一种新型多功能智能电动轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种新型多功能智能电动轮椅，包括：椅背、椅座、扶手、控制器、脚踏板、脚踏驱动机构、底仓、前轮旋转架、后轮旋转架、旋转驱动机构、前活动轮、后活动轮。通过上述方式，本发明专利技术一种新型多功能智能电动轮椅，可以根据路况360度调整行驶的前后左右方向的平移运动，结构简单、方便使用、生产和使用成本低，为出行不便的人群提供更加便捷的出门方式。出行不便的人群提供更加便捷的出门方式。出行不便的人群提供更加便捷的出门方式。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能智能电动轮椅


[0001]本专利技术涉及轮椅
，特别是涉及一种新型多功能智能电动轮椅。

技术介绍

[0002]目前国内在多功能轮椅研究方面还比较少，市面上售卖的轮椅的安全性和局限性还很大，现有的传统轮椅多为人力推拉或电机驱动来完成前进和后退的两个方向的移动，无法实现轮椅的横向移动，智能轮椅将会是今后发展的主要攻克方向，但是目前的只能轮椅的费用相对较高，普及性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种新型多功能智能电动轮椅，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在轮椅的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种新型多功能智能电动轮椅，其包括：椅背、椅座、扶手、控制器、脚踏板、脚踏驱动机构、底仓、前轮旋转架、后轮旋转架、旋转驱动机构、前活动轮、后活动轮，控制器分别与脚踏驱动机构、旋转驱动机构相连接，所述椅背的底端与所述椅座的后侧活动连接，所述扶手设置于椅座的两侧，所述脚踏板活动设置于所述椅座的前侧，且所述脚踏驱动机构带动脚踏板翻转，所述底仓设置于所述椅座的底面，所述底仓的前侧设置有2个所述前轮旋转架，前活动轮转动设置于所述前轮旋转架的底部，所述底仓的后侧设置有2个所述后轮旋转架，后活动轮转动设置于所述后轮旋转架的底部，所述旋转驱动机构同步带动多个前轮旋转架和/或后轮旋转架转动，以调节活动轮的方向，从而实现轮椅左右方向的平移。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，脚踏驱动机构采用了电动推杆，所述电动推杆设置于所述椅座的底面或所述底仓内，且其输出端与脚踏板活动连接，以推动脚踏板在椅座上上下翻转。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，前轮旋转架和所述后轮旋转架上分别连接有一组旋转驱动机构，或者前轮旋转架和所述后轮旋转架共用一组旋转驱动机构进行驱动。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述旋转驱动机构包括驱动电机、传动齿轮、同步轮、同步带、转轴，所述前轮旋转架和所述后轮旋转架的顶部通过转轴与所述底仓相连接，相邻的所述前轮旋转架和/或所述后轮旋转架通过同步轮和同步带相连接，驱动电机设置于所述底仓内或者所述椅座的底面，所述驱动电机的输出端上以及所述转轴上连接有所述传动齿轮，且所述转轴上的传动齿轮与驱动电机上的传动齿轮相啮合，使得驱动电机通过传动齿轮、同步轮和同步带带动所述前轮旋转架和/或所述后轮旋转架同步旋转，以完成轮椅的横向移动。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，左扶手上设置有控制旋转驱动机构启停的转向开关，所述右扶手上设置有用于控制脚踏驱动机构的脚踏板升降开关。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述右扶手上设置有电池显示屏。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述底仓或所述椅座上设置有用于带动椅背上下翻转的推拉缸。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，所述底仓内设置有电池装置，以为各个设备提供动力来源。
