一种安防系统技术方案

本发明专利技术涉及安防领域，更具体的说是一种安防系统，包括多个行走组件，相邻的两个行走组件的首尾之间通过复位弹簧固定连接，每个行走组件的首端和尾端上均转动连接有扭转盘，相邻的两个行走组件的首端和尾端的扭转盘之间通过扭转绳固定连接；所述行走组件包括外壳体，外壳体的首端和尾端上均固定连接有支撑板，每个支撑板上均转动连接有转动环，每个支撑板上均转动连接有旋转盘，每个旋转盘上均固定连接有限位孔架；可以进入到复杂管道线路，或者复杂路况内，对环境进行安全监控。对环境进行安全监控。对环境进行安全监控。

【技术实现步骤摘要】
一种安防系统


[0001]本专利技术涉及安防领域，更具体地说是一种安防系统。

技术介绍

[0002]安全防范系统以维护社会公共安全为目的，运用安全防范产品和其他相关产品所构成的入侵报警系统、视频安防监控系统、出入口控制系统、防爆安全检查系统等；在确定一些复杂环境的危险程度时，需要伸入到复杂环境内，对视频或者音频样本进行采样，而现有技术中，还缺少一种能对复杂管道线路或者复杂路况内，对环境视频或者音频样本进行采样的系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种安防系统，可以进入到复杂管道线路或者复杂路况内，对环境视频或者音频样本进行采样。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种安防系统，包括多个行走组件，相邻的两个行走组件的首尾之间通过复位弹簧固定连接，每个行走组件的首端和尾端上均转动连接有扭转盘，相邻的两个行走组件的首端和尾端的扭转盘之间通过扭转绳固定连接；相邻的两个行走组件之间通过万向节传动连接。
[0006]所述行走组件包括外壳体，外壳体的首端和尾端上均固定连接有支撑板，每个支撑板上均转动连接有转动环，每个支撑板上均转动连接有旋转盘，每个旋转盘上均固定连接有限位孔架，支撑板上固定连接有驱动旋转盘进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
[0007]位于尾端的转动环上固定连接有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ的后端滑动连接有万向部件Ⅰ，万向部件Ⅰ和转动环之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，传动轴Ⅰ的前端固定连接有传动锥齿Ⅰ；
[0008]位于首端的转动环上固定连接有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ的前端滑动连接有万向部件Ⅱ，万向部件Ⅱ和转动环之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，传动轴Ⅱ的后端固定连接有传动锥齿Ⅱ；
[0009]外壳体的左右两侧均转动连接有移动轴，两个移动轴的内侧均固定连接有移动锥齿Ⅰ，两个移动轴之间转动连接有差速筒，差速筒上固定连接有传动锥齿Ⅲ和传动锥齿Ⅳ，差速筒内转动连接有差速锥齿，两个移动锥齿Ⅰ均和差速锥齿啮合传动；
[0010]传动锥齿Ⅳ的直径大于传动锥齿Ⅲ的直径，传动锥齿Ⅰ的直径大于传动锥齿Ⅱ的直径，传动锥齿Ⅲ和传动锥齿Ⅱ啮合传动，传动锥齿Ⅰ和传动锥齿Ⅳ啮合传动，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的转动速度相同；
[0011]外壳体的左右两侧均转动连接有摆动臂，两个摆动臂上均固定连接有移动支架，外壳体上固定连接有驱动摆动臂进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，移动支架转动连接在移动轴上，每个移动轴的外端均固定连接有驱动轮，每个移动支架上均
转动连接有传动轮，每个移动支架上均转动连接有两个移动轮，两个移动轮均和传动轮啮合传动，驱动轮和传动轮啮合传动，两个移动轮之间传动连接；
[0012]相邻两个行走组件的首端和尾端的支撑板和支撑板之间通过复位弹簧固定连接；
[0013]每个行走组件上可以固定连接有传感器、视频采集器或者音频采集器；
[0014]其中一个行走组件内固定连接有驱动对应传动轴Ⅱ进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，相邻的两个行走组件之间万向部件Ⅰ和万向部件Ⅱ连接；
[0015]每个旋转盘内均转动连接有扭转盘，旋转盘上固定连接有驱动扭转盘进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，两个扭转盘之间固定连接有扭转绳，扭转绳穿过对应的限位孔架。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0017]图1是本专利技术的行走组件结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的外壳体结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的外壳体结构示意图；
[0020]图4是本专利技术的差速筒结构示意图；
[0021]图5是本专利技术的支撑板结构示意图；
[0022]图6是本专利技术的传动轴Ⅰ结构示意图；
[0023]图7是本专利技术的传动轴Ⅱ结构示意图；
[0024]图8是本专利技术的移动轴结构示意图；
