本发明专利技术从一种刮水器装置出发，所述刮水器装置具有刮水臂（30a；30b；30c），具有至少一个与所述刮水臂（30a；30b；30c）联接的刮水片（26a；26b；26c），所述刮水片包括至少一个刮水唇（28a），用于刮拭传感器装置（14a）、尤其激光雷达装置的保护元件（16a）的表面（22a），具有刮水片保持元件（44a；44b；44c），通过刮水片保持元件所述刮水片（26a；26b；26c）与所述刮水臂（30a；30b；30c）联接，并且具有连接单元（50a；50b；50c），通过连接单元所述刮水片保持元件（44a；44b；44c）与所述刮水臂（30a；30b；30c）连接。提出，所述连接单元（50a；50b；50c）具有至少一个相对于所述刮水臂（30a；30b；30c）可运动地支承的弹簧加载的连接元件（52a、70a；52b、70b；52c、70c），所述连接元件在装配状态下与所述刮水片保持元件（44a；44b；44c）固定地连接。44c）固定地连接。44c）固定地连接。
【技术实现步骤摘要】
刮水器装置
技术介绍
[0001]已经提出了一种刮水器装置，其具有刮水臂，具有至少一个与所述刮水臂联接的刮水片，所述刮水片包括至少一个用于刮拭传感器装置、尤其激光雷达装置的保护元件的表面的刮水唇，具有刮水片保持元件并且具有连接单元，通过所述刮水片保持元件所述刮水片与所述刮水臂联接，通过所述连接单元所述刮水片保持元件能够与所述刮水臂连接。
技术实现思路
[0002]本专利技术从一种刮水器装置出发，所述刮水器装置具有刮水臂，具有至少一个与所述刮水臂联接的刮水片，所述刮水片包括至少一个用于刮拭传感器装置、尤其激光雷达装置的保护元件的表面的刮水唇，具有刮水片保持元件并且具有连接单元，通过所述刮水片保持元件所述刮水片与所述刮水臂联接，通过所述连接单元所述刮水片保持元件能够与所述刮水臂连接。
[0003]提出，所述连接单元具有至少一个相对于所述刮水臂可运动地支承的弹簧加载的连接元件，所述连接元件在装配状态下与所述刮水片保持元件固定地连接。
[0004]“刮水器装置”应优选理解为玻璃刮水器的至少一个部件、优选子组件。优选地，所述刮水器装置也能够包括整个玻璃刮水器、尤其具有刮水片。优选地，所述刮水器装置设置用于在车辆上和在所述传感器装置上使用。优选地，所述刮水器装置设置用于机械地清洁所述传感器装置的保护元件的表面。刮水器装置为了机械地清洁保护元件的表面而具有刮水片。所述刮水片优选包括刮水唇，所述刮水唇设置用于，与待清洁的表面处于接触中。尤其所述刮水片设置用于，机械地、更确切地说尤其借助所述刮水唇来清洁所述保护元件。优选地，刮水唇橡胶状地构造。优选地，传感器装置的保护构件的表面是平坦的或略微拱起的。优选地，所述至少一个刮水器装置设置用于，从传感器装置的保护元件的表面去除污物。传感器装置的保护元件的表面可以构造为车辆的车辆玻璃的一部分。特别地，保护元件可以构造为车辆的车辆玻璃的一部分。优选地，“污物”应理解为对任何类型的保护元件的表面的污染。“污物”应优选理解为灰尘、花粉、烟灰、水滴、昆虫和/或其他外来颗粒，其尤其可能损害传感器装置的功能能力。优选地，所述刮水器装置与所述车辆联接。“设置”应优选理解为专门构造、设立、设计和/或配备。将对象设置用于特定的功能优选地应理解为，对象在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或实施该特定的功能。
[0005]优选地，传感器装置构造为激光雷达装置。传感器装置尤其是至少一个激光雷达传感器、尤其是激光雷达传感器组件的至少一部分、优选至少一个子组件。传感器装置尤其也能够包括整个激光雷达传感器、尤其整个激光雷达传感器组件。优选地，传感器装置具有至少一个激光雷达单元，所述激光雷达单元尤其包括至少一个激光雷达传感器元件。优选地，用于环境检测的传感器装置布置在车辆上并且尤其设置用于自主行驶。尤其所述传感器装置、更确切地说尤其借助所述至少一个激光雷达传感器元件设置用于检测和/或测量对象。优选地，传感器装置设置用于在车辆上使用。优选地，传感器装置构造为车辆的构件。优选地，传感器装置设置用于检测车辆的周围环境中的对象。优选地，传感器装置具有保护
元件、尤其遮盖壁，所述保护元件/遮盖壁尤其能够实现激光射束从传感器装置的壳体中射出，并且所述保护元件/遮盖壁尤其至少基本上对于至少一个激光雷达传感器元件的激光射束的探测波长是透明的。优选地，保护元件构造为遮盖壁。优选地，传感器装置的保护元件、尤其是遮盖壁将传感器装置的表面限定为保护元件、尤其是遮盖壁的外表面。优选地，传感器装置、尤其是保护元件、优选遮盖壁至少部分地布置在车辆的外侧上。优选地，保护元件、优选遮盖壁至少部分地、尤其向外遮盖传感器装置。例如保护元件、优选遮盖壁至少大部分由玻璃和/或塑料形成。
[0006]为了使刮水片运动到保护元件的待清洁的表面上，刮水器装置优选具有刮水臂引导单元，所述刮水臂引导单元设置用于，使刮水臂至少基本上平移地沿着引导轨道运动。优选地，所述刮水器装置具有驱动单元，所述驱动单元能够使所述刮水片为了清洁所述表面而线性地在所述保护元件的表面上运动。优选地，所述驱动单元构造用于，使所述刮水片沿着通过所述刮水臂引导单元限定的路径运动。优选地，刮水臂引导单元限定直线的路径。优选地，所述刮水器装置包括连接单元，借助所述连接单元，所述刮水臂和所述刮水臂引导单元能够松开地相互连接。优选地，所述驱动单元构造用于，使所述刮水片全面地沿着所述表面运动，尤其用于全面地机械地清洁所述表面。
