金平，
申请(专利权)人：山东科技职业学院，
类型：发明
国别省市：