[0025]图9是本专利技术的差速筒结构示意图；
[0026]图10是本专利技术的安防系统结构示意图；
[0027]图11是本专利技术的旋转盘结构示意图；
[0028]图12是本专利技术的扭转盘结构示意图。
[0029]图中：
[0030]外壳体11；支撑板12；转动环13；旋转盘14；限位孔架15；
[0031]传动轴Ⅰ21；万向部件Ⅰ22；传动锥齿Ⅰ23；
[0032]传动轴Ⅱ31；万向部件Ⅱ32；传动锥齿Ⅱ33；
[0033]移动轴41；移动锥齿Ⅰ42；差速筒43；传动锥齿Ⅲ44；传动锥齿Ⅳ45；差速锥齿46；
[0034]摆动臂51；移动支架52；驱动轮53；传动轮54；移动轮55；
[0035]扭转盘61；扭转绳62。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。
[0037]如图1至12所示，下面对一种安防系统的结构和功能进行详细的说明；
[0038]一种安防系统，包括多个行走组件，相邻的两个行走组件的首尾之间通过复位弹簧固定连接，每个行走组件的首端和尾端上均转动连接有扭转盘61，相邻的两个行走组件的首端和尾端的扭转盘61之间通过扭转绳62固定连接；相邻的两个行走组件之间通过万向节传动连接；
[0039]使用时，将传感器、视频采集器或者音频采集器固定连接在多个行走组件中的一个或者几个上，传感器可以是温度传感器或者湿度传感器等环境信息类型的传感器，可以根据不同的使用需求进行安装，当需要对复杂管道线路或者复杂路况内部进行视频或者音频收集时，将本系统放置在管道的内部或者复杂路况上，通过多个行走组件驱动系统进行运动，并且多个行走组件之间可以进行不同角度上的弯曲变形，相邻的两个行走组件之间都可以向不同的角度进行弯曲，进而使得系自生可以多段弯曲成不同的行走进行前行，进而实现在复杂管道线路内进行运动或者穿越复杂路况，完成视频采集、音频采集或者其他环境信息的采集；
[0040]所述行走组件包括外壳体11，外壳体11的首端和尾端上均固定连接有支撑板12，每个支撑板12上均转动连接有转动环13，每个支撑板12上均转动连接有旋转盘14，每个旋转盘14上均固定连接有限位孔架15，支撑板12上固定连接有驱动旋转盘14进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
[0041]位于尾端的转动环13上固定连接有传动轴Ⅰ21，传动轴Ⅰ21的后端滑动连接有万向部件Ⅰ22，万向部件Ⅰ22和转动环13之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，传动轴Ⅰ21的前端固定连接有传动锥齿Ⅰ23；
[0042]位于首端的转动环13上固定连接有传动轴Ⅱ31，传动轴Ⅱ31的前端滑动连接有万向部件Ⅱ32，万向部件Ⅱ32和转动环13之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，传动轴Ⅱ31的后端固定连接有传动锥齿Ⅱ33；
[0043]外壳体11的左右两侧均转动连接有移动轴41，两个移动轴41的内侧均固定连接有移动锥齿Ⅰ42，两个移动轴41之间转动连接有差速筒4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安防系统，包括多个行走组件，其特征在于：相邻的两个行走组件的首尾之间通过复位弹簧固定连接，每个行走组件的首端和尾端上均转动连接有扭转盘(61)，相邻的两个行走组件的首端和尾端的扭转盘(61)之间通过扭转绳(62)固定连接，相邻的两个行走组件之间通过万向节传动连接。2.根据权利要求1所述的一种安防系统，其特征在于：所述行走组件包括外壳体(11)，外壳体(11)的首端和尾端上均固定连接有支撑板(12)，每个支撑板(12)上均转动连接有转动环(13)，每个支撑板(12)上均转动连接有旋转盘(14)，每个旋转盘(14)上均固定连接有限位孔架(15)。3.根据权利要求2所述的一种安防系统，其特征在于：位于尾端的转动环(13)上固定连接有传动轴Ⅰ(21)，传动轴Ⅰ(21)的后端滑动连接有万向部件Ⅰ(22)，万向部件Ⅰ(22)和转动环(13)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，传动轴Ⅰ(21)的前端固定连接有传动锥齿Ⅰ(23)。4.根据权利要求3所述的一种安防系统，其特征在于：位于首端的转动环(13)上固定连接有传动轴Ⅱ(31)，传动轴Ⅱ(31)的前端滑动连接有万向部件Ⅱ(32)，万向部件Ⅱ(32)和转动环(13)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，传动轴Ⅱ(31)的后端固定连接有传动锥齿Ⅱ(33)。5.根据权利要求4所述的一种安防系统，其特征在于：所述外壳体(11)的左右两侧均转动连接有移动轴(41)，两个移动轴(41)的内侧均固定连接有移动锥齿Ⅰ(42)，两个移动轴(41)之间转动连接有差速筒(43)，差速筒(43)上固定连接有传动锥齿Ⅲ(44)和传动锥齿Ⅳ(45)，差速筒(43)内转动连接有差速锥齿(46)，两个移动锥齿Ⅰ(42)均和差速锥齿(46)啮合传动。6.根据权利要求5所述的一种安防系统，其特征在于：所述传动锥齿Ⅳ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马荣华，
申请(专利权)人：马荣华，
类型：发明
国别省市：