[0007]优选地，所述刮水器装置包括恰好一个刮水臂。优选地，所述刮水片尤其大部分地布置在所述刮水臂中。优选地，刮水臂的纵轴线平行于保护元件的待清洁的表面定向。优选地，刮水臂的纵轴线平行于保护元件的表面的外棱边定向。优选地，表面至少基本上矩形地构造。优选地，刮水臂在表面的至少一个棱边长度上延伸。优选地，所述刮水臂在至少一个端部上与所述驱动单元连接。替代地，所述刮水臂能够在所述刮水臂的延伸部的两个端部上沿着所述刮水臂的纵轴线与所述驱动单元连接。优选地，所述刮水臂构造为在垂直于所述刮水臂的纵轴线的横截面中呈U形的板条、尤其金属板条。优选地，所述刮水臂具有U形的轮廓、尤其关于垂直于所述刮水臂的纵轴线的横截面而言。优选地，刮水臂至少基本上长方体形地构造。优选地，所述刮水臂限定刮水器空腔，所述刮水片大部分布置在所述刮水器空腔中。优选地，尤其关于刮水臂的U形轮廓的敞开侧面向保护元件的待清洁的表面定向。优选地，驱动单元与车辆或传感器装置固定连接。优选地，所述刮水臂与所述驱动单元固定连接。
[0008]“刮水片保持元件”应优选理解为如下元件，所述元件设置用于容纳刮水片，并且所述元件设置用于至少连接到刮水臂上。优选地，所述刮水片保持元件由塑料构成。优选地，所述刮水片保持元件构成长形的基体，所述基体在第一下侧上具有刮水片容纳部，在所述刮水片容纳部中能够安置所述刮水片。优选地，所述刮水片保持元件具有纵向延伸部，所述纵向延伸部至少对应于所述刮水片的纵向延伸部。优选地，所述刮水片保持元件的纵向延伸部大于所述刮水片的纵向延伸部。
[0009]优选地，连接元件应理解为如下元件，通过所述元件可以将两个其他元件或单元彼此连接。优选地，在装配状态下，连接元件在第一区域中与第一待连接元件连接并且在第二区域中与第二待连接元件连接。“弹簧加载”应优选理解为通过弹簧元件加载弹簧力。
[0010]通过所述刮水器装置的根据本专利技术的设计方案能够实现对所述保护元件的表面的可靠的清洁。尤其可以在待清洁的传感器装置的可靠性方面实现有利的特性。尤其可以实现用于识别对象的传感器装置的运行的有利地高的安全标准。尤其能够有利地补偿刮水
器装置中的不平整度和公差，并且因此能够实现刮水唇在待清洁的表面上的持久的贴靠。此外，可以有利地减小振动，由此可以实现改进的清洁和避免干扰噪声。
[0011]此外提出，所述连接元件在正交于所述刮水臂的纵轴线定向的预紧轴线中相对于所述刮水臂可轴向运动地支承。由此，所述刮水片能够通过所述至少一个连接元件特别有利地与所述刮水臂连接。
[0012]此外提出，所述连接元件在第一前端部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮水器装置，具有刮水臂（30a；30b；30c），具有至少一个与所述刮水臂（30a；30b；30c）联接的刮水片（26a；26b；26c），所述刮水片包括至少一个刮水唇（28a），用于刮拭传感器装置（14a）、尤其是激光雷达装置的保护元件（16a）的表面（22a），具有刮水片保持元件（44a；44b；44c），通过刮水片保持元件所述刮水片（26a；26b；26c）与所述刮水臂（30a；30b；30c）联接，并且具有连接单元（50a；50b；50c），通过连接单元所述刮水片保持元件（44a；44b；44c）与所述刮水臂（30a；30b；30c）连接，其特征在于，所述连接单元（50a；50b；50c）具有至少一个相对于所述刮水臂可运动地支承的弹簧加载的连接元件（52a、70a；52b、70b；52c、70c），所述连接元件在装配状态下与所述刮水片保持元件（44a；44b；44c）固定地连接。2.根据权利要求1所述的刮水器装置，其特征在于，所述连接元件（52a、70a；52b、70b；52c、70c）在正交于所述刮水臂（30a；30b；30c）的纵轴线定向的预紧轴线（54a；54b）中相对于所述刮水臂（30a；30b；30c）可轴向运动地支承。3.根据权利要求1或2所述的刮水器装置，其特征在于，所述连接元件（52a、70a；52b、70b；52c、70c）在第一前端部上具有联接元件（62a、76a；62b、76b；62c、76c），所述联接元件设置用于与所述刮水片保持元件（44a；44b；44c）形状配合地和/或力配合地联接。4.根据前述权利要求中任一项所述的刮水器装置，其特征在于，所述联接元件（62a、76a；62b、76b；62c、76c）构造为形状配合元件，所述形状配合元件设置用于与所述刮水片保持元件（44a；44b；44c）无损地装配/拆卸。5.根据前述权利要求中任一项所述的刮水器装置，其特征在于，所述刮水片保持元件（44a；44b；44c）具有与所述联接元件（62a、76a；62b、76b；62c、76c）相对应地构造的形状配合元件（64a、78a；64b、78b；64c、78c），其中，所述联接元件（62a、76a；62b、76b；62c、76c）通过沿着装配轨道的移动与所述形状配合元件（64a、78...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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