[0012]本专利技术的有益效果是：可以根据路况360度调整行驶的前后左右方向的平移运动，结构简单、方便使用、生产和使用成本低，为出行不便的人群提供更加便捷的出门方式。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的一种新型多功能智能电动轮椅一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术的一种新型多功能智能电动轮椅一较佳实施例的仰视结构示意图；图3是本专利技术的一种新型多功能智能电动轮椅一较佳实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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3，本专利技术实施例包括：一种新型多功能智能电动轮椅，其结构包括椅背1、椅座2、扶手3、控制器4、脚踏板5、脚踏驱动机构、底仓7、前轮旋转架8、后轮旋转架9、旋转驱动机构、前活动轮10、后活动轮11。
[0016]所述椅背的底端与所述椅座的后侧固定或活动连接，所述扶手设置于椅座的两侧，所述脚踏板活动设置于所述椅座的前侧，且所述脚踏驱动机构带动脚踏板翻转，所述底仓设置于所述椅座的底面，所述底仓的前侧设置有2个所述前轮旋转架，前活动轮转动设置于所述前轮旋转架的底部，所述底仓的后侧设置有2个所述后轮旋转架，后活动轮转动设置于所述后轮旋转架的底部，所述旋转驱动机构可以同步带动多个前轮旋转架和/或后轮旋转架转动，以调节活动轮的方向。
[0017]人工操纵智能控制器，能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、爬坡、平移等多种功能。
[0018]进一步优选的，脚踏驱动机构采用了电动推杆12，所述电动推杆设置于所述椅座的底面或所述底仓内，且其输出端与脚踏板背面活动连接，以推动脚踏板在椅座上上下翻转。
[0019]进一步优选的，活动轮上连接有有驱动其前进或后退的运行驱动机构（可以直接采用现有的驱动电机等装置），以实现轮椅的自动运行。
[0020]进一步优选的，前轮旋转架和所述后轮旋转架上分别连接有一组旋转驱动机构，或者前轮旋转架和所述后轮旋转架共用一组旋转驱动机构进行驱动。
[0021]进一步优选的，所述旋转驱动机构包括驱动电机13、传动齿轮14、同步轮、同步带15、转轴16，所述前轮旋转架和所述后轮旋转架的顶部通过转轴与所述底仓相连接，相邻的所述前轮旋转架和/或所述后轮旋转架通过同步轮和同步带相连接，驱动电机设置于所述底仓内或者所述椅座的底面，所述驱动电机的输出端上以及所述转轴上连接有所述传动齿轮，且所述转轴上的传动齿轮与驱动电机上的传动齿轮相啮合，使得驱动电机通过传动齿轮、同步轮和同步带带动所述前轮旋转架和/或所述后轮旋转架同步旋转，以完成轮椅的横向移动。
[0022]进一步优选的，扶手包括左扶手和右扶手，所述左扶手上设置有控制旋转驱动机构启停的转向开关17，所述右扶手上设置有用于控制脚踏驱动机构的脚踏板升降开关18。
[0023]进一步优选的，所述右扶手上还设置有后轮方向定位器19和电池显示屏20。
[0024]进一步优选的，所述底仓内或者外侧设置有用于控制驱动电机正反转的定位转换开关21。定位转换开关可以直接采用现有的转换开关，或者所述定位转换开关采用一个三层二圆弧的定位型转换开关，在开关圆弧上安装金属铜片，以通过电线与铜片不同的接触点来控制前后轮的两个驱动电机的正反转，从而调节活动轮的转动方向。
[0025]进一步优选的，所述底仓或所述椅座上设置有用于带动椅背上下翻转的推拉缸。
[0026]进一步优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能智能电动轮椅，其特征在于，包括：椅背、椅座、扶手、控制器、脚踏板、脚踏驱动机构、底仓、前轮旋转架、后轮旋转架、旋转驱动机构、前活动轮、后活动轮，控制器分别与脚踏驱动机构、旋转驱动机构相连接，所述椅背的底端与所述椅座的后侧活动连接，所述扶手设置于椅座的两侧，所述脚踏板活动设置于所述椅座的前侧，且所述脚踏驱动机构带动脚踏板翻转，所述底仓设置于所述椅座的底面，所述底仓的前侧设置有2个所述前轮旋转架，前活动轮转动设置于所述前轮旋转架的底部，所述底仓的后侧设置有2个所述后轮旋转架，后活动轮转动设置于所述后轮旋转架的底部，所述旋转驱动机构同步带动多个前轮旋转架和/或后轮旋转架转动，以调节活动轮的方向，从而实现轮椅左右方向的平移。2.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能电动轮椅，其特征在于，脚踏驱动机构采用了电动推杆，所述电动推杆设置于所述椅座的底面或所述底仓内，且其输出端与脚踏板活动连接，以推动脚踏板在椅座上上下翻转。3.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能电动轮椅，其特征在于，前轮旋转架和所述后轮旋转架上分别连接有一组旋转驱动机构，或者前轮旋转架和所述后轮旋转架共用一组旋转驱动机构进行驱动。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：郑传琴，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：